Rectificadores Controlados
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ORIENTACIONES
- Estudiar el material de ayuda antes de la sesión respectiva.
- Escuchar atentamente la tutoría
- Para intervenir y hacer preguntas levantar la mano
- Ingresar con sus apellidos y nombres, no con seudónimo
- Desarrollar los ejercicios propuestos
CONTENIDOS TEMÁTICOS
Principios de operación del convertidor controlado por fase
Semiconvertidores monofásicos
Convertidores monofásicos completos
Convertidores monofásicos duales y en serie
Convertidores trifásicos de media onda
Semiconvertidores trifásicos
Convertidores trifásicos completos y duales
Mejoras del factor de potencia
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Convierten AC en DC, por eso se les llama también:
CONVERTIDORES CA-CD
a) Los rectificadores típicos son a base de diodos.
b) Estos no permiten controlar la rectificación.
c) Por tanto, el voltaje de salida es fijo.
d) El control de la rectificación se realiza usando SCRs en lugar de
diodos.
e) Por tanto, permiten un voltaje de salida variable.
f) El control se realiza por ángulo de conducción del SCR.
RECTIFICADORES CONTROLADOS POR FASE
RECTIFICADORES CONTROLADOS
RECTIFICADORES CONTROLADOS POR FASE
Clasificación
- Convertidores monofásicos
* Semiconvertidor
* Convertidor completo
* Convertidor dual
- Convertidores trifásicos
* Semiconvertidor
* Convertidor completo
* Convertidor dual
Variando el ángulo de disparo (control
de fase) se logra una salida variable.
Este control es sencillo con eficiencia
superior al 95%.
Estos rectificadores se emplean en
muchas aplicaciones industriales,
especialmente propulsores de
velocidad variable con potencias hasta
megavatios.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL
CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE
CONVERTIDOR DE UN CUADRANTE
Voltaje y corriente de salida tienen la
misma polaridad.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL
CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE
Este rectificador no se emplea
industrialmente debido a que su
salida tiene un alto contenido
ondulatorio de baja frecuencia
(incluyendo la frecuencia de la red).
Voltaje DC:
SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
Se muestra el circuito con una carga
altamente inductiva.
Semiciclo positivo: Conduce T1 y D2
Semiciclo negativo: Conduce T2 y D1
Conducen a partir del disparo.
OPERACIÓN EN UN CUADRANTE
Voltaje y corriente de salida
tienen la misma polaridad.
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Se muestra circuito RL con entrada AC.
A Voltaje de entrada AC
B Voltaje en la bobina
C-D Voltaje en el resistor
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC
Semiciclo positivo
El voltaje por R y la corriente por el circuito son
proporcionales.
Mientras exista corriente en directa, el diodo conduce.
Esto se da incluso más allá del semiciclo positivo.
Cuando la corriente llega a cero, el diodo recién se abre.
Esto ocurre más allá del semiciclo positivo.
V bobina
V entrada
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC
t1
vs = vR + vL
t2
vs = vR (vL = 0)
t2 a t6
vR positivo, decrece a 0 en t6
vL negativo, decrece
t4
vs = 0 (vR = vL)
t2 a t6
Tensión en bobina es inversa.
Devuelve energía al trafo.
t6
Corriente en la carga es nula.
Diodo se abre. vR y vL nulos.
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC
Se observa que el voltaje en la carga R+L en cierto
momento es negativa.
Para evitar ese voltaje negativo y aprovechar la energía
magnética de la bobina y volcarla sobre RL, se coloca un
diodo Dm.
Dm Diodo de marcha libre o diodo volante
V bobina
V carga R
Resistor+bobina
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC y diodo volante
V bobina
V carga
Resistor+bobina
Diodo volante con RL e interruptor
https://www.youtube.com/watch?v=2_TKO_r-MCo
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC y diodo volante
0 a t2
Voltaje positivo en la bobina
t2
Voltaje nulo en la bobina
t3
Voltaje de entrada nulo.
Voltajes en R y L iguales.
t2 a t4
Voltaje negativo en la bobina
t3
Diodo rectificador se bloquea.
Diodo volante conduce por la energía de la bobina.
Corriente io sigue circulando por Dm.
Voltaje de salida vo = -0.7V
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC, diodo volante
y FEM DC
La fuente DC representa la FEM generada por
los bobinados de los motores.
220V pico
60 Hz
ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL
Circuito RL con entrada AC, diodo volante
y FEM DC
La fuente DC representa la FEM generada por
los bobinados de los motores.
SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
Dm Diodo de marcha libre
SCRs ON Dm OFF
SCRs OFF Dm ON
Dm conduce para proporcionar la
continuidad de corriente de la carga
inductiva cuando los SCRs no conducen.
CONVERTIDORES MONOFASICOS
COMPLETOS
Se muestra el circuito típico
Circuito con carga inductiva.
Corriente de carga continua y
libre de ondulaciones.
Semiciclo +
T1 y T2 en directo
Semiciclo -
T3 y T4 en directo
OPERACIÓN EN DOS
CUADRANTES
CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES
Esta formado por dos convertidores monofásicos completos.
Así, permiten la operación en cuatro cuadrantes (convertidor dual).
Se emplean en propulsores de velocidad variable de alta potencia.
CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES
Uso en propulsores de velocidad variables de alta
potencia.
Los ángulos de retraso se controlan de tal forma que:
- Un convertidor funciona como rectificador
- El otro como inversor
- Ambos produzca el mismo voltaje promedio de salida.
CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE
Para aplicaciones de alto voltaje, se
pueden conectar dos o más
convertidores en serie para compartir el
voltaje y mejorar el factor de potencia.
Se muestra dos semiconvertidores
conectados en serie.
CONVERTIDORES TRIFASICOS DE MEDIA
ONDA
Suministran un voltaje de salida más alto.
Presenta componentes de frecuencia más altos comparados con los
convertidores monofásicos. El filtrado de los mismo es más sencillo.
Se emplean en propulsores de velocidad variable de alta potencia.
SEMICONVERTIDORES TRIFASICOS
Se emplean en aplicaciones industriales de hasta 120 KW, operación de un
cuadrante.
El factor de potencia del convertidor se reduce conforme aumenta el ángulo de
retraso.
MEJORAS DEL FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia de los convertidores controlados por fase depende del
ángulo de retraso y suele ser bajo para rangos bajos de voltaje de salida.
Las técnicas de conmutaciones forzadas mejora el factor de potencia. Son
cuatro:
DISEÑO DE CIRCUITOS CONVERTIDORES
Se debe determinar las especificaciones de los tiristores y diodos.
Se debe precisar:
Corriente promedio
Corriente RMS
Corriente pico
Voltaje pico inverso
Se debe realizar diseños para el peor caso. Esto ocurre cuando el convertidor
entrega el voltaje de salida promedio máximo.
CIRCUITOS DE DISPARO
Se requiere:
a) Detección del cruce por cero del voltaje de entrada.
b) Desplazamiento apropiado de fase de las señales.
c) Formación del pulso para generar pulsos de corta duración.
d) Aislamiento del pulso a través de transformadores de pulsos o
acopladores ópticos.
CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE
INVESTIGACIÓN SUGERIDAS
a) Comparar las características de los distintos tipos de rectificadores y
convertidores estudiados. Explique ventajas y desventajas de cada uno.
b) Busque y documente aplicaciones industriales de las diversas vistas.