Robótica jjhd
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AUTOMATISMOS
Y
ROBOTS
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5) Enumera las características básicas de un robot.
- Esta capacitado para ejecutar una o varias
tareas, según un programa preestablecido.
- Es capaz de captar cambios en las variables de
proceso y modificar la secuencia de acciones.
- Puede ser reprogramado.
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A partir de ellas ,razona por que los robots son
sistemas automáticos en lazo cerrado.
R// son sistemas de lazo cerrado ya que son
capaces de captar y modificar un plan de trabajo
según la secuencia programada de acciones
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6) indica se puede considerar la lavadora automáticas
como una clase de robot razona la respuesta.
R// la lavadora automática si se puede considerar como
una clase de robot ya cumple una función como la que
es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo
cumple al tiempo dado de cada una de ellas.
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7) Indica objetos de uso cotidiano que puede
considerarse robot, justifica tu respuesta
R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene
un regulador de energia,que es capaz de hacer que el
agua valla cambiando de temperatura, ya sea que
introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en
un clima determinado
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8) Clasifica los siguientes operadores de un robot
según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o
hidráulicos.
Ten presente que algunos pueden corresponder a mas
de una categoría.
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OPERADOR MECANICO
Árbol, eje, embrague, engranaje , excéntricos, frenos,
junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.
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OPERADORES ELECTRONICOS:
Resistencia, condensadores, diodo, transistores,
resistencia de pendiente, LDR.
OPERADORES ELECTRICOS:
Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y baterías,
lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores ,
interruptor, conmutadores.
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OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS
:
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.
10) Define que se entiende por sistema automático
R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y auto
mandar así mismo sin necesidad de que la mano de humano lo
maneje.
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COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Y LAZO ABIERTO.
Funciona de una manera mecanizada y de control
ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala
que le están pidiendo o ala que se desea.
Funciona de manera, en la que obtienen un sensor
capaz de regular un mecanismo central, ya que
solo estas pueden ser capaces de obtener este
control.
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Ejemplos.
Lazo cerrado : la plancha , el aire
acondicionado.
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COMPLETA
11) los sistemas automáticos disponen de
tres tipos básicos de elementos
temporizadores, programadores, y
controladores.
Los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y
enviar las ordenes a los actuadores
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Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de estos de los mas conocidos son
los temporizadores, y los programadores.
Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema
después de que haya transcurrido un
tiempo determinado
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Los programadores son dispositivos electrónicos
que regulan una o varias acciones del sistema
suelen ir provisto de un microprocesador que
lleva grabado el programa de trabajo.
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Los actuadores son los mecanismos
encargados desde recibir las ordenes que
les llega desde los controladores y
ejecutar el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser
eléctricos, hidráulicos, neumáticos.
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Los sensores se encargan de tomar datos
y facilitarlos a los controladores para que
modifiquen las ordenes que envían a los
actuadores este tipo de elemento solo
existe en el sistema de laza cerrado .
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Las variables que se encargan de
controlar pueden ser muy diferentes,
como la posición, la proximidad, la
presión, o la temperatura.
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