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INSTITUTO TECNOLÓGICOSUPERIOR DE MISANTLA
INGENIERÍA ELECTROMECÁN
“Ascensor Eléctrico y Mecánico”
PROTOCOLO DE PROYECTO
INORME INAL QUE P R E S E N T A
A!E!OR"In#eniero" M$rio Pére% Acost$
r$ncisco &$'ier A()ino Este*$nOt+oniel ,ernán-e% G$rc.$
Osc$r E-)$r-o Pére% ,ernán-e%Ale/ Antonio Me/ic$no ernán-e%
Noé Ro0$s ,ernán-e%
MISANTLA, VERACRUZ 4 DE DICIEMBRE, 2015
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1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
1.1 Resume
Implementar un proceso eficaz y factible para el desarrollo de un ascensor mediante
la programación con la finalidad de darles un servicio de calidad a las personas que
gusten utilizarlo, con el fin de brindarles una mayor comodidad y una rápida acción.
Los pequeños objetos (como son la polea, puerta corrediza, su cabina, riel,
circuitos son !ec!os con el fin de crear un elevador para cual será utilizado
para brindar un buen servicio garantizándoles un eficaz elevador el cual cumpla
las necesidades de las personas que utilizaran el ascensor.
"treves de la crearon del ascensor por el cual el mediante una polea y un
circuito !ará que la cabina suba !asta el tercer piso y posteriormente este
mismo mecanismo bajara el ascensor !asta el primer piso, para poder !acer
una inversión del giro del circuito que este contiene un motor, se desarrolló un
circuito conocido como puente # el cual este permite !acer girar al motor en
sentido contrario, el circuito se desarrolló para no tener que está creando otro
circuito y lo cual esto genera un pequeño retraso, lo cual decidimos
implementar el circuito.
$l elevador es un aparato esencial el cual te permite mino rizar el tiempo en
llegar a un destino, tambi%n evitándose el subir las escaleras el cual esto para
algunas personas les resulta molesto subir escaleras de pisos grandes, y la
finalidad de este proyecto es desarrollar un ascensor controlado lógicamente
mediante un "rduino el cual se implementara programa el cual !ará que suba el
ascensor y baje para as& brindar un buen servicio.
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1.2 I!"#$u%%&'
'n ascensor o elevador, es un sistema de transporte vertical diseñado para
movilizar personas o bienes entre pisos definidos, $stos aparatos consisten en
una cabina o plataforma que se desplazan dentro de un !ueco, y se deslizan
por unas gu&as verticales, constando de mecanismos de seguridad y una
fuente de energ&a el%ctrica para su funcionamiento mecánico y electrónico.
$n .)*+ se e!ibió un ascensor equipado con un dispositivo (llamado seguro
para parar la cabina si la cuerda se romp&a. $n este caso, un resorte !ar&a
funcionar dos trinquetes sobre la cabina, forzándolos a enganc!arse a los
soportes de los lados del !ueco as& como al soporte de la cabina. $ste invento
impulsó la construcción de ascensores. Los elevadores verticales los !ay de
muc!os tipos, ya sean de varias velocidades, diferentes tipos de cabina,
diferentes decoraciones de cabina, iluminación, etc. Los elevadores !idráulicos,
se distinguen de los otros porque llevan un pistón que por dentro tiene aceite, y
es lo que le propulsa para poder subir. La máquina que lleva está llena de
aceite, y cuando el elevador !idráulico quiere bajar, la máquina absorbe el
aceite que están ese momento en el pistón y en ese instante empieza a bajar.
$ste tipo de maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas,
aunque tambi%n se pueden instalar en edificios de mayores alturas. Las
puertas eteriores pueden ser tambi%n de varios tipos, puertas manuales,
puertas semiautomáticas o automáticas. Los elevadores verticales pueden
llevar diferente carga de personas, dependiendo del peso que acepte la cabina,
que !ay desde dos personas en adelante, dependiendo del tipo de carga que
acepte. $n edificios de gran altura se !ace la necesidad de la instalación de
elevadores verticales ya qu% nos evita tener que subir o bajar escaleras de
modo que nos !acen la vida más fácil y nos !ace utilizar menos esfuerzo. -or
su especificación t%cnica debe disminuir la velocidad cuando alcanza cierta
altura por causa de la gravedad, para esto se utiliza variadores de velocidad
controlados por -L /+0.$stos elevadores verticales, nos !acen la vida
más fácil, ya que nos evita tener que subir escaleras en edificios de una gran
altura.
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1'23I4I"I56.
on este proyecto lo que se quiere lograr es una buena presentación sustentándolo
por medio del trabajo escrito y por finalizar demostrándolo con la maqueta, el cual
obtendremos un buen conocimiento sobre el movimiento visto en las clases de micro
controladores para realizar un buen trabajo. $n este trabajo nos enfrentamos a
analizar un modelo, una escala que me permitirá estudiar el funcionamiento real del
ascensor.
571$3I852 9$6$:"L.
• -rogramar el ascensor como proyecto final para la materia de ;icro
ontroladores.
• rear un nuevo "scensor y este a su vez será programado.
• 'tilizar el "rduino orrectamente.
571$3I852 $2-$I4I52.
• $studiar, analizar los protocolos de comunicación en programación, y justificar
el más adecuado.
• 2eleccionar, programar, y configurar el "rduino para cumplir con este
propósito.
-:57L$;" " :$25L8$:.
$n el pasado, los ascensores, eran vistos como accesorios de lujo en las
edificaciones< sin embargo, en la actualidad los ascensores son considerados
como uno de los medios de transporte de mayor uso, por ello debido al
vertiginoso crecimiento de las ciudades, las cuales al verse limitadas ante una
epansión !orizontal !an encontrado en la epansión vertical la solución a la
demanda generada.
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$l sistema que involucra un ascensor está conformado principalmente por el
diseño mecánico y por la lógica de control empleada. -or ello una de las
dificultades para la implementación de sistemas de ascensores es el alto costo
inicial que representan as& como el costo que ellos generan por concepto de
mantenimiento.
"l utilizar tecnolog&a electro=mecánica los costos por consumo de energ&a son
elevados, mientras que al utilizar tecnolog&a de punta el costo de adquisición es
igualmente elevado considerando la realidad en la cual nos encontramos. 2in
embargo, gracias a los avances de la tecnolog&a, es posible encontrar en elmercado elementos que satisfacen algunas de las necesidades requeridas y que
al ser considerados bajo la categor&a de elementos de propósito general, el costo
de adquisición es relativamente bajo, comparado a otros dispositivos
especializados.
Los micros controladores se encuentran catalogados bajo esa categor&a. $n la
actualidad los sistemas de control para ascensores, en el pa&s, carecen en su
mayor&a de los adelantos tecnológicos, ello producto del elevado costo inicial que
representan< sin embargo dic!os sistemas son necesarios para la eficiente
distribución de energ&a y la eficaz cadena de control del proceso. "demás de ello,
la vertiginosa ola de construcción en el pa&s requiere de sistemas de ascensores
que además de cumplir con los estándares internacionales />0, den un valor
agregado para las edificaciones.
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$l constante desarrollo de la tecnolog&a, aunque de manera cerrada, para lossistemas de control basados en micro controladores para ascensores nos invita a
evaluar primordialmente las nuevas t%cnicas de control para asegurar la
seguridad de los usuarios. 3odo ello se ve envuelto en un solo bloque que
asegura una disminución de gastos operativos, de mantenimiento y de
consumibles as& como una mejor pol&tica de manejo de eventos as&ncronos en
general, como lo es el caso de los eventos adversos. -or otro lado, la
problemática eistente se puede apreciar en la tabla = .
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1.( A!e%e$e!es
" medida que la tecnolog&a de la automatización aparece se fue facilitando la
automatización y control de los ascensores mediante los "rduinos los cuales tienen
varias ventajas como la disminución del espacio f&sico y la complejidad de las
actividades que puede realizar.
onociendo de las m?ltiples ventajas que tienen estos "rduinos se pretende
programar para as& con este poder controlar el ascensor.
O"&)e $e* As%es#"
$l origen del montacargas se remonta a miles de años atrás y los sistemas de polea
y cabrestante se !an utilizado desde la antig@edad para etraer agua o levantar
materiales de construcción. $n realidad, rayo miles de años los montacargas tuvieron
un papel fundamental en la construcción de las grandes pirámides de $gipto.
2in embargo, la primera prueba documentada de su uso procede de 9recia, en el
año A+> de nuestra era, cuando el matemático, f&sico e inventor griego "rqu&medes
inventó un dispositivo montacargas con una cuerda y una polea< en este dispositivo
la cuerda se enrollaba alrededor de un cabrestante y el !ombre lo usaba para tirar de
una palanca que !ac&a girar al tambor. 2e cree que tres de esos dispositivos se
usaron por primera vez en la construcción del palacio del emperador romano 6erón.
"simismo, se piensa que en la antigua :oma se usaron montacargas utilizando a los
trabajadores como contrapeso para etraer agua de un pozo o empleando la fuerza
!umana para levantar cargas. 3ambi%n se dice que el emperador 6apoleón
construyó una silla colocada en el interior de un armazón para que la emperatriz
pudiese subir escaleras sin esfuerzo.
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" lo largo de la !istoria de la !umanidad se !an utilizado ascensores en una u otra
forma accionados por energ&a !idráulica o de vapor. " mediados del siglo BIB se
produjo el inicio de la era de la electricidad y los avances en la tecnolog&a de los
ascensores se vieron impulsados por la aparición de los primeros edificios de gran
altura en $stados 'nidos, lo cual eig&a el desarrollo de estos aparatos para permitir
los desplazamientos en el interior de los mismos. "s& fue como $stados 'nidos se
convirtió en el centro del desarrollo de la tecnolog&a de los ascensores durante
d%cadas.
O"&)e $e *#s As%es#"es Me%+&%#s
$l +C de agosto de D*E se aplicó un sistema de puertas automáticas en los
ascensores de pasajeros, prescindiendo del proceso de abrir y cerrar la puerta
manualmente.
5tro tipo de ascensor es el conocido como paternóster < consiste en una serie
de cabinas abiertas, de capacidad limitada, que se mueven lentamente por dos
!uecos contiguos. -or uno suben las cabinas y, al llegar a la parte superior, se
cambian al otro !ueco por el que bajan en un ciclo continuo, sin detenerse. Los
pasajeros suben y bajan en marc!a. $ra muy práctico en lugares de muc!a
circulación de personas entre pisos, aunque ten&a problemas de seguridad, por
lo que fue sustituido con ventaja por las escaleras mecánicas, muc!o más
seguras.
Los negocios pronto se dieron cuenta del potencial del artefacto reci%n inventado, y
en )*E se instaló el primer ascensor de pasajeros en un gran almac%n ubicado en la
avenida 7roadFay, esquina calle 7roome, en la ciudad de 6ueva GorH. ;ovido
a vapor , este ascensor sub&a cinco pisos en menos de un minuto. $n aquel entonces,
eso era rápido. $n contraste con eso, !oy los ascensores de uno de los edificios más
altos del mundo, el 2ears 3oFer , en !icago, suben rápidamente A metros (+*+
pies en menos de un minuto.* $n la actualidad, el edificio más alto del mundo, la
3orre 7urj J!alifa en Kubái, con )A) m de altura, tiene ascensores de la
compañ&a 5tis $levator ompany que suben la distancia más larga del mundo *C
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metros< tambi%n tiene el acceso de ascensor situado a mayor altura del mundo a
>+) metros< y el ascensor con doble cabina más rápido del mundo C metros por
segundo.
M#$e*# $e* As%es#"
-ara la correcta evaluación del sistema se debe tener en cuenta todos los elementos
involucrados durante la operación del sistema. $llo asume tanto variables internas
como eternas al sistema. $l sistema del ascensor se puede dividir en dos grandes
partes $l sistema ;ecánico y el 2istema de ontrol.
Kentro de lo que involucra el sistema mecánico se debe considerar que ello
involucra la cabina de pasajeros, la cual es diseñada para una capacidad máima de
peso etrapolada a una cantidad de personas recomendada< de otro lado tenemos el
sistema de tracción el cual puede ser de diferentes tipos seg?n sea la tecnolog&a
utilizada, en este caso tenemos sistemas de accionamiento por contrapeso, con
engranajes y sin engranajes. "demás de ello se debe evaluar la parte de potencia
incluida en el sistema, lo cual implica la selección del motor, considerando los
aspectos de potencia y torque principalmente as& como la determinación si el motor operará con corriente continua o alterna, de ello tambi%n dependerá si se requieren
otros elementos de acondicionamiento como es el caso de un variador de velocidad
o de un sistema de caja reductora, por ejemplo.
$n relación al sistema de control, se debe tener en cuenta que el sistema por
naturaleza trabaja bajo el concepto de sistema as&ncrono, ello debido a que no se
sabe con eactitud cuándo sucederán los eventos, sin embargo se sabe por qu%
sucederán ellos< es decir, no sabemos el momento (tiempo eacto pero s& sabemosla causa del mismo. $n el caso del ascensor la petición de servicio viene dada
cuando, ya sea desde el interior de la cabina o fuera de ella, se presiona alguno de
los botones.
2e realizará una revisión de posibles riesgos y una vez obtenida una respuesta
satisfactoria se procederá a la prestación del servicio. "mbos sistemas, el mecánico
y el de control, deben mantener una sinergia para el correcto funcionamiento del
sistema que involucra un ascensor< sin embargo a pesar que los sistemas son
pensados con tal fin la presencia de inconvenientes es prácticamente inevitable
aunque s& prevenible.
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1.4 M"%# !e'"&%#
1.4.1 E*eme!#s %#s!&!u!&-#s1.1.1 C&
La cabina es el elemento mediante el cual son transportados los bienes o
personas del sistema de ascensores. 2e !alla conformada por dos elementos
principales el bastidor y la caja. $l bastidor de acero es el elemento al que se
fijan los cables de tracción y el mecanismo de paraca&das. 2u coeficiente de
seguridad debe estar calculado para resistir las cargas normales y las que
se produzcan en el momento en que entre en funcionamiento el sistema
paraca&das y quede acuñada bruscamente la cabina.
La caja, fijada sobre el bastidor, debe estar construida por materiales de alta
resistencia mecánica, que además sean incombustibles y que no provoquen
gases ni !umos. $l tec!o de la cabina debe soportar sin romperse ni
deformarse con el peso de dos !ombres. 2obre el mismo se !an de colocar los
controles del equipo en maniobra manual.
1.4.2 /"u# !"%!#"
Los grupos tractores para ascensores están normalmente formados por unmotor acoplado aun reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada
la polea acanalada que arrástralos cables por ad!erencia. Los motores más
utilizados son trifásicos, del tipo de rotor de jaula de ardilla. $l reductor está
formado por un sinf&n de acero engranado con una corona de bronce. $n el
mismo eje del sinf&n del reductor va generalmente montado el tambor del freno,
acoplado por un enlace mecánico a la polea de tracción.
1.4.( M&#"s $e %#!"#*
$l control de los sistemas de ascensores es llevado adelante por maniobras
electrónicas, encargadas de operar la dirección de movimiento de la cabina
y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse. "ctualmente, los
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controles de ascensores son microprocesadores que mediante algoritmos de
inteligencia artificial determinan la forma de disminuir los tiempos de espera de
los -edidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en
conjunto< 3ambi%n se utilizan -L para el control de giro del motor, puertas de
cabina, puertas de piso, velocidad de inicio de movimiento y velocidad de
parada.
1.4.4 D&s#s&!&-#s $e se)u"&$$La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. -ara
maimizarla se emplean varios dispositivos espec&ficos
1.4.5 E%*-m&e!# me%+&%# $e *s ue"!s
$n el acceso a los pisos, que !ace imposible la apertura de todas las puertas
de acceso ecepto la del piso en que se !alla detenida la cabina.
1.4. E%*-m&e!# e*%!"&%# $e *s %e""$u"s
3ambi%n en los pisos, que impide el movimiento del ascensor en caso de que
alguna puerta se encuentre abierta.
1.4.3 P"%$s $e "#!u" # $eseu&*&"&# $e %*es $e !"%%&'
Kispositivo capaz de detener el ascensor a?n con plena carga, acuñándose
sobre las gu&as, que se utiliza para detener al ascensor cuando la velocidad de
la cabina ecede cierto l&mite establecido o cuando se rompe uno de los cables
de suspensión.
1.4.6 L&m&!$#" $e -e*#%&$$
2e trata de una polea instalada en la parte alta del elevador conectada a la
cabina a trav%s de un cable de acero el cual transmite el movimiento para
monitorear la velocidad. $n caso de aumento de velocidad, el dispositivo utiliza
el principio de energ&a centr&fuga para activar un segundo dispositivo instalado
en la cabina que act?a como una cuña y detiene el movimiento.
1.4.7 8&*es $e %""e"
2ensores que interrumpen la alimentación cuando la cabina rebasa los
etremos en ascenso o en descenso.
1.4.11 D&s#s&!&-# $e "$ $e eme")e%&
Interrumpe la maniobra, corta la alimentación del grupo tractor y act?a el freno.
-ermite la detención del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina
y pisos.
1.4.12 T&m"e $e *"m
-ara que lo utilicen los pasajeros en caso de aver&a o emergencia, y recibir
asistencia lomas pronto posible.
1.4.1( Lu9 $e eme")e%&
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Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido por
alguna falla o corte de energ&a.
BENE8ICIOS :UE OBTENEMOS DEL RECICLA;E
. :educir tiempo
A. 7eneficio para la salud
+. 7eneficio para personas con discapacidad
. -ropiciamos la elaboración de nuevos productos.
*. Kisminución de inconformidades
<ETAPAS EL ASCENSOR=
> $structura 3odo tipo de ascensor tiene una finalidad la cual es brindar una
calidad de servicio para ello se creara un modelo en el cual cumplirá todas las
epectativas con respecto a la conformidad de las personas pensando en sus
gustos y el servicio, permitiendo que esto tengo un buen impacto para la
sociedad.
> abina "qu& se 3ransportara al personal que será llevada a unos de los + pisos
que se crearan.
$isten limitaciones para el ascensor como la capacidad de carga, la capacidad
que tendrá el ascensor son m&nimo ) personas por cabina la cual rebasando
este eceso se podrán generar fallas en el sistema de circuitos.
%> -rogramación La programación será la esencial para ello se obtuvieron
conocimientos en la programación con la cual se desarrolla una programación
donde el elevador tenga que ascender y posteriormente descender llevando al
destino deseado de las personas que lo utilizara.
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1.5 O?e!&-#s
Kiseñar un sistema electrónico utilizando un micro controlador -I, capaz de ejecutar
operaciones de forma automática o decidir sus próimas operaciones medianteseñales eternas previstas por un operador, para determinar la lógica del programa.
1. Me!s
5btener un ascensor capaz de poder transportar personas la cual para esto
será diseñado, programado para as& poder cumplir con las necesidades de las
personas y generando una gran satisfacción para ello se emplearan todos los
conocimientos adquiridos en la materia de micro controlador.
'na meta importante es el crear este proyecto y esto a su vez nos genera un
entusiasmo el cual es saber que podemos desarrollar un ascensor capaz de
transportar gente y esto a su vez podremos modificarlo incrementando el
n?mero de personas.
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1.6 Me!#$#*#)
La estructura f&sica del sistema diseñado está constituido por una maqueta de
la fosa de un elevador, construida por cuatro vigas en # de latón, unidas por
varillas planas de !ierro sujetadas con tornillos y unidas a una base de madera
mediante piezas metálicas en forma de L. $l motor de corriente continua de
A 8atios, está posicionado en la parte superior de la estructura para efectuar
la tracción de la caja y el contrapeso mediante una correa industrial. Las partes
móviles, la cabina del elevador y el contrapeso, están encastradas a ejes que
sirven para que %stas se deslicen !acia arriba y abajo sin que se balanceen
lateralmente. 2e utilizaron dos ejes para la caja del elevador y uno para
el contrapeso.
Los sensores magn%ticos (reed sFitc! están ad!eridos a las varillas planas
que indican los pisos del edificio, que son cuatro en total, planta baja, primero,
segundo y tercer piso. $l sistema posee un panel de mando donde se
encuentran los pulsadores para llamada a los respectivos pisos y parada
de emergencia y unos interruptores para la selección del modo de operación.
C&"%u&!# $e M$#
$l pus! botton se conecta a los sensores, a los pulsadores, a A interruptores, al
pulsador stop, y posee dos salidas " y 7< que junto con 96K se conectan al circuito
inversor de giro para controlar todos los movimientos del motor que mueve al
ascensor.
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8&)u" (. C&"%u&!# $e m$#
I!e"@9 $e #!e%&
$l interfaz de potencia se realizo mediante el diseño del circuito digital tipo
puente # que !ace posible la inversión de giro del motor cuando se requiera en
la operación del sistema< para esto se utilizaron los transistores 3I- AA y AE
transistores bipolares 6-6 AAA y capacitor para control de ruido de
la alimentación, el interfaz recibe pulsos del circuito de control uno para quegire en un sentido y otro para el sentido contrario, cuando no !ay presencia de
estos pulsos el motor permanece en
reposo.La tierra del circuito de control es com?n a la tierra del circuitode potenc
ia, si la señal de entrada es C 8oltios y C 8oltiosel motor ubicado en el centro no
gira, una de las señales debeser de * 8oltios para que empiece a girar el motor
, cuandose tenga C y * gira en un sentido y si se tiene * y C gira enotro sentido,
los * 8oltios polarizan los transistores dellado derec!o o izquierdo del circuito,
as& tambi%n si ambos etremos están polarizados tampoco !abrá giro.
8&)u" 4. C&"%u&!# $e %#!"#* $e )&"# $e m#!#" Pue!e >.
1.7 P"#)"m $e %!&-&$$es, %*e$"&9%&' "esuues!# s#*&%&!$#.
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alendarice sus actividades asignando a su consideración los tiempos
adecuados para su desarrollo.
1.10 P"#$u%!#s e!"e)*es
$l producto a entregar será el ascensor ya tienen una función la cual se podrá
observar al momento de energizarlo lo cual procederá a ascender y descender dando
como resultado una satisfacción para los alumnos del itsm.
2e 8erificara la calidad el ascensor lo cual al momento de ponerlo aprueba este debe
de cumplir con todas las epectativas esperadas que son la de transportar personal,
en caso de no cumplir con las epectativas esto se procese a verificar en que tuvo
fallas y as& poder corregirlo y esto generara una satisfacción el será generar un
servicio de calidad.
1.12 Re@e"e%&s
0 sistemas de ascensores y elevadores de carga. MiHipedia. $nciclopedia
Libre.FFF.FiHipFdia.orgNascensores./A0
$lectro!idráulica. 4esto Kidactic. K. ;erHle, J. :upp.
/+0;otores $l%ctricos. 8ariación de 8elocidad. 1. :oldán 8iloria. -araninfo.
/0 2elección y aplicación de motores el%ctricos. Lebosco = Kias = siemens=
tomo .;c9:"M= #ILL./*0 :evista del ascensor= octubre ACCE/>0 datas!eet del
display/E0 ;icrocontroladores -I >4)E. Kiseño practico de aplicaciones.
2egunda parte. 1os%;. "ngulo 'sategui. O 2usan :omero Gesa. O Ignacio
"ngulo ;artines.
2. LU/ARES> EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO
$l ascensor está enfocada para la comunidad de ;isantla 8eracruz para toda
la comodidad. $l proyecto se realizó en el taller de $lectromecánica de la
institución educativa y además en lugares particulares como una casa donde
se ten&a equipo de madera para la crearon de la cabina ubicados en esta
comunidad, y se pretende que las pruebas necesarias de funcionamiento se
realicen en la misma institución de esta comunidad de ;isantla 8eracruz
Hilómetro .A carretera loma del cojolite.
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(. IN8RAESTRUCTURA
$n el desarrollo del proyecto "scensor utilizamos una infraestructura al alcance
de nuestros bolsillos y situación económica, además la infraestructura para el
desarrollo en diversos lugares como en el I32; no fueron favorables para el
desarrollo óptimo del proyecto en general< los materiales y !erramientas no
bastecieron las necesidades para generar nuestro proyecto y !ubo dificultades
que al final se resolvieron, en el desarrollo de este !icimos uso de talleres fuera
de la institución educativa.
CONCLUSIONES
$l logro conseguido fue el de construir la maqueta de un elevador funcional, lo
más cercano posible a un ascensor real utilizado en la actualidad, que puede
ser utilizado con fines didácticos para comprender su funcionamiento y para
realizar el desarrollo del softFare que controla un ascensor real a fin alcanzar
un nivel óptimo de a!orro de energ&a, reducción de tiempo de espera del
usuario y desempeño del motor en un modelo a escala bastante aproimado a
uno real. Las limitaciones encontradas fueron en la construcción de la
estructura y en la miniaturización de los dispositivos de seguridad que se
encuentran en un ascensor rea.
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