Rehabilit Virtual

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REYES TORRES, KAREN YAMUNAQUÉ SERNAQUÉ, NADIA MELIZA

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REHABILITACION VIRTUAL

[REHABILITACION VIRTUAL]22 de julio de 2012

Universidad Alas Peruanas12REHABILITACION VIRTUALDESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS REYES TORRES, KARENYAMUNAQU SERNAQU, NADIA MELIZA

INTRODUCCION

En los pasados aos, el Ambiente Virtual, ha captado la atencin de los medios. La idea bsica es insertar al usuario dentro de un ambiente imaginario (mundo virtual) generado por la computadora. As distintas tecnologas pueden ser utilizadas para lograr este efecto, produciendo un comn resultado: el usuario es retirado de la visin de la existencia de un mundo exterior (fsico). Se ha prestado mucha atencin al mundo de la Realidad Aumentativa (AugmentedReality). En la Realidad Aumentativa, el usuario puede ver el mundo real alrededor de l, con grficas que componen el mundo real. En lugar de remplazar el mundo real, nosotros lo suplementamos. Idealmente, podemos hacer ver al usuario que los objetos reales y virtuales coexisten.Una forma de implementar la Realidad Aumentativa es con un "Head MountedDisplay". Este equipo establece combinaciones pticas frente a los ojos del usuario. La combinacin se logra al integrar la luz proveniente del mundo real y la luz reflejada por monitores que reflejan imgenes grficas. El resultado de esta combinacin del mundo real y el mundo virtual es plasmada por los monitores.Fundamentalmente, la Realidad Aumentativa es acerca de la percepcin humana: supliendo informacin no ordinariamente detectable por los sentidos humanos.

REHABILITACION VIRTUAL

Las definiciones de Realidad virtual son numerosas pero en s, es una representacin de las cosas a travs medios electrnicos, que nos da la sensacin de estar en una situacin real en la que podemos interactuar con lo que nos rodea.El realismo de un entorno virtual est determinado por: Resolucin y fidelidad de la imagen, Reproduccin de las propiedades de los objetos y de los escenarios virtuales, Reacciones de los objetos deben reaccionar igual que un objeto real, Interactividad.Feed Back o respuesta sensorial: el usuario debe percibir tanto la firmeza o elasticidad de un objeto virtual, la escena virtual debe incluir sonidos. La RV es una experiencia intensiva interactiva a travs de una computadora que ocurre en tiempo real y que permite visualizar respuestas tridimensionales a ciertos movimientos.

La rehabilitacin virtual es el uso de situaciones no reales" (virtuales) creados con sistema avanzados de computacin, con el objetivo de motivar al nio a interactuar.

El rea de Terapia Virtual consta de 2 pantallas de TV, 2 sistemas de videojuegoscon software acorde para tonificacin, ejercicios aerbicos, yoga etc.

La Rehabilitacin a travs de videojuegos tiene como finalidad lograr que el nio participe en actividades, interactuando con su medio ambiente mediante la bioretroalimentacin. Este tipo de terapia se est empleando dentro del manejo de los siguientes trastornos:Alteraciones motoras. Alteraciones de postura. Alteraciones de equilibrio. Alteraciones de la coordinacin motora gruesa. Dficit de atencin, concentracin.

La rehabilitacin virtual, el futuro de "la especialidad de la dependenciaLa rehabilitacin virtual, rea cientfico-tecnolgica de reciente creacin, permite tratar, incluso a distancia, a pacientes tetrapljicos o con daos cerebrales, por lo que se prev que este campo "revolucione" la "especialidad de la dependencia" en los prximos aos.Consiste, en el uso de nuevas tecnologas grficas, interactivas y de telecomunicacin para ofrecer servicios de rehabilitacin y tele-rehabilitacin de forma ms eficaz y eficiente.Estas nuevas aplicaciones permiten ahorrar en momentos de crisis y que el mdico rehabilitador tenga la capacidad de tratar a ms personas.se puede rehabilitar a un nmero amplio de personas a travs de programas informticos, incluso a distancia, evitando traslados, desplazamientos y prdida de horario laboral.Esta rea multidisciplinaria une campos tecnolgicos como la realidad virtual, la imagen mdica, la bioelectrnica, la inteligencia ambiental o la interfaces naturales entre hombre y mquina para lograr mejores terapias para los pacientes y que stas sean adems ms sostenibles por los servicios sanitarios.estos avances son importantes en una especialidad que se ocupa de atender de por vida patologas crnicas como los dolores del aparato locomotor, que son las ms prevalentes, o a pacientes con una gran discapacidad, como son los tetrapljicos o los que sufren un dao cerebral, por lo que estim que este rea de realizacin virtual puede revolucionar la neuro-rehabilitacin en los prximos aos.Para la aplicacin de la rehabilitacin virtual se ejecutan diversos programas o ejercicios para fomentar el trabajo y ejercitamiento fsico del paciente.Irex Sistema de Bio-FeedBack interactivo de rehabilitacin y ejercicio que pone al paciente dentro de un mundo generado por computadora que le deja realizar movimientos aislados y combinados de articulaciones y movimientos funcionales de cuerpo completo tanto de extremidades inferiores como superiores, luego mide, registra y reporta los datos cinemticos de las diversas actividades.

GroundFxEl GroundFx es un sistema multimedia (audio video) de proyeccin en el suelo o pared que responde a movimientos, creando efectos asombrosos y divertidos que invitan a quien lo usa a participar en actividades que mejoran aspectos fsicos, emocionales y sociales (de integracin).

InmersiveTherapyCartPantalla Interactiva que permite tener contacto y experimentar con el entorno virtual, es como mirarse en un espejo y mgicamente interactuar en tiempo real con el ambiente virtual. Descbrete entre cientos de dulces, desempaa un cristal, entre otros.

Juegos La rehabilitacin virtual recrea diferentes temas en los que el paciente participa activamente y se ve inmerso en las imgenes desplegadas en los monitores o proyecciones de estos equipos.

SensoryCornerPantalla interactiva que permite tener contacto y experimentar con el entorno virtual, es como mirarse en un espejo y mgicamente interactuar en tiempo real con el ambiente virtual. Descbrete entre cientos de dulces, desempaa un cristal, patea balones que vienen hacia t, juega memoria, pon fuegos artificiales en el cielo entre otros.

Algunos avances de la tecnologa que permite al paciente realizar sus actividades con mayor normalidad:

Sistema Able-X Air Mouse asiste en la recuperacin de accidentes cerebrovasculares y otras patologas neurolgicas

La recuperacin de un accidente cerebrovascular puede convertirse en un reto mientras buscamos que un lado de nuestro cuerpo se iguale al otro. Im-Able, una compaa localizada en LowerHutt, Nueva Zelandia, acaba de presentar su nuevo dispositivo que utiliza videojuegos para lograr que el brazo sano ayude en la rehabilitacin del brazo afectado por el accidente cerebrovascular. El Able-X Bilateral Exerciser es un cruce entre los mandos de control de un piloto y el control del Wii que se usa para jugar con el ordenador. La compaa ya coloc el dispositivo en el mercado Kiwi y estar solicitando aprobacin europea y norteamericana a mediados de ao.

La terapia robtica de Motorica es efectiva mejorando la movilidad de los pacientes con accidentes cerebrovasculares

Una nueva investigacin presentada en Los ngeles durante la American Stroke Association's International Stroke Conference, demuestra que la terapia con asistencia robtica es efectiva mejorando la movilidad del brazo y del hombro en pacientes que estn paralizados por un accidente cerebrovascular. De acuerdo con el estudio, 60 pacientes con hemipleja (parlisis de un lado del cuerpo) debido a accidentes cerebrovasculares, recibieron terapia fsica. La mitad del grupo utiliz el sistema de terapia Reo de Motorica Ltd. (localizada en Caesarea, Israel), en el cual mueven el antebrazo repetidamente en una serie de direcciones programadas con anterioridad. La otra mitad pas la misma cantidad de tiempo recibiendo la terapia tradicional de rehabilitacin.

Tipos de tecnologas de desarrollo en el proceso de rehabilitacin

Tecnologa de acceso al ordenador: aqu todos los sistemas que permiten a personas con discapacidad fsica o sensorial utilizar los sistemas informticos convencionales.SAAC (sistemas aumentativos y alternativos de comunicacin): Las nuevas tecnologas han permitido recientemente la fabricacin de comunicadores con prestaciones altamente sofisticadas como la sntesis de voz, que permite el paso inmediato de texto a habla o los sistemas de prediccin para acelerar la produccin del mensaje escrito. Tambin, existen comunicadores con salida de voz digitalizada que permiten el uso de imgenes y sistemas pictogrficos y logogrficos (SPC; BLISS, etc) y programas que permiten reproducir y manejar estos sistemas en los ordenadores personales e incluso transmitirlos a travs de la red de telecomunicaciones.Tecnologa para la movilidad personal: sillas de ruedas (manuales y autopropulsadas), bastones, adaptaciones para vehculos de motor, etc.Tecnologa para la manipulacin y control del entorno. Incluyen robots, sistemas electrnicos para el control del entorno, etc.Tecnologas de la Rehabilitacin: todos los sistemas y ayudas tcnicas utilizadas en el proceso de rehabilitacin.Tecnologas Asistenciales: aquellos sistemas y ayudas tcnicas utilizados para mantener aspectos vitales de la persona con discapacidad, como por ejemplo, respiradores, colchones anti-escaras, etc.Estas categoras son complementarias. Por ejemplo, un sistema de acceso al ordenador puede ser utilizado junto con un ordenador y un programa, como comunicador y todos ellos en conjunto formar un sistema alternativo de comunicacin.El ambiente social y personas que rodean al individuo con dificultades diversas derivadas de algn defecto o trauma psicolgico, son elementos dinmicos que generan oportunidades o restricciones para el xito de una intervencin, terapia o rehabilitacin. Los profesionales como mdicos, terapeutas, maestros, pedagogos, logopedas, psiclogos, trabajadores sociales, enfermeros o cualquier otro que haya tenido la experiencia de intervenir en procesos de rehabilitacin o educacin especial, sabe que para lograr un mejor resultado no son suficientes los conocimientos y la aplicacin de la tcnica o la tecnologa, sino que se requiere de la empata que se logra con el paciente o el inters y motivacin que pueda despertarse en el paciente y los familiares. Esta aproximacin a la tecnologa y la discapacidad puede crear la imagen de que basta con seleccionar la tecnologa apropiada, con el procedimiento adecuado, para superar o disminuir el defecto y los trastornos asociados. Esta comunicacin pretende mostrar la necesidad de construir una perspectiva menos fragmentada y ms compleja que permita reflexionar el diagnstico ms all de una descripcin y que proporcionen elementos para evaluar no solamente el tipo o grado de dficit sino tambin, el potencial de desarrollo de las personas.

- Sistematizador de voz: convierte el sonido en grficos visibles en una pantalla, muy til para el tratamiento individual del desarrollo del lenguaje oral.- Equipos polifnicos o amplificadores de voz: consiste en n nmero determinado de equipos con auriculares (de 6 a 8) acoplados a uno central; se utiliza tambin en el desarrollo del lenguaje oral.- Audfono convencional: es una especie de cajita que se coloca generalmente en el pecho o en algn lugar adecuado y puede tener una o dos salidas conectadas por medio de cables a los auriculares.- Retro auricular: se coloca detrs del pabelln de la oreja y se puede ajustar para cada odo de forma diferente.- Intraauricular: si ocupa la concha auditiva se llama intraconcha; si solo ocupa el conducto auditivo se denomina intracanal.- Audfono de patas de espejuelos: es un retroauricular que se adapta a las patas de los espejuelos o lentes.- Amplificador para telfonos: es un dispositivo que se adapta al auricular del telfono y amplifica el sonido.- Telfono para sordos: transmite por va telefnica el mensaje mecanografiado; se adapta al telfono normal y tiene una pantalla luminosa en la que aparece el mensaje. Se puede utilizar si ambas personas tienen el mismo equipo.- Timbres conectados a bombillos: emiten destellos cuando se produce el sonido; se puede acoplar al timbre de puerta, telfono o portero automtico.- Reloj despertador: conectado a un mecanismo, lanza destellos luminosos, vibra o ambas cosas en el momento que suene la alarma. Tambin los hay ms modernos, de mueca y de bolsillos.- Alarmas: se utilizan fundamentalmente cuando se est cuidando un beb o a una persona sin movilidad. Se activa un vibrador o luz cuando se produce un sonido o movimiento en un rea determinada donde se encuentra situado.- Decodificador de texto: es un sistema de transmisin codificada digitalmente a travs de la red de TV; para acceder a l tan solo es necesario un televisor equipado originalmente con decodificador o incorporarle este.Avances TecnolgicosEn esta temtica, la funcin de la tecnologa es tratar de resolver distintas necesidades que tienen las personas con discapacidad, adecuando sus capacidades al entorno. Podemos agrupar la tecnologa de ayuda en cinco grupos:

1. Sistemas Alternativos y Aumentativos de Acceso a la Informacin Son ayudas para personas con discapacidad visual y/o auditiva. Tecnologas del Habla: El reconocimiento de voz y la conversin texto-voz ofrecen infinidad de posibilidades, algunas viables actualmente y otras en un futuro ms o menos prximo. La expectativa en este campo es una disminucin en todas sus restricciones, aunque no se espera que se logre reconocer el habla, de forma plenamente satisfactoria hasta por lo menos la primera o segunda dcada del prximo siglo. Sistemas multimedia interactivos: Los sistemas multimedia (aquellos que procesan, almacenan y transmiten de forma integrada imgenes, voz, texto y datos) ofrecen la posibilidad de actuar sobre los contenidos de los mismos, surgiendo as la interactividad. Las personas con discapacidad se benefician de la existencia de servicios y aplicaciones multimedia que les permitirn, mediante las necesarias adaptaciones, perfeccionar el acceso multimodal en igualdad de condiciones. Comunicaciones de avanzada: La conexin exclusiva a travs de las computadoras va a dar paso a una amplia gama de dispositivos de acceso y todos los pases podrn acceder a una red de alta velocidad. Hay una acelerada tendencia a incluir la videotelefona, telfonos de texto, fax y otros. Sin lugar a dudas, uno de los efectos que se preveen ser la mayor integracin social de personas que hasta ahora han tenido un acceso limitado a las telecomunicaciones, lo que directamente revertir en disminuir las diferencias sociales entre la poblacin con discapacidad.La fusin del telfono mvil con Internet est a punto de conmocionar a todo el mundo.Las siglas WAP (Protocolo de Aplicaciones para Mviles) se van a popularizar en cuanto los fabricantes dispongan de suficientes unidades para lanzar sus modelos masivamente al mercado .Tambin existen equipos de video que transmiten telefnicamente imgenes en movimiento de suficiente calidad para producir el acceso a una comunicacin mediante lenguaje de signos e incluso lectura labial. La multiplicacin de la velocidad de acceso tender a generalizarse y la TV digital e interactiva no se quedar atrs, aumentando los servicios de banda ancha y multimedia hacia los hogares.Rehabilitacin Cognitiva: La Rehabilitacin Neuropsicolgica constituye uno de los instrumentos de mayor importancia en el tratamiento de las alteraciones de las funciones cognitivas superiores (Atencin, Memoria, Percepcin, Orientacin, Aprendizaje Verbal, Clculo).Para ello existen programas sencillos de evaluacin y rehabilitacin para personas que presentan dficits o deterioros cognitivos, mediante interaccin directa del usuario utilizando un sistema multimedia y una pantalla tctil, sin necesidad de utilizar teclado, TrackBall ni mouse, que permiten en algunos casos detener el deterioro cognitivo y recuperar algunas funciones cerebrales superiores.(Aire Gradior)2. Sistemas de Acceso: Interfaces adaptativas que permiten a las personas con discapacidad fsica o sensorial utilizar una computadora. En los ltimos aos muchas Universidades a travs de sus proyectos de investigacin de nuevas tecnologas de bajo costo y diseo de programas especiales incentivando tambin a instituciones gubernamentales y no gubernamentales, y de esta manera poder brindarles alternativas en diferentes aspectos a las personas con discapacidad. En su gran mayora, estos proyectos se orientan al desarrollo de interfaces que se adaptan en cada caso al tipo de usuario que accede a ella y cuya capacidad de adaptacin vara segn los casos.Algunas consisten en elementos microelectrnicas o telemticos o ayudas tcnicas no avanzadas pero necesarias que ayudan a compensar una deficiencia o discapacidad sustituyendo una funcin o potenciando los restos de la misma. Entre ellas mencionaremos:a) Telelupas: son sistemas de magnificacin de imgenes basados en circuitos cerrados de TV que posibilitan la lectura a personas con disminucin visual. Aunque en general los teclados comunes no suelen plantear dificultades para las personas con discapacidad visual, se han logrado algunos avances.b) Sintetizador Braille: es un pequeo computador personal con sintetizador de voz voz digitalizada que le permite a una persona invidente escribir informacin simulando a una mquina Perkins y verificar luego la misma. Una impresora tambin en Braille permite transcribir esta informacin y realizar dibujos en relieve, o utilizar una lnea Braille.c) Sistema de Reconocimiento ptico de caracteres: este dispositivo permite a una persona con discapacidad visual reproducir la informacin desde una computadora utilizando un scanner que lee cualquier texto mediante un programa OCR y los retransmite por medio de un sintetizador de voz o una lnea Braille. Una de estas nuevas aplicaciones es la lectura en alta voz de textos escritos (peridicos, libros, fax, correo electrnico).d.)Teclado de Conceptos: fue pensado para personas con discapacidad motriz, y consiste en una cuadrcula en blanco que se puede agrupar de acuerdo a varios conceptos temticos asignados por los terapeutas. Tambin existen teclados alternativos de tipo virtual que se simulan en pantalla y se mueven mediante un Mouse e).Sobreteclados : los hay de distintos tipos y se pueden adaptar a las necesidades del usuario.f) Mouses : Los hay tipo palancas, pedal, esfrico (trackball), touch, etc., entre ellos encontramos:Emuladores de ratn: dispositivos inalmbricos que actan mediante ondas infrarrojas.Constan de cabezal para el usuario y un dispositivo sobre el monitor de la computadora.Cada movimiento de cabezal implica un movimiento del cursor en la pantalla.Ratn virtual: pensado para facilitar el control del mouse a personas con discapacidad motora que no tengan control de la voz. Funciona por escaneo de un teclado virtual y se activa por un sonido detectado por un micrfono conectado a la tarjeta de sonido o un conmutador conectado a la misma tarjeta de sonido. Tambin existen mousses para control por voz pensados para personas que no pueden controlarlo de forma normal.Un nuevo software llamado DreamKey abre nuevas posibilidades a las personas con discapacidad en cuanto a interactuar con el teclado o mouse reemplazando funciones exclusivas, por ejemplo: subir y bajar el volumen del reproductor de CDS, abrir mensajes de correo electrnico y otros. Mediante un panel de configuracin se puede personalizar los movimientos de acuerdo a la discapacidad del usuario.El Noisy Mouse est especialmente indicado para personas con alguna discapacidad, que emite un sonido diferente cada vez que se hace clic con los dos botones del mouse, y con el botn central en aquellos que lo poseen. El Special Keys permite activar y desactivar las combinaciones de teclas para prevenir que una persona con discapacidad apague la computadora.g).Pizarras Electrnicas Copiadoras: facilitan que las personas sordas e hipoacsicas, o aquellas con dificultades motrices puedan obtener copias de clases presenciales sin perder la observacin y atencin de las mismas.h).Pantallas tctiles: Permiten que personas con dificultades motrices puedan acceder a los movimientos del cursor con la presin de un dedo o mano.i.)Interruptores: se pueden adaptar de cualquier tipo, bucales, oculares o de cejas, de mueca, infrarrojos, fotoelctricos, etc. Algunos sistemas permiten a personas cuadripljicas comunicarse a travs de sus ojos mediante haces anteojos infrarrojos conectados a la interfaz y al teclado.j) Navegadores: En Octubre 99 sali al mercado un navegador que funciona con comandos verbales, tambin estn el Net Tamer y el Braille Surf, destinados a personas con discapacidad visual.3. Sistemas Alternativos y Aumentativos de comunicacin: Desarrollados para personas que por su discapacidad, no pueden acceder a un cdigo verbal-oral de comunicacin. Son muy diversos y existen muchas clasificaciones, una de ellas:Lloyd y Karlan (1984) distinguen entre :sistemas con ayuda, son los que requieren del empleo de cualquier til o instrumento para comunicarse, aparte del propio cuerpo del usuario, por ejemplo, la escritura, los pictogramas, tableros de comunicacin, computadoras, etc. Y sistemas sin ayuda, son aquellos que comprenden formas de comunicacin producidas por la persona que se tiene que comunicar, por ejemplo, la lengua de seas, la palabra complementada, otros gestos como la indicacin, etc.Rehabilitacin de la audicin y el lenguaje: La idea de utilizar computadoras en la rehabilitacin de nios y jvenes que presentan algn tipo de discapacidad puede ser valiosa, pero los beneficios se dan en mayor o menor grado segn la patologa asociada.Aunque hay insuficientes investigaciones sobre la "eficacia" de los programas informticos, tanto en el mbito de la audicin del lenguaje oral y escrito, as como en los mbitos de la educacin y rehabilitacin en general, algunos de ellos tienen sus ventajas, entre ellas: Su carcter ldico y la motivacin. En algunos casos de nios afectados motricamente y otros trastornos, el uso de los recursos tecnolgicos no slo es su medio de aprendizaje sino que en la mayora de las veces, es su nico medio de comunicacin. Se han abierto nuevos canales de comunicacin para los sordos e hipoacsicos que no requieren del procesamiento auditivo de la palabra y son reemplazados con apoyo visual.En esta rea se han desarrollado excelentes programas orientados al aprendizaje del lenguaje:a) El L.A.O. (Logopedia Asistida por Ordenador) de la Fundacin APANDA (Murcia-Espaa).Este programa de texto escrito, con imgenes y signos, fue pensado para la atencin de alumnos sordos que ya tienen un dominio de la lectura pero que an tienen dificultades de comprensin.b) El PHONOS orientado especficamente a los atributos del habla ( ritmo, entonacin, articulacin) y a la competencialingstica por medio de imgenes sonoras o escritas.c) El Programa IMASON, de aplicaciones informticas para la intervencin y/oRehabilitacin de la percepcin auditiva, discriminacin y asociacin del sonido a travs de la computadora, asociando las fuentes de sonidos con las imgenes.Existen adems programas de desarrollo verbal - mediante imgenes y sonidos que permiten su uso en la rehabilitacin cognitiva y del lenguaje, entre ellos:Visualizador Fontico Speechwiever (IBM-Espaa) que trabaja todo lo relacionado con la prosodia y las cualidades de la palabra articulada y el Video voz (Copextel-Cuba) que cumple funciones similares para la formacin, correccin y desarrollo del lenguaje, registrando los fonemas en pantalla. Su adaptacin permite el uso en el hogar por medio de televisores y monitores.Para la enseanza de la Lengua de Seas de habla hispana, conocemos la existencia de algunas aplicaciones multimediales ya desarrolladas, sin descartar la existencia de otras:- SISCOSOR (Centro de Lingstica Aplicada Santiago/Cuba); PROGRAMA SIGNOS 97-98 (Joaqun Lpez Alicante/Espaa); LENGUA DE SEAS (Telecom Bogot/Colombia)Estos programas estn adecuados a la gramtica y lenguaje correspondiente a la lengua de seas de la comunidad sorda de cada pas, y se encuentran en permanente actualizacin.4. Sistemas de Movilidad: Son aquellos relacionados a la movilidad personal y las barreras arquitectnicas. Una vez superadas estas dificultades se buscan las posibilidades para que las personas con graves discapacidades fsicas puedan interactuar o utilizar una computadora. Ej: brazos o soportes articulados, conmutadores adosados a sillas de ruedas, emuladores de mouse, varillas, micro-robots, etc. que se combinan con sistemas alternativos y aumentativos de comunicacin.En la bsqueda de alternativas especficas y personales para cada caso, las ayudas tcnicas van a la par de los rpidos avances de la medicina. Por ello, la investigacin y el desarrollo de la tecnologa de la rehabilitacin han sido alentados y apoyados en los ltimos aos mediante programas de investigacin gubernamental, privada y universitaria. Dos casos testimonian esta bsqueda y se convierten en una esperanza real para muchos:Chip para parapljicos Mdicos de una institucin mdica del sur de Francia, implantaron un chip electrnico en el abdomen de un paciente parapljico, gracias al cual ste podr caminar. El dispositivo implantado en los msculos y nervios produce unaelectro estimulacin que podra solucionar el problema de la parlisis. Segn inform el doctor Pierre Rabischong, esta nueva tecnologa har posible que algunos parapljicos vuelvan a tener el control de sus extremidades.- "Phantom", dedo-robot para ciegos Mediante una combinacin de escenarios de realidad virtual unidos a un dedo-robot este sistema utilizado primero en las operaciones quirrgicas a distancia - permite sentir el tacto de los objetos representados informticamente. Ahora se ha diseado de tal forma que le permite a un ciego apreciar si una estructura es cncava o convexa, o conocer la textura o el grosor de una pieza.5. Sistemas de Control de Entornos: permiten la manipulacin de dispositivos que ayudan a controlar un entorno. Control Ambiental: Existe gran nmero de interfaces que permiten a las personas con discapacidad motora, el poder controlar dispositivos de uso domstico. Ej. de ello son las llamadas "casas inteligentes", cuyo software facilita: conectar/desconectar timbres, abrir/cerrar puertas, comunicarse por telfono, control de luces/aire acondicionado/TV u otros dispositivos. Realidad virtual: En este contexto, cabe esperar su desarrollo como una Tecnologa Adaptativa mediante nuevos dispositivos de entrada y salida avanzados, tales como guantes sensitivos, dispositivos de seguimiento de movimientos oculares, posicionadores de 3 D, etc. con alentadoras y crecientes posibilidades en el diseo de sistemas de asistencia a personas con discapacidad.Experiencias en USA desde 1995 han dado resultados positivos con personas que tenan una discapacidad mental y/o autismo leve. Este sistema permite mediante imgenes mentales creadas por la computadora - eliminar las sobrecargas ambientales en el entorno de los mismos, manteniendo visibles objetos o personajes familiares en la memoria de la computadora, que se pueden controlar por los terapeutas. Su uso actual est limitado por el alto costo de la tecnologa virtual sin embargo la fuerte competencia y el abaratamiento de los componentes electrnicos permitirn disponer de esta tecnologa en forma masiva.

ConclusionesEl desarrollo cientfico - tecnolgico ha influido positivamente en la deteccin y rehabilitacin de las discapacidades propiciando a los especialistas las tcnicas y herramientas necesarias para su desempeo garantizando el diagnstico precoz y la estimulacin temprana, as como la rehabilitacin de las personas con diferentes Discapacidades posibilitando su integracin social.En nuestro pas a pesar de las dificultades ocasionadas por el bloqueo econmico, el Sistema de Salud y el Sistema Educativo en general tienen un importante apoyo del Estado; han sido equipados con modernas tecnologas la mayora de los Hospitales, Centros de Rehabilitacin, las Escuelas Especiales, as como las asociaciones de personas con discapacidad, muchas de ellas con ayudas tcnicas.As mismo a travs de los Institutos Superiores Pedaggicos, Universidades y con el apoyo de las Sedes Pedaggicas en los municipios de cada provincia, se forman los profesionales en cursos de pre y post- grado para el desarrollo de aplicaciones informticas; debido a que resulta necesario difundir la tecnologa a los especialistas y docentes para as poder extenderla, trasformarla y aplicarla en funcin de las demandas y necesidades sociales.

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