1. ROBTICA 2. Conceptos Bsicos 3. Conceptos Bsicos Robtica. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia eldiseo y construccin de mquinas capaces de desempeartareas realizadas por el ser humano o que requieren del usode inteligencia. Robot. Manipulador automtico controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales.Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en unamueca. 4. Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogra-ble con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertascaractersticas antropomrficas, la ms comn es de un brazomecnico. 5. Efector. Dispositivo que produce determinados efectos enel entorno, bajo el control del robot.Se utilizan principalmente de dos maneras: * Modificar la ubicacin del robot respecto de su ambiente. * Desplazar otros objetos del entorno (Manipulacin). Manipulador. Son sistemas mecnicos multifuncinales,con un sencillo sistema de control, que permite gobernar elmovimiento de sus elementos. 6. Grados de libertad. Hablar de "grados de libertad equivalea decir nmero y tipo de movimientos del manipulador. 7. Resea Historica de la Robtica 8. Resea Histrica de la Robtica 1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checarobota. 1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselundfabrican la primera maquina para pintar con spray. 1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robtica. 1951. Raymond Goertz disea el primer brazo mecnicomanejado a distancia para la Comisin de la Energa Atmica 1954. George Devol disea el primer robot programablecomercial. Se comercializaria a partir de 1961. 9. 1959. Sale al mercado el primer robot comercial. 1973. Aparece el primer robot controlado por un miniordenador, el robot es el T3. 1976. El robot de la NASA Vinking II Aterriza en Marte. 1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto paraconstruir un robot humanoide. 1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide. 10. 1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot. 2000. SONY presenta un pequeo humanoide en laRobodex 2000. 2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierteen el primer humanoide comercial completamente autnomocapaz de correr. 2004. Primera edicion del Darpa Grand Challenge. 11. Caractersticas de losRobots 12. Tipos de Robots Robot Industrial Robot Inteligente 13. Componentes de los RobotsEl componente principal lo constituye el manipulador, el cualconsta de varias articulaciones y sus elementos. 14. Las partes que conforman el manipulador reciben los nombresde: cuerpo, brazo, mueca y efector final (Gripper). 15. Adems del manipulador, los otros elementos que formanparte del robot son:Controlador, mecanismos de entrada y salida de datos ydispositivos especiales. 16. Clasificacin de los Robots Industriales Robots de primera generacin. Robots de segunda generacin. Robots de tercera generacin. 17. Tipos de configuraciones para Robots IndustrialesEl brazo del manipulador puede presentar cuatroconfiguraciones clsicas: cartesiana, la cilndrica, la polary la angular. Configuracin cartesiana 18. Configuracin cilndrica Configuracin polar 19. Configuracin angular (o de brazo articulado) 20. Aplicaciones de laRobtica 21. Aplicaciones de la RobticaEn estos tiempos existe una diversidad de aplicacionesenfocada a la robtica.Algunas de estas aplicaciones son: Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domsticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial 22. Aplicaciones de laRobtica (Reales) 23. Aplicaciones de la Robtica (Reales) Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS 24. Otras operaciones de manejo de materiales realizadaspor robots incluyen empaque (en tarimas o pallets). 25. Transporte de materiales 26. Operaciones de ensamble automatizado 27. Soldadura 28. Las aplicaciones de soldadura realizadas por robotsson muy comunes en la industria automotriz. 29. As como para la aplicacin de diversos tipos deresinas. 30. Tambin ciertas operaciones de mecanizado talescomo la eliminacin del exceso de material de unapieza utilizando para ello una herramienta de corte yotras aplicaciones. 31. Los Robots ms famososdel mundo 32. Robots ms famosos del mundo HumanoidesRobot P3 de Honda Qrio de Sony 33. Hoap de Fujitsu Robot Humanoide de Toyota 34. De Servicio Wakamaru, robot deservicio de Mitsubishi 35. Robots de exploracin marcianaSpirit y Opportunity 36. Robots de reparacin espacial Robot Dextre 37. El Futuro de la Robtica 38. Futuro de la RobticaLa robtica puede experimentar un avance espectacular con lascmaras de televisin ms pequeas y menos caras, y con lascomputadoras potentes y ms asequibles.Los sensores se disearn de modo que puedan medir elespacio tridimensional que rodea al robot, as como reconocery medir la posicin y la orientacin de los objetos.Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz deanalizar e interpretar los datos generados por los sensores. 39. Ejemplos de Robots(Demos) 40. Gusano de seda robotizado 41. Robo-Gol 42. Demostracin de AIBO 43. Partido de ftbol Instituto Tecnolgico Autnomo deMxico (ITAM) VSInstituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) 44. ITAM VS ITESM 45. Organiza rollos de papel 46. Laboratorio de medicina 47. Robot naval 48. Bibliografa 49. Bibliografahttp://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm# obohttp://www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.htmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttp://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?newspage=robotshttp://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica. shtml