SEGUNDO PERIODO

Daniel Esteban Romero Jiménez Nicolas Santiago Rojas Zorro

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Introducción a la robótica Técnica que se utiliza en el diseño y

la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el

deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español

Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil

mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término

"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente

asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra

checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la

Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras ademàs de tener fantasìas o fetiches sexuales con ellos, ya que estos destacan

por contar con una representaciòn del miembro

masculino a gran escala.

Historia de la robótica

La serie LEGO Mindstorm de kits contienen software y hardware para crear

robots pequeños, personalizables y programables. Ellos incluyen un

ordenador de ladrillo programable que controla el sistema, un conjunto de

sensores y motores modulares, y las partes de la línea de LEGO Technics para crear los sistemas mecánicos. Las raíces

de hardware y software del kit Mindstorms Robotics Invention System se remontan al ladrillo programable creado en el Media Lab del MIT. Este ladrillo se programó en

Brick Logo. El primer entorno de programación visual fue llamado

LEGOsheets, [1] ya que fue creado por la Universidad de Colorado en 1994 sobre la

base de AgentSheets. El original del kit Mindstorms Robotics Invention System contenía dos motores, dos sensores de contacto, y un sensor de luz. La versión NXT tiene tres servomotores y una luz, sonido y distancia, así como 1 sensor

táctil.

lego RCX

Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa

LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la

programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en

septiembre de 1998.

Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de

Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que

originalmente se pensó en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión educativa se llama Lego

Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un

software de programación basado en la GUI de Robolab.1

Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes

electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con

las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.

Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX, el bloque NXT y el

EV3.

Lego NXT