Rainbow Warrior, en català significa Guerrer de l'Arc de Sant Martí. El Rainbow Warrior és el vaixell de l'organització internacional Greenpeace, que en català significa “Pau verda”. El seu nom ve d'una antiga profecia d'Amèrica del Nord.

Va ser construït a Escòcia l’any 1955 i va ser utilitzat pel ministeri d'agricultura britànic com a vaixell d'investigacions. Més endavant es va convertir en vaixell de pesca al mar del Nord fins que el va comprar l’organització Greenpeace el 1978.

El Rainbow Warrior era utilitzat com a vaixell de Greenpeace contra diferents activitats realitzades per diferents països contràries a la salvaguarda de l'ambient i de les espècies marines.

El vaixell va ser enfonsat pels serveis secrets francesos el 1985 per evitar una protesta en contra de les proves nuclears. El vaixell el van tornar a posar a punt per a navegar, és a dir, el van arreglar. Les avaries eren tan grosses que van fer impossible la seva reparació, de manera que va ser transportat el 1987 cap a les illes Cavalli on va ser enfonsat per a contribuir com a santuari de fauna marina.

El SV Rainbow Warrior va ser dissenyat amb l'objectiu de minimitzar al màxim l' impacte mediambiental. Així, la possibilitat de navegar a vela i amb plaques solars permet un estalvi de combustible.

Al 1994 va tornar a les nostres costes: a València pel tràfic de fusta procedent de les selves tropicals; a Barcelona contra la fabricació i l'ús del PVC (Clorur de polivinil).

El 16 d'agost de 2011 va finalitzar la seva activitat com a vaixell de la organització i va ser donat a la ONG Friendship, que l'ha anomenat "Rongdhonu"

El 14 d'octubre de 2011 va iniciar el seu viatge. És un vaixell completament nou, fet a mida per a la organització i sufragat íntegrament amb les aportacions de socis de tot el món. Funciona tant amb motor dièsel com a vela, té plaques solars per no gastar tant de combustible, és tot el vaixell

reciclable i molt eficient.