Reglas de Grafcet
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REGLAS DE GRAFCET
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Reglas de evolución del Grafcet
Cuando se recorre el gráfico de evolución, por cualquier camino posible, deben alternarse siempre una etapa y una transición.
Las transiciones que no tienen asociada una ecuación lógica siempre se cumplen.
Una etapa se activará cuando esté activada la etapa anterior y se cumplen las condiciones de transición entre ambas.
Una etapa se desactiva cuando se cumplen las condiciones de transición a la siguiente o siguientes.
El grafo de evolución debe ser siempre cerrado.
Se pueden utilizar macroetapas como etapas: o Cada macroetapa debe tener una etapa de entrada y otra de salida. o La validación de la transición inmediatamente anterior a la macroetapa
activa la etapa de entrada de la misma. o Las macroetapas pueden estar anidadas.
El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma secuencial.
A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales se activan cuando la etapa correspondiente se active.
Una etapa se activa cuando la etapa anterior está activada y la condición de transición que hay entre las dos etapas ha sido activada.
Cuando la condición de transición que hay entre 2 etapas se activa, la etapa anterior a la condición de transición se desactiva y se activa la etapa posterior.
La etapa E0 se activará antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.