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- DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTOL BASADOS EN PLATAFORMA ARDUINO -

- PRACTICO I - ELECTRONICA - PROGRAMACION - SIMULACION -

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a. Utilizando 123D Circuits (o el IDE de Arduino + Fritzing), implementar los siguientes circuitos.

Importante: los 3 ejercicios se deberán respetar los pines que se muestran en las imágenes.Entregar en un archivo comprimido (.rar) con sus respectivos códigos y una imagen o capturade pantalla del circuito.

a. Parpadeo de un led con periodos de 800mS encendido y 400mS apagado.

Elementos a utilizar:

1 LED

1 Resistencia (220 Ω)

1 Placa Arduino (pin 2)

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Esquema con Fritzing:

Código con IDE Arduino:

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b. Se deberá obtener una lectura (analógica) desde un potenciómetro el cual nos activará de 1 a5 leds, para esto se necesitará utilizar la función map().

Aclaración: cuando la lectura en el potenciómetro sea 0v estarán todos los leds apagados,cuando la lectura sea 5v estarán todos prendidos, y los valores intermedios activaránsecuencialmente los demás leds. Elementos a utilizar:

5 LED

5 Resistencias (220 Ω)

1 Potenciómetro

1 Placa Arduino (pines 2-6 y A0)

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Código IDE Arduino:

/*Rivamar, Alfredo. Práctico 1b Arduino UTN FRSF*/// Definición de constantes:const int analogPin = A0; // pin de conexión del potenciómetroconst int ledCount = 5; // por 5 LED conectadosint ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6}; // array conteniendo números de pines de conexión de los LEDvoid setup() {//lazo con el número de pin y envío a la salida del array:for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);

}}void loop() {

//lectura del potenciómetro:int sensorReading = analogRead(analogPin);//convertir el resultado a un rango entre 0 y el número de LED (5):int ledLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount);

// lazo sobre el array de LED:for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {

//si el índice de elementos del array es menor que ledLevel, encender este pin:if (thisLed < ledLevel) {

digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);}//apagar todos los pines más altos que ledLevel:else {

digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW);}

}}

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c. Mostrar secuencialmente (mediante 8 leds) el código binario natural de 8 bits con unasecuencia de 500mS. Se deberá utilizar un bucle for() para aumentar el número, la funciónshiftOut() y un registro de desplazamiento. Además, indicara en el monitor serial, el numerodecimal que está contando, siempre escribiendo en línea nueva.

Elementos a utilizar:

1 Placa Arduino (pines 8 ST_CP, 11- DS y 12 - SH_CP)

1 74HC595

8 LED

8 resistencias.

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Código IDE Arduino:

/*Rivamar, Alfredo. Práctico 1c Arduino UTN FRSF

*/

//Pin 8 Arduino conectado al Pin 12 del 74HC595 (Latch)

int latchPin = 8;

//Pin 12 Arduino conectado al Pin 11 del 74HC595 (Clock)

int clockPin = 12;

//Pin 11 Arduino conectado al Pin 14 del 74HC595 (Data)

int dataPin = 11;

void setup() {

//configurar pines como salidas (output)

pinMode(latchPin, OUTPUT);

pinMode(clockPin, OUTPUT);

pinMode(dataPin, OUTPUT);

}

void loop() {

//contar desde 0 a 255

for (int i = 0; i < 256; i++) {

//poner latchPin en bajo para permitir el flujo de datos

digitalWrite(latchPin, LOW);

shiftOut(i);

//poner latchPin en alto para cerrar el registro y enviar datos

digitalWrite(latchPin, HIGH);

delay(500);

}

}

void shiftOut(byte dataOut) {

boolean pinState;

//registro de desplazamiento listo para enviar datos

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digitalWrite(dataPin, LOW);

digitalWrite(clockPin, LOW);

for (int i=0; i<=7; i++) {

//set clockPin en LOW previo enviar un bit

digitalWrite(clockPin, LOW);

//si el valor de DataOut y (AND lógico) en bitmask es verdadero, poner pinState en 1 (HIGH)

if ( dataOut & (1<<i) ) {

pinState = HIGH;

}

else {

pinState = LOW;

}

//poner dataPin en HIGH o en LOW dependiendo de pinState

digitalWrite(dataPin, pinState);

digitalWrite(clockPin, HIGH);

}

//detener el desplazamiento de datos

digitalWrite(clockPin, LOW);

}