Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

download Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

of 14

Transcript of Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    1/14

    QUJYDC\J CJG\UJB LD PDBJCILOL FJ\JU LC

    IG\DNUOG\DS8

    Obdxis Qdlrjzo

    Obdx @drgoglj Fortigdz Uiosjs

    J!or Oglrds Qio!"o

    Ujlri#j @drgoglj \dz

    IGS\U$C\JU8

    Cdsor Bjoizo

    C$USJ8

    Dbdtr%gio ld Qjtdgio

    SDUPICIJ GOCIJGOB LD OQUDGLI&O'D (SDGO)

    *+,+

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    2/14

    QUJYDC\J CJG\UJB LD PDBJCILOL LD $G FJ\JU LC

    ,- J.'D\IPJ

    *- @$GCIJGOFIDG\J/- QBOGJS1- DS?$DFO\ICJ5- QUJNUOFO IFQBDFDG\OLJ3- DBDFDG\JS GDCDSOUIJSg !jtjr LC jg lds=bid#>d =jr >g bl ld bos r=!-

    @TGCIJGOFIDG\J

    Db ir>itj tidgd i!=bd!dgtolj >go =ortd ld jgtrjb 9 >go =ortd ld =jtdgio =oro db jgtrjb

    ld 0dbjilol ldb !jtjr old!s sd old>o >g toj; #dgdroljr =oro ldtdr!igor bo

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    3/14

    0dbjilol ldb !jtjr2 db toj;#dgdroljr tidgd >g ir>itj ld ojgliijgo!idgtj ld sd6ob

    =oro =jldr dg0ior dso sd6ob =jr bo dgtrolo OLC ldb !irj jgtrjboljr-

    Bo dto=o ld jgtrjb bo igtd#rog >g ldtdtjr ld r>d =jr drj (sigrjgizo bo sd6ob ld

    dgtrolo (OC)) 9 >g 555(igtd#rolj) 7>d !d #dgdro db Q:F2 bo 0orioi%g ldb ogAj ldb

    =>bsj ldb =! sd bj#ro jg >g =jtdgi%!dtrj ld ,+E2 dso 0orioi%g ldtdr!igo bo 0dbjilol

    ldb !jtjr-

    Bo dto=o ld =jtdgio bo jgjr!o >g ir>itj rdtiioljr ld jglo j!=bdto sd!i;

    jgtrjbolj jg SCU2 9 >g lijlj ld =rjtdi%g =oro bo sobilo ldb !jtjr

    \dgd!js >go dgtrolo OC ld ,,+P 7>d ds sigrjgizolo 2 db 555 7>d !d #dgdro db Q:F db

    >ob lo db g#>bj ld lis=orj ld bjs SCU 9 dstjs log bo ogtilol ld 0jbtod 7>d bd bbd#oro

    ob !jtjr =jr bj togtj bo 0dbjilol ldb !is!j-

    Bo dto=o ld jgtrjb dst obi!dgtolo jg ,*Pl

    Qoro d0itor =jsi"bds lo6js dgtrd bo dto=o ld jgtrjb 9 bo ld =jtdgio ld sd >tibizj j=tj;trio (!j/+*,) 9 j=tj;j>=bdr (1g*5)

    Db !jtjr sd bd olo=to >g toj;#dgdroljr 7>d !d =rj=jrijgoro bo 0dbjilol ldb !jtjr dstd

    toj =jr olo r=! lo +-+3P db orrjo >g rog#j !xi!j ld + ;,++0

    Sd i!=bd!dgtj >g ir>itj ld ojgliijgo!idgtj =oro rdl>ir ld +;,++0 o +;50 =oro

    =jldr dg0ior bo sd6ob =jr db !irj jgtrjboljr

    Db !irj jgtrjboljr rdj#d bo sd6ob ldb OLC rdobizo >gos jg0drsijgds 9 lds=bid#o dg db

    BCL bos r=! ldb !jtjr-

    LIONUOFO LD EBJ_TDS

    CJG\UJB LDSQBIDNTDOCJGLICIJGOFIDQJ\DGCIO

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    4/14

    QBOGJ (QJ\DGCIO Y CJG\UJB) CIUCTI\J LDLISQOUJ QOUO

    @TDG\D

    LC

    DG\UD

    =-?=PLC

    @TDG\D LCCJG\UJB

    LD

    QJ\DGCIO

    OC QJU

    CJG\UJBLD

    SOBILO LD

    QJ\DGCIO

    D\OQO LD

    QJ\DGCIO

    DG\UOLO LD

    SIGCUJGIXOCIFJ\JU

    FJGJ@OSIC

    J LC

    \OCJ

    NDGDUOLJOCJGLICIJGOFIDFICUJCJG\UJBOLDSQBIDNTD

    BCL

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    5/14

    (OCJGLICIJGOFIDG\J)

    D\OQO LD QJ\DGCIO (DG\UOLOQOUO BO SIGCUJGIXOCIG LDB

    CUTCD QJU

    Q^F

    D\OQO LD CJG\UJB

    CIUCTI\JLD

    LISQOUJ

    UDC\I@ICOLJUJGLO

    CJFQBD\O

    D\OQO LD QJ\DGCIO (PDBJCILOL LDB

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    6/14

    Db toj;#dgdroljr sd oj=bo ob rjtjr ldb !jtjr2 =jr olo r=! ldb !jtjr db toj;#dgdroljr

    !d dgtrd#o +-+302 bo sobilo !xi!o ldb toj;#dgdroljr ds ld ,++02 j!j db !irj

    jgtrjboljr db !xi!j 0jbtod 7>d =>dld ig#rdsorbd ds ld 50 dgtjgds gddsito!js

    rdl>ir bo sd6ob =drj ld jr!o bigdob-

    Qoro sd#>rilol sd osbog bos dto=os bo ld dgtrolo ldb !irj jgtrjboljr 9 bo sobilo ldb

    toj;#dgdroljr #roios ob j=tj;j>=bdr 1g*52 s> zjgo bigdob dg jrridgtd ds ld +-5!O o

    ,+!O2 =jr bj togtj sd >tibizo bo rdsistdgio U,,+E

    666 KfO

    UI

    PIUP ?1

    ?1

    ?11*

    O bo sobilo ldb j=tj;j>=bdr jgto!js jg bjs si#>idgtds 0objrds8

    OCJGLICIJGOFIDG\J LDB \OCJ-NDGDUOLJU

    (PDBJCILOL LDB FJ\JU)

    \OCJ-NDGDUOLJU

    DG\UOLOFICUJCJG\U

    LJU (1-4)

    ET@@DU (OCJQBD

    LD IFQDLOGCIOS)

    OFQBI@ICOLJU

    DGCJG@INTUOCIJG IGPDU

    U

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    7/14

    \OCJ;NDGDUOLJUSOBILOL LDB JQ\J;CJ$QBDU

    DG\UD QIG(5;1)

    31-+< P ,-+13 P

    5+-/* P *-+++ P

    1,-3 P *-3.0g o!=biioljr dg jgi#>roi%g rdstoljr 9 b>d#j

    tdgd!js 7>d >tibizor >g ig0drsjr jg #ogogio >gitorio =oro jg0drtir db 0jbtod dg =jsiti0j

    NOGOCIO LD $G OFQBI@ICOLJU UDS\OLJU CJFJ DB OQOUDCD DG DB QBOGJ

    N 666666 KUKKUU

    UfN

    U

    UN 10.?55?4*=1

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    8/14

    OCJGLICIJGOFIDG\J

    \OCJ-NDGDUOLJU

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    9/14

    QUJNUOFO IFQBDFDG\OLJ8

    \DGDFJS ?$D8

    rpfUQFP

    P00.?00010.1

    ?1166

    \OCJ DG\UOLO FICUJ

    ,++P 5P

    5P ,333-33 r=!

    M(OLC) Y

    P4

    ?000.00*(OLC)]Y 6

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    10/14

    Higb>ld K,415*-A

    Hld0id ol,+

    H>sds S2GJ:L\

    H>sd ldbo9(bjE*+F)

    H>sd rs*/*("o>l3++2 x!itQIGC32r0QIGCld Kbl-

    igt,3 7

    bjot =

    bjot !

    0jil !oig()

    sdt>=ol=jrts(OG+) __ QIG O+ $\IBI&OU

    sdt>=ol(OLCCBJCIG\DUGOB) __ @$DG\D LD UDBJ' r

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    11/14

    bligit() __ IGICIOBI&OCIJG LDB BCL

    Aibd(tr>d)

    sdtolAoggdb(+) __ O.IBI\OGLJ DB COGOB +

    ldbo9>s(1) __ \IDFQJ LD DSQDUO QOUO BO OL?$ISICIJG LD LO\JS

    7 rdolol() __ BDC\$UO LDB OLC J LD BO DG\UOLO

    =5-+7_,+*1-+

    !(,333-33=)_5

    =rigt(bl=>tUQFT+/-*2!)

    =rigt(bl=>tgPJB\O'DT+,-/P2=) __ LDSQBIDN$D LDB PJB\O'D

    ldbo9!s(5++)

    DBDFDG\JS GDCDSOUIJS8

    TGILOLDS D\OQO LD QJ\DGCIO TGILOLDS D\OQO LD CJG\UJB

    5 Udsistdgios ,4+^_, , Cir>itj igtd#rolj 555

    5 Lijljs ,G1++1 , J=tjtrio FJC/+,+

    5 Cjgldgsoljrds +2+,] , Udsistdgios **+^ ,_1

    5 Lijljs 3O3 1 Udsistdgios ,E ,_1

    5 SCU \YG,+*5 , Udsistdgios 1

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    12/14

    , Qjtdgi%!dtrj ,+

    , Cjgldgsoljr togtobij , ] /5P

    , Cjgldgsoljr dr!ij +2+, ]

    5+P

    , Lijlj BDL ld 5!!(rjj)

    , Q>dgtd rdtiioljr ir>bor :;+3

    , \rogsistjr QGQ2 *G/+3

    , \rogsistjr GQG *G/+1

    / .jrgdros * =igds

    , .jrgdro / =igds

    * '>!=dr

    TGILOLDS OCJGLICIJGOFIDG\J

    ? .jrgdros * =igds

    ? .jrgdros ld 1 =igds

    3 Udsistdgios ,+ ^ ,

    3 Udsistdgios , ^ ,

    5 Udsistdgios ,5 ^ ,

    5 B@ /5/(igtd#rolj)

    ? 1G*5(j=tjj>=bdr)

    3 .osds =oro ir>itjs igtd#rolj 3 =igds

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    13/14

    CJGCBTSIJGDS

    Db JQ\J;CJ$QBDU 1g*5 dg bo dto=o ld ojgliijgo!idgtj >oglj db 0jbtod ldb toj;#dgdroljr ds igdrijr o 50 db sd ldsoti0o =>ds bo jrridgtd ds !>9 =d7>d6o 9 ldo ld

    tro"oor dg s> zjgo bigdob2 =jr bj togtj sd =idrld 0objrds igdrijrds o 50 =oro bos r=!

    0is>obizolos-

    Bo i!=bd!dgtoi%g ld bjs SCU =oro db jgtrjb ld !jtjrds ds diidgtd2 djg%!io 9

    sdgibbo2 tdgd!js 7>d tdgdr dg >dgto 7>d db ir>itj ld =jborizoi%g ld"d sdr db jrrdtj

    9 ld o>drlj jg s> =jborilol-

    Bjs j=tj;trio 9 j=tj;j>=bdr sjg Adrro!idgtos 0itobds 9 diidgtds =oro db oisbo!idgtj ld

    dto=os2 9o 7>d osbo bos tidrros2 d0itoglj 7>d >ob7>idr lo6j dg bo jtro dto=o sdo ld

    jgtrjb j =jtdgio !d lo6d bo si#>idgtd-

    JESDUPOCIJGDS

    .jrgdros8

    CJG\UJB Y QJ\DGCIO(C$ILOLJ CJG BO QJBOUILOL)

    ', dgtrolo obtdrgo ld ,,+0 o

    '* ,*0 l

    '/ sobilo =oro db !jtjr

    '1 r>d =jr drj

    '5 jgdxi%g g#>bj ld lis=orj (!j /+,+)

    OCJGLICIJGOFIDG\J (C$ILOLJ CJG BO QJBOUILOL)

    ', toj #dgdroljr

    '* (52 j!Xg2 ;,*2 ,*) 0l

    '$FQDU8 (GJ .J\OU BJS '$FQDU)

  • 7/21/2019 Proyecto Control de Velocidad de Un Motor Dc

    14/14

    Sd >tibizo db >!=dr =oro =dr!itir bo dbdi%g si db ir>itj ld jgtrjb ds igtdrgj j

    dxtdrgj

    Igtdrgj (jg >!=dr)2 dxtdrgj (sig >!=dr)

    'Q, QOUO $3 (FJC /+*,)

    'Q* QOUO $/ (FJC /+*,)

    Ob jgdtor ob !irj bo jgdxi%g ld"d sdr dg sdrid jg bo =bo7>dto rdjrld!js 7>d

    bo dgtrolo ldb !irj tidgd >g rdtiioljr-