ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO SEDE LATACUNGA

Nombre : Eddy Fabián Corrales Bastidas.

Carrera : Séptimo Electrónica.

Fecha : 2 de Septiembre del 2013.

CONTROL DIGITAL

Retenedores

Mantienen el valor de la señal retenida hasta que llega un nuevo valor correspondiente a

una nueva muestra.

Retenedor orden cero

Este retenedor genera una señal continua h( t) manteniendo o reteniendo cada valor de

la muestra cada periodo de muestreo.

La salida del elemento retenedor de orden cero es un pulso con una altura constante igual a m ( t )=m(KT ) y una duración T

La transformación de Laplace del retenedor es:

La Función de Transferencia de orden cero es:

Retenedor de orden cero ideal

m (s )=m (KT )( 1−e−ST

S )

H0 ( s )=1−e−ST

s

Retenedor de primer orden

Se caracteriza porque la interpolación entre periodos de muestreo se hace en forma

triangular.

El retenedor de primer orden requiere al menos de dos valores para hacerlo.

Construcción de la señal continua, en tanto que el de orden cero requiere de un solo

valor.

El elemento retenedor de primer orden es:

La Función de Transferencia del retenedor de primer orden es:

Retenedor de primer orden

Diferencias:

El retenedor de orden cero produce una forma de onda tipo escalera y el retenedor de

primer orden se produce en forma triangular.

El retenedor de primer orden mantiene el valor de la muestra anterior, asi como el de la

presente, y mediante extrapolación predice el valor de la muestra siguiente.

m ( t )=m (KT )+m (KT )−m [ (K−1 )T ] ( t−KT )

T

H1 ( s)=1+STT ( 1−e−ST

S )2

El retenedor de primer orden con interpolación, también conocido como retenedor

poligonal reconstruye la señal original de una manera mucho más exacta.

Los circuitos de retención de orden superior reconstruirán una señal de manera más

exacta que los retenedores de orden cero, pero con algunas desventajas.

Aliasing

Cuando la frecuencia de Nyquist (ωm/2) es inferior a la frecuencia de la señal

muestreada (ω0), se produce el fenómeno conocido como aliasing, según el cual una

señal de alta frecuencia es interpretada como una de baja frecuencia.

Error Cuantificado

Es la diferencia entre la señal de entrada (sin cuantificar) y la señal de salida (ya

cuantificada), interesa que el ruido sea lo más bajo posible.

Sensor.- Es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del

exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces

de cuantificar y manipular.

Transmisor.-. Capta la salida del sensor y la convierte en una señal adecuada para

transmitirla al controlador.

Controlador.- Es un instrumento para detectar los desvíos existentes entre el valor

medido por un sensor y el valor deseado o “set-point” programado por un operador,

emitiendo una señal de corrección hacia el actuador Los controladores pueden ser del

tipo manual, neumático ó digital (electrónico).

Transductor

Modifica la naturaleza de la señal que proporciona el sensor para hacerla mas

fácilmente medible

Actuador o Elemento Final de Control.- Los actuadores son los elementos finales de

control y tienen por función, alterar el valor de la variable manipulada con el fin de

corregir o limitar la desviación del valor controlado, respecto al valor deseado.

BIBLIOGRAFÍA

Señales y sistemas, Alan V. Oppenheim

Ingeniería de Control Moderna, Segunda Edición, Katsuhiko Ogata.

Sistemas de Control Automático, Séptima Edición, Benjamin C. Kuo.