1. Introducción

El proyecto presentado es un carro a control remoto que es manejado por control

remoto de TV.

Una aplicación de sistemas de mini robótica móvil, se decido diseñar un carro que

respondiera a los comando de un Control Remoto de Televisión, ese que usamos para

encender, cambiar canal y modificar el volumen del televisor.

Como sabemos, todo robot está basado en tres bloques operacionales que son:

Etapa Sensorial —>Etapa de Control —>Etapa de Accionamiento

El mini robot está basado en el micro controlador ATMEGAx8 como cerebro de la

operación, como sensor se tiene al decodificador de IR número TSOP2236 y como

etapa motriz se utilizan dos motores DC con su respectivo driver.

Basado en esto el circuito electrónico es simple y de fácil implementación, consta de

pocos elementos electrónicos. La parte mecánica del proyecto está constituida por un

chasis que dará soporte a los motores, a ambos lados, y a una rueda sin tracción

(rueda loca) al frente, es decir, se utilizara un chasis para un móvil con tracción estilo

triciclo.

2. Objetivos

2.1. Objetivo General

Implementar un carro a control remoto controlado por un remoto de TV.

2.2. Objetivos Específicos

Investigar cómo se implementa un carro control remoto.

Buscar los materiales necesarios para la implementación de del carro a

control remoto.

Probar la investigación realiza mediante el método práctico.

Presentar el proyecto realizado para su aprobación.

3. Fundamentación Científica

Un Micro controlador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres

unidades funcionales o chip que incluye unidades de un computador entre estas están.

Unidad central de proceso Memoria Unidades E/S.

Los micros controladores son integrados capaces de ser programados desde un

computador y seguir una secuencia.

EL INTEGRADO L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media,

en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar

corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar

cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro.

Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un

puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede

realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con

frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales

como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que

incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas

inductivas.

Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso

cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip

tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC2, que debe ser de 5V) y para

la alimentación de la carga (VCC1, que puede ser entre 4,5V y 36V).

Las salidas poseen un circuito de manejo en configuración "totem-pole" (término en

inglés que se traduce como "poste de tótem", nombre que, gráficamente, nos remite a

un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indígenas).

EL SENSOR TSOP2236 posee en su interior un fototransistor y un decodifcador, que

capta la señal modulada infrarroja de 36kHz proveniente de un control remoto de TV,

el sensor posee tres terminales: Vcc, Gnd y Vout. En el terminal Vout se tendrá un tren

de pulsos cada vez que se capte una señal infrarroja desde el control remoto, este tren

de pulso posee información del número de tecla presionada y es este pulso el que se

hace ingresar al micro controlador para decidir qué hacer dependiendo del número de

tecla presionada.

Sensor IR

Este tipo de sensor recibe una señal de luz infrarroja desde un control remoto y brinda

en su pin de salida (Vout) en tren de pulsos digitales con información sobre la señal

recibida, aparatos y comandos.

Un motor es un traductor que convierte una señal eléctrica en movimiento rotación de

su eje.

Este movimiento posee velocidad angular y sentido, variables que se pueden modificar

por medio de la etapa de control.

4. Desarrollo

Materiales Utilizados:

1 Receptor 4021.

1 C.I. CMOS CD4017.

1 Transistor 2N3906.

1 Transistor 2N3904.

1 Resistencia 220K Ohmios 1/2 Watt.

1 Capacitor Electrolítico de 10uF 16V.

1 Resistencia 1K Ohmio 1/2 Watt.

1 Diodo 1N4007.

1 Relé de 5V.

2 Resistencias de 330R Ohmios 1/2 Watt.

2 led.

3 Capacitores Cerámicos de 100nF.

5. Conclusión

En conclusión para la realización de este robot se necesitó mucha investigación, ya que

lo único que teníamos era el tema.

6. Bibliografía

http://willianseduardo89.blogspot.com/

http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/11/control-remoto-con-rele.html

http://www.cienciafacil.com/PagRobotWalkerZ.html

https://sites.google.com/site/carroacontrolremoto/