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Realidad y modelo en la ingeniería de presas
Miguel Ángel Toledo Universidad Politécnica de Madrid (UPM) SERPA – Investigación en Seguridad de Presas
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Pienso, siento… …ideas… sentimientos…
Realidad/prototipo y modelo 1
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Pienso, siento… …ideas… sentimientos…
…y lo explico… …lo mejor que puedo…
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Pienso, siento… …ideas… sentimientos…
…y lo explico… …lo mejor que puedo…
Pienso, siento… …ideas… sentimientos…
…y lo explico… …lo mejor que puedo…
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Hablando se entiende confunde la gente
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La realidad es compleja…
…inasible…
..y tenemos que manejar modelos…
… sólo tratamos con modelos…
…y muchas veces se nos olvida que la realidad es distinta
Los modelos son sólo modelos
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Físicos
Numéricos de base física
Numéricos basados en datos
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Físicos
Numéricos de base física
Numéricos basados en datos
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10
Modelos Físicos
Modelos Numéricos de Base Física
Hombre solo; Autor: Antonio Mingote, 2008; Ed. Planeta
Diseño / Investigación
2
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Coste relativamente bajo Facilidad para realizar modificaciones Amplitud de la información resultante Facilidad para el análisis del patrón del movimiento
¡¡¡ No tienen efecto de escala!!!
Ventajas de los modelos numéricos hidráulicos
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Dificultades de los modelos numéricos hidráulicos
Tiempo de formación del modelador Dificultad y especialización de la modelación Tiempo de cálculo de los modelos 3D Criterios de mallado Medio bifásico agua - aire Dificultad de validación - Pánico al ensayo “ciego”
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14
No es necesario conocer las ecuaciones Sencillez (si no entramos en detalles…) Fiabilidad (si están bien diseñados) Dificultad para “forzar” el modelo Suscitan confianza (a veces excesiva…)
Ventajas de los modelos físicos hidráulicos
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Dificultades de los modelos físicos hidráulicos
Excesiva confianza Elevado coste / Escasez de instalaciones Dificultad de modificaciones y obtención de datos Dificultad de validación ¡¡¡Efecto de escala!!! / Mezcla de agua y aire
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Modelo inicial
y tanteos Solución
Comprobación
y ajustes
Modelo numérico
Modelo físico
Existe un prototipo real
de referencia
Diseño (I)
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Modelo inicial
y tanteos Solución
Comprobación de la solución
Modelo numérico
Modelo físico
Estudio de soluciones
y ajustes
Modelo numérico
calibrado
Calibración del modelo numérico
Idoneidad del mallado
Diseño (II)
con calibración
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Modelo inicial
sin calibrar
Modelo numérico Modelo físico = prototipo
Ensayos de calibración
Criterio de mallado
Modelo numérico
Modelo calibrado
Criterio de mallado
Modelo físico = prototipo
Ensayos de validación
¡distintos y CIEGOS!
+ Calibración
+
Verificación o refutación
Validación
Diseño (III)
con validación
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Modelo inicial
sin calibrar
Ensayos de calibración
Criterio de mallado
Modelo calibrado
Criterio de mallado
Ensayos de validación
del modelo numérico
¡distintos y CIEGOS!
Calibración
+
Validación
+
Modelo validado
Experimentación
numérica Conclusiones
Investigación (I)
con validación del modelo
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Modelos Numéricos de Base Física
Hombre solo; Autor: Antonio Mingote, 2008; Ed. Planeta
Modelos Numéricos Basados en Datos
Explotación / Investigación
3
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Son “bonitos” y se parecen (en aspecto) a la realidad El ingeniero los entiende (sabe lo que está haciendo)
Tradición de uso en la ingeniería de presas No requieren la existencia de datos medidos Son aplicables a todo el rango posible de las variables (permiten simular situaciones que no se han dado en la realidad)
Ventajas de los modelos numéricos de base física
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Dificultades de los modelos numéricos de base física
Son una simplificación de la realidad Su validación es actualmente difícil y poco precisa
Son menos precisos que los basados en datos Su elaboración es compleja y muy especializada Son caros
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Manejan el comportamiento complejo real de la presa Siempre pueden validarse con facilidad Son más precisos que los de base física Permiten entender el funcionamiento real de la presa Son sencillos de implementar Son baratos
Ventajas de los modelos numéricos basados en datos
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Nivel Nivel
Temperatura Temperatura
Importancia
0 60
Tiempo Tiempo
30 0 60 30
Importancia
Bóveda alta Arco-gravedad mediana
BRT
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SmartDAM Estudio de la presa y programación de rutinas de análisis de la seguridad
Implementación de la entrada y transmisión de los datos
Computación en la nube o en los servidores del titular
Soporte técnico, mantenimiento y actualizaciones
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Dashboard (Resultado) Ejecución de modelos Entrenamiento de modelos Comparación de modelos Carga de datos
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Choose file .csv
Carga de datos
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Entrenamiento del modelo
Datos básicos Serie (instrumento)
Fechas para entrenamiento
Fechas para validación
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Selección de variables
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Vista previa
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Selección del modelo
Nombre
Descripción Modelo: Random Forest
Parámetros del modelo
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Ejecución del modelo
Nombre
Fechas para ejecución
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Resultados del modelo
Serie (Instrumento)
Estado Tipo de gráfico
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Comparación de modelos
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Dificultades de los modelos numéricos basados en datos
Son más abstractos que los de base física El ingeniero no los entiende (no sabe qué está haciendo)
Faltan antecedentes en la ingeniería de presas Requieren la existencia de datos en cantidad suficiente Sólo son aplicables para el rango de las variables en que se dispone de datos Faltan ingenieros expertos en estos modelos
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Modelo inicial
sin calibrar
Datos
…para calibración
Modelo calibrado
Calibración
+
Validación
+ Calibración y Validación
…del modelo numérico de base física Datos
…para validación
Modelo validado
…con datos
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3 (7)
1
2 (6)
4 5
Paramento de aguas arriba (6 y 7 aguas abajo)
Puntos de control de movimientos
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El algoritmo NUMA permite un modelo más complejo y ajustado, y así más útil
E1 E2
E3
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Modelo de BF
validado
Series de datos
incompletas
Generación de valores sintéticos
+ Relleno de series
…de datos registrados
Modelo BD
…usando el modelo de BF Series de datos
completas
Posible extensión de series fuera de rango de datos registrados (como previsión a contrastar)
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Modelo de BF
Generación de series
de valores sintéticos
Modelos de datos basados en modelos de BF
Modelo BD
Explotación: Rapidez y sencillez
Investigación: Generación amplia de casos a partir de menos casos de modelos numéricos de base física para su análisis
Series de datos
sintéticos
Entrenamiento y
validación
Diseño: Optimización
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Modelo de BF + Análisis conjunto Modelo BD
Análisis conjunto
Conclusiones
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Ideas clave A
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Realidad / prototipo
Comportamiento/funcionamiento… …mecánico, hidráulico, térmico… …de presa, aliviadero, desagüe…
Objetivo
Diseño… Estudio de la seguridad…
Investigación…
Combinación de modelos
Conceptual… Numérico de base física…
Numérico basado en datos… Físico…
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Evitemos elaborar modelos inútiles
…que no sólo son inútiles, también son peligrosos
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Verificar, verificar y verificar…
Tres consejos…
Meter el dedo en la llaga insistentemente siempre que sea posible
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Coste de los modelos frente a coste de los no-modelos…
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Photo by Adriana Martins "https://freeimages.com/"
…también coste de seguridad, ambiental, funcional…
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Los modelos permiten optimizar la eficiencia
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Vamos hacia un uso conjunto de modelos diversos…
…para optimizar la eficiencia
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Los modelos basados en datos mediante machine learning…
…ya están aquí, y llegan para quedarse (afortunadamente; ya era hora)
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Los modelos basados en datos mediante machine learning…
…ya están aquí, y llegan para quedarse (afortunadamente; ya era hora)