Proyecto Final de Diseño Mecánico II.docx Final

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    Universidad Tecnolgica de PanamFacultad de Ingeniera Elctrica

    Ingeniera Electromecnica

    Proyecto de Diseo Mecnico IITema:Caja Reductora de Velocidad

    ru!o:1IE-143

    Integrantes:

    Este"any on#le#$%$&$%$'(

    )ctor *imne#$%$+&%(,--

    .erna/ 0ial$%$1$%'-&'

    Eduardo 2enPE%(-%(-1,

    Manuel )s3ue#$%$&(%(+$-

    4scar Pitti$%$$1%&56

    2uis 7r8ona6%5-1%(-,&

    Profesor:Fernando 9astillo

    Fecha de Entrega:($,5',(1

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    atos:

    Potencia de Entrada ; Pent < = '+ >!? = (',, @ 5+ r!m0elacin de )elocidad = &A'

    Factor de Bervicio = 'C = ('+oras de Funcionamiento = ('

    m = 6+E8es 7lineados ;entrada y salidaelicoidales se de/e usar lasiguiente ecuacin !ara calcular el nLmero de dientes mnimos 3ue de/e tener el!in !ara evitar inter"erenciaA 9a/e destacar 3ue en este !unto aLn no se >ademostrado la o/tencin del ngulo Pt !ero mas adelante ser demostradoA

    NP =2kcos

    3sen2 Pt (1+12+(3)sen2 Pt)

    NP =

    2cos15

    3sen220.65

    20.65

    12+(3)sen2()

    1+

    NP = ((A'1

    NP (& Decidimos llevarlo a (& dientes ya 3ue esta !or encima de lacantidad de dientes mnima necesaria !ara evitar inter"erencia y !ermite tra/a8arde acuerdo al estndar esta/lecido en el li/ro de tetoA

    NP = 1 = 3 entoncesJ

    1 = (&

    3 = (&

    .uscando NG = 21

    2= ,A'+

    2 = 16

    0.25

    2 = &1

    2 = 4

    4 = &1

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    NEn este caso se re3uiri 3ue los e8es de entrada y de salida estuviesen en lneaesto signi"ica 3ue se de/e satis"acer eactamente la relacin O(O'=O-O1 7lsustituir valores en la e!resin anterior se !uede o/tener 3ue (&&1=(&&1 !orende se cum!le 3ue los e8es estn en lneaQ

    9a/e destacar 3ue en este caso la velocidad de salida dio !recisa aun3ueredondeamos los nLmeros de dientes en el caso 3ue se >u/iera re3uerido unarelacin de velocidad !recisa es necesario a!licar el mtodo e!licado en el li/rode teto s>igley nLmero (-A+

    0ecalculando la velocidad de salida !ara veri"icar la desviacin de/ido alredondeo tenemos:

    e =NG

    2

    NP2

    e = =2

    1A

    4

    3

    e =64

    2

    162

    e = (&J !or ende la desviacin es de cero

    Determinando los momentos de torsin decimos 3ue:1 = (,6A1'' l/"A!ie

    1 = 125.66

    rad

    segJ 4 = 7.85

    rad

    seg

    2 = 3 =

    125.66rad

    seg

    1(12)=

    < ;,A'+< = 31.41rad

    seg

    Por lo tanto:

    2 = 1 (1

    2)

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    2 = ;(,6A1'' l/"A!ie< ( 125.66

    rad

    seg

    31.41rad

    seg)

    2 = 1-5A5+$ l/"A!ie Momento de la "lec>a del centro

    "edida del Pi&%n:

    Paso diametral transversal mnimo ; Ptmn olgura y es!esorde !ared:

    Ptmn = (2+1

    2+

    4

    2+2)

    (yholgraes!esor de !ared )

    Ptmn = (64+16

    2+64

    2+2)

    (221.5 )

    Ptmn = +A(5 dientesinc

    Ptmn 6dientes /in"

    d1 = d3 =16

    6 = 'A&5 inc

    Por lo tanto:

    d!i#ones = 'A&5 inc

    add =1

    Ptm ndedd =

    1.1577

    Ptm n

    add =1

    6 dientes/ in"dedd =

    1.1577

    6 dientes/ in"

    add = ,A(5 incdientes dedd = ,A(6 incdientes

    Pt = tan1( tan cos)

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    Pt = tan1(tan 20$cos15 $)

    Pt = ',&+H Gngulo de Presin Transversal

    "edidas del Engrane:

    Pt = & dientesinc

    d2=

    2

    Pt

    d2=

    64dientes

    6 dientes/ in"

    d2= (,&5 inc

    Por lo tantoJ

    dengrane= (,&5 inc

    Paso Oormal:

    Pn = Ptcos15$

    Pn =6 dientes/mm

    cos15 $

    Pn = &A'(' dientes!ulg

    De esto o/tenemos 3ue:add = ,A(5 incdientesdedd = ,A(6 incdientes

    D =d!i#ones+dengrane

    2

    D =2.67 in"+10.67 in"

    2

    D = &A&5 inc

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    Paso ia#etral $rans'ersalPt = & dientesinc

    Paso Circular%" =

    Pt

    %" =

    6 dientes/!lg

    %" = ,A+'1 inc

    7nc>o de 9ara F;(< = F;'< !uede ser de - a + veces %" asumimos +:

    F = + %"F = + ;,A+'1 mmoras con "actor de (A'+Pa= (A'+ ;56$A$$& l/"

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    Derec>a 04D7MIEOT4 DE .427 0RID7 OTOParaR7=-$(A-(l/"Para(',,r!m yuna vida de (',,, >oras con "actor de (A'+P/= (A'+ ;-$(A-(( l/"

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    Para 0a=11+-A6$ l/"Para 5+ r!m y una vida de (',,, >oras con "actor de (A'+Pa= (A'+ ;11+-A6$ l/"oras con "actor de (A'+P/= (A'+ ;-&&,A(- O='A$6 y Sn=,A5& esto mediante la ecuacin ,rb=Pb- h

    - n

    9r/= (5-65A&+ O= 55A1O Roda#iento 889 D= (1, mm d= ++ mm

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    Roda#iento del segundo eje + Eje Central,

    04D7MIEOT4 DE .427 0RID7 OTO;derec>a< Para 0/= +&,(A+$ l/"

    Para (',, r!m y una vida de (',,, >oras con "actor de (A'+Pa= (A'+ ;+&,(A+$ l/"

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    9lculo de Flein y Desgaste en engrane tres ;-o de cara