Robótica
description
Transcript of Robótica
![Page 1: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/1.jpg)
RobóticaProfesores: Martin PalormoJonatán Urquiza
![Page 2: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/2.jpg)
Concepto La robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
![Page 3: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/3.jpg)
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
![Page 4: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/4.jpg)
Robótica educativa La Robótica Educativa implica la
enseñanza con robots en distintas áreas del saber. Se utiliza los robots para enseñar conceptos de computación, electrónica, física, mecánica, matemáticas e incluso diseño.
![Page 5: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/5.jpg)
Objetivos: Poder materializar el pensamiento abstracto del
alumno en misiones concretas que los robots tendrán que llevar a cabo.
Fomentar el trabajo grupal en el cual se discuten diversas formas de resolver un problema
Integración de áreas y desarrollo del pensamiento lógico
![Page 6: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/6.jpg)
Tecnología a utilizar Robot Múltiplo realizado por
RobotGroup. Kit de Tecnología y Robótica del
proyecto «Todos a la Robótica»
![Page 7: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/7.jpg)
Características Múltiplo Desarmarmable y reconfigurable a nuestro
gusto. Placa Duinobot v1.2 basada en Arduino 6 entradas de sensores(Infrarrojo, Choque,
etc) Dos motores con tracción por reducción 13 Salidas digitales
![Page 8: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/9.jpg)
Software a UtilizarMinibloqDuinoPack
![Page 10: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/10.jpg)
Minibloq Minibloq es un medio de desarrollo
grafico para arduino y otras plataforma. Su objetivo principal es ayudar a
enseñar programación. Es usado especialmente en Robótica
para secundaria.
![Page 11: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/13.jpg)
Duinopack Duinopack es una versión modificada de
Arduino IDE con muchas caracteristicas extra especialmente diseñadas para trabajar con los Kits Multiplos
![Page 14: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/16.jpg)
Modalidad de Robótica Teoría Práctica Disposición en Clase 1 evaluación por trimestre Responsabilidad Notas individuales y grupales
![Page 17: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/17.jpg)
Programa – 1er Trimestre Introducción Ensamble “Mi Primer Robot Teoria De Programación de Robots Teoría y Práctica Minibloq Teoría Práctica de Motores Puente H Teoria y Práctica DuinoPack Laboratorio: “Aplicando Robótica a la Fisica”
![Page 18: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/18.jpg)
Programa – 2do Trimestre Teoría Comunicaciones (Comunicación serial , baudios, etc) Funciones con parámetros, el robot calcula (89) Comunicación entorno - robot Teoría y comunicación de Sensores – Tabla de valores Sensor de Choque Seguidor de Línea Robot Hacia la Luz Actuadores: Emisor de Luz – Implementación Semáforo Programado
![Page 19: Robótica](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022061612/56815dfd550346895dcc3918/html5/thumbnails/19.jpg)
Programa – 3er Trimestre Proyecto Final de cada grupo Integración de todo lo visto en el año