Projecte Final de Carrera AUTOMATITZACIÓ I...

E.T.S.E. PFC112005JJMC AUTOMATITZACIÓ I CONTROL ARROSSAIRES DEL DELTA DE L’EBRE

. 1 Projecte Final de Carrera

Projecte Final de Carrera

AUTOMATITZACIÓ I CONTROL ARROSSAIRES DEL DELTA DE L’EBRE.

Titulació: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrònica industrial

AUTOR: José Juan Mangrané Chavarría DIRECTOR: José Ramón López López

DATA: Setembre 2005





0 ÍNDEX GENERAL

AUTOR: José Juan Mangrané Chavarría DIRECTOR: José Ramón López López

DATA: Setembre 2005



0 Índex general

0. Índex general………………………………………………… 3

1. Memòria descriptiva.............................................................. 8 1.0. Índex memòria descriptiva.................................................................. 10

1.1. Objecte................................................................................................. 12 1.2. Abats.................................................................................................... 12

1.3. Antecedents........................................................................................ 12

1.4. Normes i referències.......................................................................... 13

1.4.1. Disposicions legals i normes aplicades. 1.4.2. Bibliografia. 1.4.3. Programes de càlcul o programació.

1.5. Definicions i abreviatures.................................................................. 13

1.6. Requisits de disseny........................................................................... 16 1.6.1. Generalitats i llistat de motors. 1.6.2. Diagrames de flux o de circulació d’arròs.

A) Línies 1 i 2. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 4. B) Línies 3 i 4. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 3. C) Línies 5, 6 i 7. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 2. D) Línies 5, 6 i 7. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 1. E) Sensors i actuadors de una sitja.

1.6.3. Nombre d’entrades i sortides del sistema. 1.6.4. Instrumentació.

A) Detectors de nivell. B) Detectors de posició dels carros. C) Finals de carrera raseres.



1..7. Anàlisis de solucions............................................................................ 24.

1.2.7.1. Funcionament automàtic mitjançant reles i aparells elèctrics. 1.2.7.2. L’IPC con alternativa al PLC. 1.2.7.3. Funcionament amb microcontrolador. 1.2.7.4. Control Scada. 1.2.7.5. Funcionament amb PLC.

1.8. Resultats finals, solució adoptada....................................................... 28 1.2.8.1. Generalitats. 1.2.8.2. El PLC triat. 1.2.8.3. Les Entrades i sortides. 1.2.8.4. Les comunicacions. 1.2.8.5. Terminal de diàleg i explotació.

1.9. Planificació.......................................................................................... 43

1.10. Ordre de prioritat entre els documents bàsics.................................. 44

1.11. Resum del pressupost per a coneixement de la propietat................. 44

2. Memòria de càlcul................................................................... 45 2.0. Índex memòria de càlcul......................................................................... 46 2.1. Taules d’assignació.................................................................................. 48 2.1.1. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ1. 2.1.2. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ2. 2.1.3. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ3. 2.1.4. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ4. 2.1.5. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ5. 2.1.6. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ6. 2.1.7. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ7. 2.1.8. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ8. 2.1.9. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ9. 2.1.10. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ10. 2.1.11. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ11. 2.1.12. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ12. 2.1.13. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ13. 2.1.14. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ14. 2.1.15. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ15. 2.1.16. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ16. 2.1.17. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ17. 2.1.18. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ18.



2.2. Implementació del sistema de control..................................................... 66

2.2.1. Guia Gemma. * Plantejament.

* Jerarquia de Grafcets. 2.2.2. Grafcet de nivell superior. * Detecció emergència, G16. 2.2.3. Gestió d’estats. *Guia Gemma, G0. * Manual, G10. * Forçat emergència, G11. * Estat en automàtic o manual, G12. 2.2.4. Grafcets a nivell de cèl·lula. * Càrrega, G1. * Volteig, G2. * Descàrrega, G3. * Rosques, G4. * Cintes transportadores, G5. * Elevadors, G6. * Relers, G7. * Carros, G8. * Rasera, G9. 2.2.5. Grafcets independents . * Nivell sitges, G13. * Estat carro, G14.

3. Plànols.......................................................................................... 78 3.0. Índex plànols.............................................................................................. 79 3.1. Situació i emplaçament. 3.2.1. Planta. 3.2.2. Alçat. 3.3.1 Esquema QG, PLC i ubicació tèrmics. 3.3.2. Autòmat i Switch. 3.3.3. E/S Telefast. 3.4. Quadres Tipus E/S distribuïdes.



4. Plec de condicions................................................................. 80 4.0 Índex del plec de condicions................................................................ 81. 4.1 Plec de condicions administratives...................................................... 82. 4.1.1. Reglaments. 4.1.2. Materials. 4.1.3 Execució del treball. 4.1.4 Interpretació i desenvolupament del projecte. 4.1.5 Obres complementàries. 4.1.6 Modificacions. 4.1.7 Obra defectuosa. 4.1.8 Medis auxiliars. 4.1.9 Conservació de les obres. 4.1.10 Recepció de les obres. 4.2 Condicions econòmiques......................................................................... 86 4.2.1 Abono de l’obra. 4.2.2.Preus. 4.2.3. Revisió de preus.

4.3 Condicions facultatives............................................................................. 87 4.3.1 Execució del treball 4.3.2 Criteris de mesura. 4.3.3 Control de qualitat. 4.3.3 Proves i recepció.

4.4 Condicions tècniques................................................................................. 91 4.4.1.Derivació individual. 4.4.2. Dispositius generals i individuals de comandament i protecció. ICP. 4.4.3. Instal·lacions de posada a terra. 4.4.4. Instal·lacions interiors o receptores. Sistemes de instal·lació. 4.4.5. Instal·lacions interiors o receptores. Tubs i canals protectors. 4.4.6. Instal·lacions en locals de pública concurrència. 4.4.7. Instal·lacions en locals de característiques especials. 4.4.8. Instal·lacions d’enllumenat exterior. 4.4.9. Interruptors finals de carrera. 4.4.10. Detectors capacitius, inductius, magnètics i fotoelectrònics. 4.4.11. Condicions de muntatge del PLC’s.

4.4.11.1. Condicions ambientals. 4.4.11.2. Distribució dels components. 4.4.11.3. Cablejat del PLC. 4.4.11.4. Alimentació del PLC. 4.4.11.5. Condicions dels captadors connectats.



5. Pressupost.................................................................................. 103

5.0. Índex del pressupost................................................................................. 104 5.2. Mesuraments............................................................................................ 105 5.1. Quadre de descompostos.......................................................................... 107 5.3. Quadre de preus....................................................................................... 112 5.4. Pressupost................................................................................................. 114 5.5. Resum per al coneixement de la propietat............................................ 117

6. Estudi bàsic de seguretat i salut................................................ 118 6.0. Objecte del Present Estudi Bàsic ......................................................... 119 6.1. Objecte del Present Estudi Bàsic ........................................................ 120 6.2. Identificació de l'obra ........................................................................... 120 6.3. Estudi Bàsic de Seguretat i Salut ......................................................... 121 6.4. Fases d'obra amb identificació de riscos ............................................. 121 6.5. Mesures de prevenció i protecció.......................................................... 126 6.6. Primers Auxilis ...................................................................................... 128 6.7. Normativa aplicable............................................................................... 128 7. Annex 1. Manual d’usuari.

8. Annex 2. Programa.( format CD ).





1 MEMÒRIA DESCRIPTIVA

AUTOR: José Mangrané Chavarría TUTOR: José Ramón López López

SETEMBRE 2005



• Fulla d’identificació. Títol: AUTOMATITZACIÓ I CONTROL ARROSSAIRES DEL DELTA DE L’EBRE. Codi projecte: PFC112005JJMC La propietat: Emplaçament: Cta. Camarles – Deltebre Km 6. Codi Postal: 43580 Deltebre. Raó Social: Arrossaires del Delta de l’Ebre, S.C.C.L. C.I.F.:B-111 111 111 Tel.: 977 484800 Email: [email protected] El Tutor: Nom : José Ramón López López. Universitat: Escola Tècnica Superior d’Enginyeria. URV. Departament d’Enginyeria Electrònica Elèctrica i Automàtica Direcció : Campus Sescelades, Av. Països Catalans, 26. 43007 Tarragona. El Tècnic: Nom Titulat: José Juan Mangrané Chavarria Títol: Enginyer Tècnic Industrial especialitat Electrònica Industrial. Col·legi: Col·legi d’Enginyers Tècnics Industrials de Tarragona. Nombre col.lejat escolar: E-157-T D.N.I.: 52605379-D Direcció professional: Marques de Comillas 15, 4t 2a, 43500 Tarragona, (Tarragona.) Tarragona, setembre de 2005 La propietat l’Enginyer Tècnic Industrial

especialitat Electrònica Industrial José Juan Mangrané Chavarria nº Col.lejat xxxxx del C.E.T.I.T.



1.0. Índex memòria descriptiva. 1.0. Índex memòria descriptiva....................................................... 10

1.1. Objecte..................................................................................... 12 1.2. Abats........................................................................................ 12 1.3. Antecedents............................................................................ 12 1.4. Normes i referències.............................................................. 13 1.4.1. Disposicions legals i normes aplicades. 1.4.2. Bibliografia. 1.4.3. Programes de càlcul o programació. 1.5. Definicions i abreviatures..................................................... 13 1.6. Requisits de disseny.............................................................. 16 1.6.1. Generalitats i llistat de motors. 1.6.2. Diagrames de flux o de circulació d’arròs.

A) Línies 1 i 2. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 4. B) Línies 3 i 4. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 3. C) Línies 5, 6 i 7. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 2. D) Línies 5, 6 i 7. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 1. E) Sensors i actuadors de una sitja.

1.6.3. Nombre d’entrades i sortides del sistema. 1.6.4. Instrumentació.

A) Detectors de nivell. B) Detectors de posició dels carros. C) Finals de carrera raseres.

1.7. Anàlisis de solucions............................................................... 24 1.7.1. Funcionament automàtic mitjançant reles i aparells elèctrics. 1.7.2. L’IPC con alternativa al PLC. 1.7.3. Funcionament amb microcontrolador. 1.7.4. Control Scada. 1.7.5. Funcionament amb PLC. 1.8. Resultats finals, solució adoptada........................................... 28 1.8.1. Generalitats. 1.8.2. El PLC triat. 1.8.3. Les Entrades i sortides. 1.8.4. Les comunicacions. 1.8.5. Terminal de diàleg i explotació.



1.9. Planificació............................................................................... 43 1.10. Ordre de prioritat entre els documents bàsics.................... 44 1.11. Resum del pressupost per a coneixement de la propietat... 44



1.1. Objecte.

L’objecte d’aquest projecte és automatitzar la part del procés d’emmagatzematge

d’arròs amb crosta, veure plànol 3.1. Situació i emplaçament, segons les necessitats de demanda del client, per fer-li un vestit a mida, pel que fa al programa, ja que és una instal·lació concreta i no estendard. Aquesta part del procés consta de 84 sitges, les quals, tenen 3 tasques diferenciades: càrrega, volteig i descàrrega a molí.

Concretament la nostra feina és dissenyar i implementar el sistema de control

d’aquest procés. Aquesta planta consisteix en 3 grans zones diferenciades: - Entrada de matèria prima i assecador. - Emmagatzematge, volteig i descàrrega a molí. - Molí, tractament i empaquetat.

L’objecte d’aquest projecte és la segona part, emmagatzematge, volteig i descarrega a molí. Mitjançant un PLC.

1.2. Abast.

Aquest projecte avarca l’automatització de la fase de càrrega, volteig i descàrrega a molí de les 84 sitges d’emmagatzematge, en la planta Arrossaires del Delta de L’Ebre, també anomenada com a sitges Jubus. La nostra feina és determinar l’arquitectura de les entrades i sortides i el sistema d’automatització i control, es a dir, el tipus de microprocesador, l’arquitectura de comunicacions i les E/S i el seu cablejat, i confeccionar el programa per que funcioni aquesta part del procés.

No és del nostre abats determinar les proteccions dels motors, ni dimensionar les

línies de baixa tensió. Tampoc entra en el nostre estudi el tipus d’instrumentació utilitzada, sinó que ens ve prefixada. Nosaltres tenim que fer el programa per moure tot el sistema .

1.3. Antecedents.

ARROSSAIRES DEL DELTA DE L’EBRE és una empresa ja tradicionalment reconeguda dins el sector del processat de l’arròs , àmbit en el qual desenvolupa les seves activitats. Aquest reconeixement ve de la constant adaptació al mercat que realitza l’establiment diferenciant-se de tots els altres competidors, fet que afavoreix l’increment de la quota de mercat que s’assoleix i per això es construeixen les noves instal·lacions.



1.4. Normes i referències.

1.4.1. Disposicions legals i normes aplicades. Condicions imposades per entitats públiques afectades : Ministeri de Ciència i tecnologia, Departament d’Indústria de la Generalitat de Catalunya, Ordenances municipals de l’ajuntament de Deltebre. Publicacions del Comitè Electrotècnic Internacional , C.E.I. R.E.B.T. Reglament Elèctric de Baixa Tensió i les seves Instruccions Tècniques Complementaries. ( Real decreto 842/2002, de 2 de agosto. ). Norma UNE 157001 : 2002. Criteros generales para la eleboración de projectos. IEC 1131-3.Estandard sobre Llengüatges de programació.

1.4.2. Bibliografia.

- Apunts de l’assignatura Automatització industrial , de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de la Universitat Rovira Virgili, del curs 2002/2003. - Manual del software PL7 Pro. Edició juny 2004. - Manual del software XBT1003L. Edició gener 2004. - Manual del software Advantys STB. Edició gener 2004. - Direccions de internet: www.schneiderelectric.com www.telemecanique.com

1.4.3. Programes de càlcul o programació.

* PL7 Pro, per la programació autòmat i comunicacions. * Advantys STB, per a les E/S distribuïdes. * XBT 1003L, per a la pantalla tàctil.

1.5. Definicions i abreviatures. P.L.C. o autòmat : “Controlador Lògic Programable “. És un equip electrònic dotat de múltiples entrades i sortides, el qual compte un programa alterable que s’executa cíclicament. HMI: ( Human-Machine-Interficie ), és la comunicació entre l’home i la màquina, pantalla tàctil, teclat…



SCADA: ( Supervisori Control And Data Adquisition ), processos distribuïts a distància que permeten intercanvia punts de consigna a grans distàncies i generà alarmes històrics, bases de dades, monitorització del sistema… Sensor: La part d’un bucle o instrument que mesura el valor d’una variable del procés, i que correspon a un estat determinat de la entrada del PLC. Actuador: Element que activa motors, aparells... és una sortida del PLC. Telefast: Sistema de cablejat, amb terminals de connexió específic HE10, per a prolongar les E/S del PLC, per a que no s’acumulin totes en el mateix. És una prolongació, no hi ha cap protocol de comunicació. E/S distribuïdes: E/S del PLC que no van directament connectades al mateix, sinó que porten un comunicador i la informació viatja a traves del protocol Ethernet TCP/IP. Ethernet: protocol de comunicació estàndard i molt estes. Direcció IP: dins del estàndard Ethernet serveix per direccionà les dades i així saber de quin punt a quin punt les enviem. És com la nostra direcció de correus de casa. Switch: commutador que enllaça línies de comunicació d’un protocol determinat, en el nostre cas Ethernet. Grafcet: en 1977 el AFCET ( Asociation Française pour la Cibernétique Economique et Technique ) i el ADEPA ( Agencie pour le Développemente de la Productique Appliquée ) van presentar un nou mètode gràfic evolucionat, que permet l’estudi d’un automatisme de forma rigorosa i fàcil d’aplicar a la indústria: el GRAFCET ( Graphe de Commanden Etape-Transition ). Guia Gema: complement organitzatiu del GRAFCET, GEMMA ( Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrêts ). Guia d’estudi dels modes de marxa i parada, que presenten els diferents modes de funcionament de l’automatisme. C.E.T.I.T.: Col·legi d’Enginyers Tècnics Industrials de Tarragona. Assecadora: part del sistema, que ens alimenta a nosaltres d’arròs les sitges, volteig. Serveis per assecar l’arròs quant entra humit del camp o li munta la humitat al esta a les nostres sitges. Molí: Part del sistema que nosaltres alimentarem, descàrrega a molí, quan l’arròs està sec i el molí ens ho demana Càrrega: entrada d’arròs des de assecador fins a sitges magatzem. La càrrega pot ser deguda a l’entrada d’arròs procedent dels camps o procedent de les mateixes sitges per tal de assecar el gra d’arròs si agafa humitat.



Volteig: enviar arròs des de sitges magatzem al assecador. Aquesta maniobra és fa per tal d’assecar el gra d’arròs. És una maniobra de descàrrega de les sitges per torna a carregar-les. Descàrrega: envia l’arròs a molí per tractar i empaquetar. És una maniobra de descàrrega en sentit oposat al de volteig. Rosca: rosca o bisinfí, les quals giren mitjançant un motor per desplaçar l’arròs. Són les següents R1, R3, R5, R7, R10, R12, R14, R16, R9, R11, R13 i R15. Cinta transportadora: mecanisme per fer circular l’arròs per dalt de les sitges, amb corretja llisa de cautxú. En el nostre cas n’hi ha 7, CT1, CT2, CT3, Ct4, CT5, CT6, CT7 una per a cada fila. Totes treballen juntament amb els carros per transportar l’arròs a una de les 12 sitges que formen una fila. Reler: mecanisme per fer circular l’arròs per baix de les sitges amb corretja articulada metàl·lica. En el nostre cas n’hi ha 7 TR1, TR2, TR3, TR4, TR5, TR6 i TR7 Elevador: mecanisme per pujar l’arròs a una altura adequada per poder-lo entra a les sitges. En el nostre cas n’hi ha 4 de pujada E1,E2,E3,E4 i un de baixada E5. Carro: en tenim 7 a dalt de cada fila de sitges, per tal de transportar l’arròs i omplir la sitja desitjada. Funciona conjuntament amb les cintes transportadores, les quals passen a traves del carro, el qual porta com un embut, que al està parat correctament damunt d’una sitja, aboca l’arròs dintre. Els nomenem CCT1, CCT2, CCT3, CCT4, CCT5, CCT6 i CCT7. Rasera: Mecanisme motoritzat per tal d’obrir les sitges per sota i fer el volteig o la descàrrega a molí. També ni ha en alguna rosca per tal de conduir l’arròs per diferents camins. Sitja: en el nostre cas, es tracta d’una figura de base troncocònica, que puja recta cap dalt en forma de cilindre i acaba en forma rodona.



1.6. Requisits de disseny. 1.6.1. Generalitats i llista de motors.

Les necessitats són les de entrar i treure arròs en una bateria de sitges de 7 files per 12 columnes, (un total de 84 sitges) tal i com es mostra en la figura 1. A través de les rosques, relers, cintes transportadores i carros. Veiem un esquema de planta, per identificar d’ara en davant la posició de les sitges, les assecadores i el molí:

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13

36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37

60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61

84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73

Figura 1. Esquema i vista en planta de la bateria de sitges.

L’entrada, “inputs”, ve des de 4 assecadors diferents, per tant, implica que tenim

recursos compartits, (4 assecadors per a 7 files de sitges d’entrada). Quan la matèria ve les assecadores pot ser per que vingui dels camps d’arròs, o bé que se li faci el volteig per assecar-lo.

En l’operació de volteig, també tenim 7 files de sitges per a 4 retorns cap a les assecadores. Passem de les sitges a les assecadores per desprès torna a carregà cap a les sitges. Pel que fa a la descàrrega cap a molí, és la descàrrega d’arròs en sentit contrari del volteig, totes les files desemboquen a una sola rosca, la qual, va cap al molí. Passem de les sitges al molí.

Els carros porten un embut que cal col·locar a la boca de la sitja, (la part de dalt de

la sitja) i esta les cintes en moviment fan entrar l’arròs dintre de les sitges. El dit és per l’operació de càrrega.

Per a treure’l només cal obrir les raseres motoritzades i l’arròs cau als relers. Els

relers tenen doble sentit de gir, per fer volteig o descàrrega a molins.

MOLI



Veiem ara la relació de motors que mouran el sistema:

cod jubus descripcions maniobra sitges ACCT1 CT1 carro translacions cinta càrrega cct1 inversor s1-s12 ACCT2 CT2 carro translacions cinta càrrega cct2 inversor s13-s24 ACCT3 CT3 carro translacions cinta càrrega cct3 inversor s25-s36 ACCT4 CT4 carro translacions cinta càrrega cct4 inversor s37-s48 ACCT5 CT5 carro translacions cinta càrrega cct5 inversor s49-s60 ACCT6 CT6 carro translacions cinta càrrega cct6 inversor s61-s72 ACCT7 CT7 carro translacions cinta càrrega cct7 inversor s73-s84 ARLL1 R1 rosca càrrega cintes ct1 y ct2 rll1 inversor ARLL3 R3 rosca càrrega cintes ct3 y ct4 rll2 inversor ARLL4 R4 rosca càrrega cintes ct5,ct6 y ct7 rll4 inversor ARLL7 R7 rosca càrrega cintes ct6 y ct7 rll7 inversor ARV10 R10 rosca volteig cintes tr1 y tr2 rv10 inversor ARV12 R12 rosca volteig cintes tr3 y tr4 rv12 inversor ARV14 R14 rosca volteig cintes tr5 y tr6 rv14 inversor ARV16 R16 rosca volteig cinta tr7 rv16 inversor CT1 CT1 cinta transportadora de càrrega ct1 s1-s12 CT2 CT2 cinta transportadora de càrrega ct2 s13-s24 CT3 CT3 cinta transportadora de càrrega ct3 s25-s36 CT4 CT4 cinta transportadora de càrrega ct4 s37-s48 CT5 CT5 cinta transportadora de càrrega ct5 s49-s60 CT6 CT6 cinta transportadora de càrrega ct6 s61-s72 CT7 CT7 cinta transportadora de càrrega ct7 s73-s84

CTR1 TR1 cinta transportadora de volteig/descar tr1 inversor s1-s12







E1 E1 elevador càrrega e1 E2 E2 elevador càrrega e2 E3 E3 elevador càrrega e3 E4 E4 elevador càrrega e4 E5 E5 elevador càrrega sitges molins e5 r11 r11 rosca volteig a elevador assecadora 2 r13 r13 rosca volteig a elevador assecadora 3 r15 r15 rosca volteig a elevador assecadora 4 r9 r9 rosca volteig a elevador assecadora 1

tr8 tr8 transportador de enllaç sobre sitges molins

tr9 tr9 rosca descàrrega transversal a molí Taula 1. Llista de motors amb la seva nomenclatura, si necessiten inversor i les sitges afectades.



Cada motor té un tèrmic i els que tenen inversió de gir necessiten 2 contactes, Per tant 40entrades i 66 sortides.

1.6.2. Diagrames de flux o de circulació de l’arròs. A) Línies 1 i 2. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 4:

Figura 2. Diagrama de flux i motors per a les línies 1 i 2.

La càrrega de les files 1 i 2 es fa des de l’assecadora 4. El primer que cal fer és

col·locar el carro a la sitja que vulguem càrrega. Un cop el carro col·locat engegar la CT1 o CT2, segons la fila que vulguem carrega. La R1 amb el seu sentit de gir fa circular l’arròs a la fila 1 o 2. Només activar E1 i donar la senyal al PLC de l’assecadora, per indicant que estem preparats per rebre arròs. El carro a de funcionar independent, però les cintes transportadores, les rosques i els elevadors cal estiguin enclavats, per si un falla que no surti l’arròs de seu camí.

El volteig comença per obrir la rasera de la sitja que vulguem buida, desprès cal

posar en marxa la R9, seguidament la R10 i triar el reler pertinent. Ara és el PLC dels assecador que ens te que avisar quant estigui preparat per rebre l’arròs. Per fer el volteig caldria activa la càrrega d’alguna fila per tal de torna l’arròs.

La descàrrega cap a molí comença per activar TR8, desprès E5 i TR9. Ara activar

el reler TR1 o TR2 en sentit contrari al volteig. Si no em obert la rasera, obrir-la. Òbviament si estàs fent el volteig d’una fila no pots descarregar-la.

E1 Línies 1 i 2.Càrrega des de assecadora 4, volteix cap a assecadora 4 i sortida cap a molí. R1

CT1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

DE TR1S4 E5 TR8

CT2

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

R10 TR2

R9 TR9

Volteig cap a assecadora 4

ASSECADERA 4

Sortida arròs cap a molí.



B) Línies 3 i 4. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 3:

E2 Línies 3 i 4.Càrrega des de assecadora 3, volteix cap a assecadora 3 i sortida cap a molí.R3

CT3RAS1

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DE TR3S3 E5 TR8

CT4

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

R12 TR4A S3

R11TR9


AS

SE

CA

DE

RA

3


Figura 3. Diagrama de flux i motors per a les línies 3 i 4.

La càrrega de les files 3 i 4 es fa des de l’assecadora 3. El primer que cal fer és col·locar el carro a la sitja que vulguem càrrega. Un cop el carro col·locat engegar la CT3 o CT4, segons la fila que vulguem carrega. La R3 amb RAS1 oberta o no fa circular l’arròs a la fila 3 o 4. Només activar E2 i donar la senyal al PLC de l’assecadora, per indicant que estem preparats per rebre arròs. El carro a de funcionar independent, sempre que no estigui carregant, però les cintes transportadores, les rosques i els elevadors cal estiguin enclavats, per si un falla que no surti l’arròs de seu camí.


posar en marxa la R11 seguidament la R12 i triar el reler pertinent. Ara és el PLC dels assecador que ens te que avisar quant estigui preparat per rebre l’arròs. Per fer el volteig caldria activa la càrrega d’alguna fila per tal de torna l’arròs.


el reler TR3 o TR2 en sentit contrari al volteig. Si no em obert la rasera, obrir-la. Òbviament si estàs fent el volteig d’una fila no pots descarregar-la.



C) Línies 5, 6 i 7. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 2:

E3 Línies 5, 6 i 7.Càrrega des de assecadora 2, volteix cap a assecadora 2 i sortida cap a molí.R7 R5

CT5 RAS2

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

DE TR5S2

CT6 TR8E5

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

TR6

73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84

TR7 CT4R14 R16

TR9A S2

R13 RAS 3 RAS 4


AS

SE

CA

DE

RA

2


Figura 4. Diagrama de flux i motors per a les línies 5, 6 i 7 des de assecadora 2.

La càrrega de les files 5, 6 i 7 es fa des de l’assecadora 2, en aquest cas. El primer que cal fer és col·locar el carro a la sitja que vulguem càrrega. Un cop el carro col·locat engegar la CT5, CT6 o CT7, segons la fila que vulguem carrega. La R5 en sentit directe carrega la L5, R5 sentit invers i RAS2 oberta L6, i R5 invers, RAS2 tancada i R7 invers carrega L7.Només activar E3 i donar la senyal al PLC de l’assecadora, per indicant que estem preparats per rebre arròs. El carro a de funcionar independent, sempre que no es carregui, però les cintes transportadores, les rosques i els elevadors cal estiguin enclavats, per si un falla que no surti l’arròs de seu camí.


posar en marxa la R13 seguidament la R14 i RAS3 oberta per la fila 5 i 6 ; i R16 inversa i RAS3 oberta per fila 7. En tot moment la RAS4 tancada. Triar el reler pertinent. Ara és el PLC dels assecador que ens te que avisar quant estigui preparat per rebre l’arròs. Per fer el volteig caldria activa la càrrega d’alguna fila per tal de torna l’arròs.


el reler TR5, TR6 o TR7 en sentit contrari al volteig. Si no em obert la rasera, obrir-la. Òbviament si estàs fent el volteig d’una fila no pots descarregar-la.



D) Línies 5, 6 i 7. Motors i circulació de l’arròs en funció de l’assecadora 1:

E4 Línies 5, 6 i 7.Càrrega des de assecadora 1, volteix cap a assecadora 1 i sortida cap a molí.R7 R5

CT5

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

DE TR5S1

CT6 TR8E5

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

TR6

73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84

TR7 CT4R14 R16

TR9A S1

R15 RAS3 RAS4


AS

SE

CA

DE

RA

1


Figura 5. Diagrama de flux i motors per a les línies 5, 6 i 7 des de assecadora 1.

La càrrega de les files 5, 6 i 7 es fa des de l’assecadora 1, en aquest cas. El primer que cal fer és col·locar el carro a la sitja que vulguem càrrega. Un cop el carro col·locat engegar la CT5, CT6 o CT7, segons la fila que vulguem carrega. La R5 en sentit directe carrega la L5, R5 sentit invers i RAS2 oberta L6, i R5 invers, RAS2 tancada i R7 invers carrega L7.Només activar E4 i donar la senyal al PLC de l’assecadora, per indicant que estem preparats per rebre arròs. El carro a de funcionar independent, sempre que no es carregui, però les cintes transportadores, les rosques i els elevadors cal estiguin enclavats, per si un falla que no surti l’arròs de seu camí.


posar en marxa la R15 seguidament la R14, R16 directe i RAS4 oberta per la fila 5 i 6 ; i R16 directe i RAS4 oberta per fila 7. En tot moment la RAS3 tancada. Triar el reler pertinent. Ara és el PLC dels assecador que ens te que avisar quant estigui preparat per rebre l’arròs. Per fer el volteig caldria activa la càrrega d’alguna fila per tal de torna l’arròs.


el reler TR5, TR6 o TR7 en sentit contrari al volteig. Si no em obert la rasera, obrir-la. Òbviament si estàs fent el volteig d’una fila no pots descarregar-la.



E) Sensors i actuadors que té cada sitja:

F C C A R R O

S O N D A S U P E R IO

S O N D A IN F E R IO

F C O B E R T F C T A N C A T

Figura 6. Descripció d’una sitja d’arròs.

- FC carro: Indica quan el carro passa per damunt d’una sitja en concret. - Sonda superior: Indica que el nivell d’arròs és alt. - Sonda inferior: Indica que el nivell d’arròs és baix. - FC obert: És referent a la rasera de buidat de la sitja, indica que la rasera és oberta

i per tant surt arròs. FC tancat: És referent a la rasera de buidat de la sitja, indica que la rasera és tancada i per tant no surt arròs. Com podem veure en la figura xx les sitges necessiten 5 entrades i 2 sortides per a

la rasera de sota.



Un altre requisit de disseny són 5 entrades i 5 sortides per comunicar-se amb les 4 assecadores i amb el molí. És per saber si estan a punt per rebre, o estem a punt per rebre. Ja que aquests sistemes estan controlats per altres automatismes agents a nosaltres i tenim de tenir un mínim de comunicació.

1.6.3. nombre d’entrades i sortides del sistema. De totes les dades obtingudes en el punt 6.2.6.1. podem extreure la següent

informació:

Descripció Entrades Sortides Motors 40 66 Sitges 504 168

Comunicacions 5 5 Altres (4 raseres) 8 8

TOTAL 557 247 Taula 2. Resum necessitats entrades i sortides

1.6.4.Instrumentació utilitzada.

La instrumentació ja ens ve prefixada a la instal·lació, nosaltres tenim que comprovar que s’adaptarà al nostre sistema de control.

A) Detectors de nivell Detector capacitiu, amb contacte normalment obert, alimentat a 24 Vcc. Grau de protecció segons IEC 529 IP67.

Figura 7. Foto detector capacitiu.



B) Detectors de posició dels carros. Detector de posició, que s’activa amb un interruptor al moure la “varilla” la qual va alimentada a 24 Vcc. Grau de protecció segons IEC 529 IP67.

Figura 8. Foto interruptor de posició dels carros.

C) Finals de carrera raseres. Detector de proximitat inductiu, per a aplicacions de circuits de corrent continua 24 Vcc, amb 2 fills, sense polaritzar. Grau de protecció segons IEC 529 IP67.

Figura 9. Foto detector inductiu ( magnètic) dels finals de carrera de les raseres..

1.7. anàlisis de solucions. Veurem algunes solucions actuals i decidirem la que més convingui. 1.7.1. Funcionament automàtic amb relers.

Es tracta de muntar un quadre elèctric amb reles, contactors, temporitzadors, comparadors i fen els enclavaments amb els contactes dels reles elèctrics... i un complicat cablejat per dur a terme la marxa del procés.

Avantatges: - Té els aparells justos.

- Cada instrument funciona per separat. - Si es trenca un relé, als altres no els afecta, sempre i quan no siguin

enclavats.



Inconvenients:

- En el nostre cas si tenim de porta totes les entrades i sortides s’acumularà una quantitat de cable impressionant i caldrà estudiar que les senyals tenen problemes de transmissió de dades. - Si es vol ampliar o modificar els recursos i paràmetres s’ ha de comprar i modificar components, ampliar quadres elèctrics... - És una solució molt més voluminosa, físicament a causa dels temporitzadors... necessitem més espai. - Al haver diversitat de components ens podem veure obligats a comprar-los de diferents marques, pot donar problemes a l’hora de reposar - pot ser una solució més cara.

1.7.2. L’IPC con a alternativa al PLC

L'IPC és un ordinador PC compatible, especialment adaptat a l'entorn industrial (d'aquí la sigla I).

(El PC s'ha estès al món industrial en forma d'IPC, des de fa temps, en aplicacions de control, com a terminal de programació del PLC i com a Panell d'operació.)

En alguns casos en els quals no es requereix un computador a mida, especialment optimitzat per a les tasques de control ( un PLC ), l'IPC pot substituir i de vegades substitueix al PLC.

- Targes de connexió de l'IPC a sensors i actuadors que permeten a l'IPC interactua amb la màquina a controlar.

- Programari que permet utilitzar els llenguatges de programació típics dels PLC’s amb l'IPC.

El cost és major que els PLC’s i són menys freqüents en el mercat, i els llenguatges de programació estan menys a l’abast dels instal·ladors corrents, que de vegades acaben fent el manteniment. Tenen disc dur, bus ISA, PCI, memòria RAM com un PC, seria ideal per instal·lar un Scada. No ens han demanat que processéssim les dades Per aquest motiu no creiem l’alternativa més adient, de moment.

1.7.3. funcionament amb microcontrolador.

Avantatges:

- Es pot monitoritzar el sistema. - Més flexible en canvis i ampliacions. - Es poden implementar algoritmes complexes.



Inconvenients:

- És més fàcil agafar un PLC i començar a programar que no tingué de dissenyar el sistema de control - Necessita personal tècnic que conegui algun dels llenguatges de programació (“C”, Visual Bàsic, ensamblador...)

- S’ ha de dissenyar i implementar la placa que suporta el µ C. - Requereix adaptar els senyals rebuts a les tensions que treballa el µ C. - Tots aquests punts suposen un alt cost de muntatge. - Hi ha massa E/S, cal un µ C amb molt de perifèrics de E/S és més còmode agafa un PLC. 1.7.4. Control amb Scada

SCADA= (Supervisory Control And Data Adquisition Els sistemes de Telecomandament permeten intercanvia punts de consigna, a controladors distants. A més a més de enviar dades, pot obrir i tancar vàlvules, motors...és molt important monitoritzar les alarmes.

Algunes de les causes que donen viabilitat d’ un SCADA, és que no depenguin funcions crítiques, que puguin ocasionar danys materials o econòmics perquè acostumen a donar errors i fallides. Nosaltres no tenim, sota les nostres mans, ni instruments de seguretat ni de cobro, es adir, facturació a mesures per facturar, totalitzadors... però, si podem causar desperfectes.

Avantatges: - Control a distància i visualització dels instruments en un monitor. - Manipulació de les variables a distància.

- Es pot implantar sobre qualsevol de les alternatives anteriors: relés-contactors, µ C, IPC i PLC.

Inconvenients: - La poca distància ,on es suposa que implantarien la sala de control, ho fa inviable. - Al cost d’executar i mantenir. - No es requereix tant de control per aquesta aplicació, es a dir no ens han demanat bases de dades, històrics...

1.7.5. Funcionament amb un PLC.

• Funcionament d’ un PLC

S’entén per PLC (Controlador Lògic Programable) o API (Autòmat Programable Industrial) un computador amb:



1. arquitectura . 2. sistema operatiu. 3. llenguatge de programació. 4. entrades i sortides . 5. Possible comunicació amb algun protocol.

Dissenyats per controlar, en temps real i en un ambient industrial, màquines i processos automàtics.

Esta és la solució que tirarem en davant per les següents causes.

• Camps d'aplicació.

El camp d'aplicació original del PLC va ser el control industrial, actualment, s'està fent servir cada cop més fora de l'ambient industrial, degut a:

Avantatges :

- Possibilitat de fer modificacions sense cost afegit en components de maniobra. - Mínima ocupació d'espai. - Més fiabilitat. - Possibilitat de governar més d'una màquina amb el mateix PLC. - Reciclable: Sempre se li pot donar una nova utilització reprogramant-lo. - En el nostre sistema és ideal ja que actualment existeixen entrades i sortides distribuïdes, que estalviem una gran quantitat de cable, ma d’obra... - queda el sistema obert per si volem o tenim necessitat de implantar un SCADA.

Inconvenients:

- Requereix un programador, en qualsevol cas els seus llenguatges de programació són els que estan més a l’ abast dels instal·ladors electricistes. A més a més, es facilitarà el programa resolt per implementar el sistema en la memòria de càlcul.



1.8. Resultats finals. 1.8.1. Generalitats Un cop triada l’opció de PLC, veurem quin és el triat exactament, i quin tipus d’arquitectura. Dins de les diferents marques de PLC’s, totes tenen els PLC’s més senzill: reles programables, les gammes baixes, PLC’s compactes amb mínimes extensions compactes i els PLC’s de gamma mitja i alta, amb racks extensibles per manegar gran nombre E/S, targetes E/S especials, i un amb ventall de possibilitats de comunicacions. Nosaltres hem escollit Telemecanique per que compleix les característiques desitjades. Crearem una xarxa Ethernet, en la qual penjaran les E/S distribuïdes Advantys STB com a esclaves, la pantalla tàctil Magelis XBT com a mestre i el PLC Modicon TSX Premium com a mestre i controlador del sistema . El sistema queda obert a connectar a la xarxa Ethernet qualsevol dispositiu, inclòs un sistema SCADA per al processat de les dades i poder fer històrics, bases de dades... Hem triat una plataforma d’automatització Modicon TSX Premium. Consta de un PLC amb Rack extensibles i comunicado Ethernet integrat, des del qual controlarem tots els motors que transporten arròs, amb E/S directament del PLC: elevadors, cintes transportadores, carros de translació, relers i rosques, així com les senyals de comunicació amb el sector de les Assecadores i el Molí, i les raseres RAS1, RAS2, RAS3 i RAS4 que també encaminen l’arròs. Pel que fa a les sitges ( els finals de carrera de les raseres i el motor per obrir tancar, els 2 nivells i el detector de pas de carro ) entraran i sortiran a través de E/S distribuïdes i comunicades per Ethernet Advantys STB, per tal d’estàlvia concentració de cable al quadre general i tirada de cable. Col·loquem comunicado Ethernet per poder connectar-nos a la xarxa. En aquest cas les E/S són mapejades en Modbus, tal com veurem a l’apartat E/S distribuïdes, i des de una ferramenta que es diu IOscanning les podem llegir des del PLC comunicant-nos amb TCP/IP. Les E/S distribuïdes són esclaves del mestre , el PLC. Les E/S queden distribuïdes en 18 quadres, els quals els diferenciem en 2 tipus: tipus A i tipus B. Més en davant els definirem. La comunicació Home-Màquina es fa mitjançant un terminal de pantalla tàctil Magelis XBT a color de 10.4”, amb comunicado Ethernet. La pantalla tàctil és també mestre amb TCP/IP, per tant no cal transformar les variables, i el valor que li donem a la variable ja és el la PLC. Aquest terminal va al quadre general Q1 juntament amb el PLC.



Tot l’esmentat està instal·lat de la següent manera. Un quadre general on està el PLC amb E/S per als motors que movent arròs, una pantalla tàctil per la comunicació home – màquina, també al quadre general Q1. Per a les E/S de les sitges és distribueixen 18 sub quadres per la bateria de sitges per tal de captar i envia les senyals al PLC. La ubicació dels 18 subquadres és la següent, així com la del quadre general o Q1. Les línies verdes són la xarxa de comunicació Ethernet, que formen una arquitectura d’estrella jerarquitzada. Tenim col·locat un Switch en els quadres QS4, QS7, QS13 i Q1. Les línies blaves són les sitges que governa cada quadre. :

24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13

36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37

60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61

84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73

QS18 QS17

QS16 QS15

QS14 QS13

QS12 QS10QS11

QS9 QS8

QS4QS5

QS7

QS6

QS3 QS2 QS1

Q1

Figura 10. Ubicació dels quadres relacionats amb l’automatisme en planta.



1.8.2. El PLC triat.

• El Rack: Deixa allotjar mecànicament l’alimentació, el processador, E/S tot o res, E/S analògiques i mòduls especials, mitjançant connectors tipus ½ DIN 48 contactes , un suport metàl·lic i taladros roscats per fixa el mòdul. . Com a funció elèctrica, mitjançant el seu bus intern, bus-X, assegura l’alimentació necessària per a cada mòdul del Rack i les senyals de servei i de dades per al conjunt de l’estació autòmat. En el nostre cas hem escollit el TSX RKY 12EX , Rack de 12 posicions extensible.

Finalment veiem com queda la configuració del Rack amb els diferents mòduls :

Figura 11. Esquema de configuració del Rack del PLC..

• Mòdul d’alimentació:

La font d’alimentació està composta de : - Pilot OK (verd), encès si hi ha alimentació i és correcta. - Pilot BAT (vermell), encès si no hi ha pila o esta no funciona

correctament. - Pilot 24 V (verd), encès si hi ha tensió de sensors, (segons model). - Un polsador Reset, de punta de llapis, per provocar un areng en calent

de l’aplicació. - Un emplaçament per una pila de seguretat de la memòria RAM interna

del Processador. La seva funció és evitar la pèrdua d’informació quan l’autòmat no està alimentat. La duració del arxiu de dades és de 1 any.

- Un bornè per a la xarxa d’alimentació, un contacte d’alarma de pila baixa lliure de potencial.

- Un fusible baix mòdul que protegeix la tensió primària de les restants alimentacions.



Per saber quin mòdul d’alimentació necessitem cal valorà la potència de l’estació autòmat, avancem la configuració E/S. Les dades de consums són facilitades pel fabricant, extretes del catàleg “ Modicon TSX Premium, Plataforma de Automatització”: Consum en mA (1) Tensió 5 Vcc 24 Vac

externa. 24 Vac interna

Total

Processador TSX P57 2623M 1.11 32 Entrades TSX DEY 32D2K 160 32 Entrades TSX DEY 32D2K 160 32 Entrades TSX DEY 32D2K 160 16 Entrades TSX DEY 16D2K 135 32 sortides TSX DSY 32T2K 140 32 sortides TSX DSY 32T2K 140 32 sortides TSX DSY 32T2K 140 Consum total 421.11 615 x 5 x 24 Consum total en mW 2105.11 14760 16865.11

Taula 3. Suma de càrregues per ma obtenir el mòdul d’alimentació del PLC. Amb aquesta potència i amb una alimentació de 230 V el mòdul d’alimentació és TSX PSY 5500M de 50 W de potència útil Total.

• El processador.

El TSX P57 2623M va amb port de comunicacions Ethernet TCP/IP integrat (connexió Rj45). Els processadors amb port Ethernet integrat inclòs en el seu frontal: Bloc de visualització de 5 pilots:

- Pilot RUN (verd), indica processador en funcionament (execució del programa).

- Pilot ERR (vermell), fallida del processador o dels seus equips integrats ( tarja de memòria PCMCIA i tarja de comunicació PCMCIA).

- Pilot I/O (vermell), fallides procedents dels mòduls de l’estació o fallida dels mateixos.

- Pilot TER (groc), activitat en la toma terminal. - Pilot FIP (vermell), activitat del bus integrat Fipio.

Un bloc de pilots relatiu al port Ethernet. - Pilot RUN (verd), Port Ethernet llest. - Pilot ERR (vermell), fallida port Ethernet. - Pilot COL (vermell), detecció de col·lisió. - Pilot STS (groc), Diagnòstic d’enllaç Ethernet.

Un polsador RESET per arrancar en gelat l’autòmat quan s’acciona.



Un connector mini-DIN femella de 8 contactes amb referència TER per connectar un terminal de programació o ajust. Un connector RJ45 per la connexió Ethernet. Un emplaçament per una tarja d’ampliació de memòria PCMCIA tipus I. Un emplaçament per una tarja de comunicació de format PCMCIA tipus III.

L’estructura de la memòria desprès d’haver introduït el programa queda de la següent forma:

- Aplicació en RAM interna. L’aplicació es guarda en RAM interna no volàtil (gràcies a una pila col·locada en el mòdul d’alimentació de 3 anys d’autonomia) amb capacitat de 48 K paraules , en aquest model.

- Aplicació en targeta PCMCIA. La RAM interna es reserva per a dades d’aplicació. La tarja PCMCIA conte el programa executable i les constants.

A continuació veiem la reestructuració de la memòria desprès d’haver introduït el programa. Aquesta assignació de memòria la podem veure gràcies al software PL7 PRO:

Fig. 12. Assignació de memòria al PLC.



• Les E/S governades des del Rack del mateix processador. Segons les necessitats tenim 3 mòduls de 32 entrades DEY 32D2K, 1 mòdul de 16 entrades DEY 16D2 i 3 mòduls de 32 sortides DYS 32T2K. Aquest mòduls estan en el Rack del PLC. Per concentrar millor el cablejat de les E/S en un punt, s’utilitza el connector tipus HE 10. s’utilitza un cable també amb connector HE10 que ens condueix fins a les E/S Telefast o de connexió ràpida. • El software. PL7 PRO. El software TLXCDPL7PP44M és la nostra ferramenta de programació per al PLC i les comunicacions, des de la qual hem introduït el programa en llenguatge de contactes, Ladel. El software consta de un navegador de l’aplicació que podem veure a la part esquerra de la figura xx. En la qual hi ha els següents editors:

- Editor de configuració, hardware i software. - Editor de programa on es poden veure les diferents seccions en que esta

estructurat el programa i el seu ordre d’execució. Cada secció té un nom, un comentari i es programa amb un dels 4 idiomes de programació del PL7.

- Editor de blocs de funcions. - Editor de variables. Totes les variables les podem veure en aquest

apartat, així com programar els temps dels temporitzadors... - Editor de taules d’animació - Editor de documentació. Per editar la configuració tant de soft com hard.

i el programa, variables i referències creuades. - Editor de pantalles d’explotació.

El soft l’hem programat per què arranqui en RUN quan hi ha una fallida de tensió, de no ser així, caldria reprogramar-lo cada cop. També deixen les variables en estat 0 per seguretat. Si hi havia algun procés en marxa, es pot activar des de la pantalla tàctil. Utilitzarem la “tarea MAST” (és el funcionament norma monotarea) que fa un escrutini cíclic del programa i les variables. Es podrien afegir “tarea FAST”, també cícliques o interrupcions que executarà el soft multitarea, però en aquesta aplicació no be al cas.



Veiem com hem configurat el PLC i l’entorn del soft:

Figura 13. Configuració bàsica del PLC amb el software PL7 Pro.



Veiem també com es el navegador del PL7 (a l’esquerra), i com estan ordenades les seccions del programa (a la dreta):

figura 14. PL7 PRO, entorn de programació.

Podem veure les seccions, el seu ordre és l’ordre d’execució del programa, no hi ha salts entre el programa. Les seccions ens serveixen per tenir el programa ordenat i saber trobar ràpid algun fragment de codi si ens interessa. Treballem en monotarea ja que el temps de resposta és suficient.



1.8.3. Les Entrades i sortides distribuïdes. Les E/S distribuïdes són les encarregades de totes les variables referents a les sitges, que són el nivell inferior i superior de l’arròs, el final de carrera que indica si el carro esta a sobre de la sitja, tot el referent a la rasera inferior per treure l’arròs que té 2 final de carrera (rasera oberta o tancada) i les dos sortides que activen el motor de la rasera per obrir o tancar. Per captar aquestes senyals utilitzem la plataforma de entrades/sortides distribuïdes Advantys STB. Tal com es veu en la figura xx tenim 18 sub quadres amb 18 comunicadors Ethernet i un conjunt de E/S. Tenim els quadres tipus A i els Tipus B. El soft per a configurà les E/S Advantys STB és el STBSPU1000. La nostra configuració Consta de un comunicado Ethernet, per esta dins la xarxa de comunicacions i que el PLC el pugui governà. Desprès ve la font d’alimentació, el propi soft ens ajuda per veure si escollim la necessària. Veiem la configuració tipus A, i a la dreta el navegador de catàleg on trèiem les referències utilitzades.

Figura 15. Soft Advantys, configuració del subquadre tipus A.



Per tal de veure si la font d’alimentació dona a vast, tenim una ferramenta, anàlisis de recursos. Aquí poden veure i podem provar amb el soft fins a quants de mòduls ens aguantarà en 1 segment Advantys.

Figura 16. Anàlisis de recursos per a les E/S distribuïdes Advantys STB.

Queda pendent el tema de com lliga les comunicacions entre PLC i les E/S distribuïdes. Cal dona una @ IP a cada comunicado tal com veurem a l’apartat comunicacions. Una ferramenta per saber com estan mapejades les E/S en els mòduls Advantys, és mira les imatges Modbus que ens dona el soft. Són de gran ajuda a l’hora de fer la transformació. Recordà que en Modbus les entrades sempre comencen en 45392 i les sortides en 40000.

Figura 17. Imatges Modbus de les E/S vistes amb el soft Advantys.



1.8.4. Les comunicacions. Les comunicacions com ja hem dit les fem a través d’una xarxa Ethernet TCP/IP. El PLC queda com a mestre sobre les E/S distribuïdes i cal adaptar les variables esclaves, que són imatges Modbus a variables llegibles pel PLC. Aquesta transformació la fem a través del servidor Modbus TCP/IP anomenat IOscanning, ferramenta que porta incorporat el soft PL7 PRO. IOscanning: és configura desprès d’una simple configuració i sense necessitat de realitzar una programació específica. L’exploració de les E/S és realitza de forma transparent amb l’ajuda de les peticions de lectura i escriptura segons el protocol mestre/esclau en el perfil TCP/IP. Aquest principi d’exploració a través d’un protocol estàndard permet comunicar-se amb qualsevol equip que permeti un servidor Modbus TCP/IP. Aquest servidor permet les següents definicions:

- Una zona de paraules %MW reservada per a la lectura de les entrades, que en el nostre cas comencem per la %MW300.

- Una zona de paraules %MW reservada per a la escriptura de les

sortides, en el nostre cas comencem per la %MW600.

- Els períodes de actualització són independents del autòmat.

- La exploració dels equips i la còpia de les E/S en la zona de %MW configurada.

A més a més, tal i com podem veure en la figura xx que està en la pàgina següent, cal identificar cada node de comunicacions. En el nostre cas estem parlant de cada comunicador Modbus, de cada Illa Advantys, es a dir, de les E/S distribuïdes.



Figura 18. IOscaning, direcionat de les IP’s dels comunicadors Advantys.



Xarxa Ethernet TCP/IP

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.105

TERMINAL TÀCTIL 10” IP 84.17.211.101

PLC 16 E 24 Vcc 16 S. Rele. IP 84.17.211.100 F.A.

SWITCH ETH

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.108

QS7 SWITCH ETH

QS13

36 ENT. 24 Vcc. 12 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.114

QS1

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.102

QS2

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.103

QS5

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.106

QS10

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.111

QS8

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.109

QS3

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.104

QS6

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.107

QS12

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.113

QS11

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.112

QS9

24 ENT. 24 Vcc. 8 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.110

QS15

36 ENT. 24 Vcc. 12 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.116

QS16

36 ENT. 24 Vcc. 12 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.117

QS14

36 ENT. 24 Vcc. 12 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.115

QS17

36 ENT. 24 Vcc. 12 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.118

QS18

36 ENT. 24 Vcc. 12 SAL. 24 Vcc. IP 84.17.211.119

Figura 19. Arquitectura de comunicacions, @ IP i ubicació als quadres.



1.8.5. Terminal de diàleg i explotació. El terminal de diàleg i explotació és l’encarregat de visualitzar les variables del procés i actuar amb el mateix segons les diferents possibilitats. Es a dir, el terminal ens fa de Panell de control i de visualitzador segons la pantalla que estem. És el nostre HMI. El software per programà el terminal és XBT1003 M. A la pantalla de configuració tipo terminal que veiem a la figura 20, i elegir el terminal XBT-F034610, amb protocol TCP/IP Modbus, estàndard. Amb aquest paràmetres ja podem començar a programa la pantalla. A l’esquerra tenim les icones de determinen el tipus d’objecte que insertem a la pantalla. La quadrícula de la pantalla és de 9 files i 13 columnes, lo qual ens limita els gràfics que podem fer i hem anant subdividint les pantalles per una correcta visualització. Les podem veure totes amb tot detall al capítol 7 Annex 1. Manual d’usuari.

Fig. 20. Programació general de la pantalla tàctil,



Un altre aspecte important de la pantalla tàctil és deixa les comunicacions ven configurades. Del menú configuración ara entrem a configuración parámetros protocolo Ethernet TCP/IP. Aquí li donem la IP de la Magelis i la mascara de sub red. Tal com veiem a la figura 21. La direcció IP la bategem com nosaltres volem, ara bé, els 3 primers nombres sempre han de ser els mateixos

Fig. 21. Programació de la direcció IP de la pantalla tàctil,

A la figura 22 imposem la IP del PLC per a que la pantalla tàctil intercanvie les dades amb ell.

Fig. 22. Programació des de la pantalla tàctil de la IP del PLC.l,



1.9. Planificació.

Figura 23. Planinng, per a l’execució de l’obra.



1.10.Ordre de prioritat entre documents bàsics. L’AUTOR del projecte, front a possibles discrepàncies en la interpretació del projecte i els seus capítols, estableix l’ordre de prioritat dels documents bàsics del projecte:

1. Memòria descriptiva. 2. Pressupost. 3. Plànols. 4. Plec de condicions.

1.11. Resum del pressupost `per al coneixement de la propietat. TOTAL EXECUCIÓ MATERIAL 82621,27 BENEFICI INDUSTRIAL 6% 4957,28 DESPESES GENERALS 13% 10740,77 TOTAL PRESSUPOST GENERAL 98319,31 IMPOST I.V.A. 16% 15731,09

IMPORT TOTAL PRESSUPOST 114050,40

L’import total del pressupost ascendeix a . cent catorze mil cinc quanta euros amb quaranta cèntims.

Tarragona, setembre de 2005 La propietat l’Enginyer Tècnic Industrial






2 MEMÒRIA DE CÀLCULS


SETEMBRE 2005



2. MEMÒRIA DE CÀLCUL.

2.0. Índex memòria de càlcul. 2.1. Taules d’assignació.................................................................................................. 48

2.1.1. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ1. 2.1.2. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ2. 2.1.3. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ3. 2.1.4. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ4. 2.1.5. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ5. 2.1.6. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ6. 2.1.7. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ7. 2.1.8. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ8. 2.1.9. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ9. 2.1.10. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ10. 2.1.11. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ11. 2.1.12. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ12. 2.1.13. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ13. 2.1.14. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ14. 2.1.15. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ15. 2.1.16. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ16. 2.1.17. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ17. 2.1.18. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ18.

2.2. Implementació del sistema de control.............................................................. 66

2.2.1. Guia Gemma * Plantejament.

* Jerarquia de Grafcets. 2.2.2. Grafcet de nivell superior. * Detecció emergència, G16. 2.2.3. Gestió d’estats. *Guia Gemma, G0. * Manual, G10. * Forçat emergència, G11. * Estat en automàtic o manual, G12. 2.2.4. Grafcets a nivell de cèl·lula. * Càrrega, G1. * Volteig, G2. * Descàrrega, G3.



* Rosques, G4. * Cintes transportadores, G5. * Elevadors, G6. * Relers, G7. * Carros, G8. * Rasera, G9. 2.2.5. Grafcets independents ........................................................................ * Nivell sitges, G13. * Estat carro, G14.



2.1. Taules d’assignació.

2.1.1. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ1.

referència CUADRO QS1 mòdul Posició PLC ENT QUADRE CONTROL SITGES 1-2-3-4 advantys Al mòdul

1 FCPT1S1 fi carrera posició transportador 1 sitja 1 1 1 MW300:X0 2 FCPT1S2 fi carrera posició transportador 1 sitja 2 1 2 MW300:X1 3 FCPT1S3 fi carrera posició transportador 1 sitja 3 1 3 MW300:X2 4 FCPT1S4 fi carrera posició transportador 1 sitja 4 1 4 MW300:X3 5 NSS1 nivell superior sitja 1 2 1 MW302:X0 6 NSS2 nivell superior sitja 2 2 2 MW302:X1 7 NSS3 nivell superior sitja 3 2 3 MW302:X2 8 NSS4 nivell superior sitja 4 2 4 MW302:X3 9 NIS1 nivell inferior sitja 1 3 1 MW304:X0

10 NIS2 nivell inferior sitja 2 3 2 MW304:X1 11 NIS3 nivell inferior sitja 3 3 3 MW304:X2 12 NIS4 nivell inferior sitja 4 3 4 MW304:X3 13 RAS1 rasera oberta sitja 1 4 1 MW306:X0 14 RAS2 rasera oberta sitja 2 4 2 MW306:X1 15 RAS3 rasera oberta sitja 3 4 3 MW306:X2 16 RAS4 rasera oberta sitja 4 4 4 MW306:X3 17 RACS1 rasera tancada sitja1 5 1 MW308:X0 18 RACS2 rasera tancada sitja2 5 2 MW308:X1 19 RACS3 rasera tancada sitja3 5 3 MW308:X2 20 RACS4 rasera tancada sitja4 5 4 MW308:X3 21 RTRS1 rele tèrmic rasera sitja 1 6 1 MW310:X0 22 RTRS2 rele tèrmic rasera sitja 2 6 2 MW310:X1 23 RTRS3 rele tèrmic rasera sitja 3 6 3 MW310:X2 24 RTRS4 rele tèrmic rasera sitja 4 6 4 MW310:X3

SORTIDES 1 ARS1 obrir rasera sitja 1 1 1 MW600:X0 2 ARS2 obrir rasera sitja 2 1 2 MW600:X1 3 ARS3 obrir rasera sitja 3 2 1 MW601:X0 4 ARS4 obrir rasera sitja 4 2 2 MW601:X1 5 CRS1 tancar rasera sitja 1 3 1 MW602:X0 6 CRS2 tancar rasera sitja 2 3 2 MW602:X1 7 CRS3 tancar rasera sitja 3 4 1 MW603:X0 8 CRS4 tancar rasera sitja 4 4 2 MW603:X1

Taula 4. assignació SQ1.



2.1.2. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ2. ENTRADAS CUADRO QS2 mòdul Posició

CONTROL SITGES 5-6-7-8 advantys Al mòdul 1 FCPT1S5 fi carrera posició transportador 1 sitja 5 1 1 MW312:X0 2 FCPT1S6 fi carrera posició transportador 1 sitja 6 1 2 MW312:X1 3 FCPT1S7 fi carrera posició transportador 1 sitja 7 1 3 MW312:X2 4 FCPT1S8 fi carrera posició transportador 1 sitja 8 1 4 MW312:X3 5 NSS5 nivell superior sitja 5 2 1 MW314:X0 6 NSS6 nivell superior sitja 6 2 2 MW314:X1 7 NSS7 nivell superior sitja 7 2 3 MW314:X2 8 NSS8 nivell superior sitja 8 2 4 MW314:X3 9 NIS5 nivell inferior sitja 5 3 1 MW316:X0

10 NIS6 nivell inferior sitja 6 3 2 MW316:X1 11 NIS7 nivell inferior sitja 7 3 3 MW316:X2 12 NIS8 nivell inferior sitja 8 3 4 MW316:X3 13 RAS5 rasera oberta sitja 5 4 1 MW318:X0 14 RAS6 rasera oberta sitja 6 4 2 MW318:X1 15 RAS7 rasera oberta sitja 7 4 3 MW318:X2 16 RAS8 rasera oberta sitja 8 4 4 MW318:X3 17 RACS5 rasera tancada sitja 5 5 1 MW320:X0 18 RACS6 rasera tancada sitja 6 5 2 MW320:X1 19 RACS7 rasera tancada sitja 7 5 3 MW320:X2 20 RACS8 rasera tancada sitja 8 5 4 MW320:X3 21 RTRS5 rele tèrmic rasera sitja 5 6 1 MW322:X0 22 RTRS6 rele tèrmic rasera sitja 6 6 2 MW322:X1 23 RTRS7 rele tèrmic rasera sitja 7 6 3 MW322:X2 24 RTRS8 rele tèrmic rasera sitja 8 6 4 MW322:X3

SALIDAS 1 ARS5 obrir rasera sitja 5 1 1 MW604:X0 2 ARS6 obrir rasera sitja 6 1 2 MW604:X1 3 ARS7 obrir rasera sitja 7 2 1 MW605:X0 4 ARS8 obrir rasera sitja 8 2 2 MW605:X1 5 CRS5 tancar rasera sitja 5 3 1 MW606:X0 6 CRS6 tancar rasera sitja 6 3 2 MW606:X1 7 CRS7 tancar rasera sitja 7 4 1 MW607:X0 8 CRS8 tancar rasera sitja 8 4 2 MW607:X1




2.1.3. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ3. ENTRADAS CUADRO QS3 mòdul Posició


10 NIS10 nivell inferior sitja 10 3 2 MW328:X1 11 NIS11 nivell inferior sitja 11 3 3 MW328:X2 12 NIS12 nivell inferior sitja 12 3 4 MW328:X3 13 RAS9 rasera oberta sitja 9 4 1 MW330:X0 14 RAS10 rasera oberta sitja 10 4 2 MW330:X1 19 RAS11 rasera oberta sitja 11 4 3 MW330:X2 16 RAS12 rasera oberta sitja 12 4 4 MW330:X3 17 RACS9 rasera tancada sitja 9 5 1 MW332:X0 18 RACS10 rasera tancada sitja 10 5 2 MW332:X1 19 RACS11 rasera tancada sitja 11 5 3 MW332:X2 20 RACS12 rasera tancada sitja 12 5 4 MW332:X3 21 RTRS9 rele tèrmic rasera sitja 9 6 1 MW334:X0 22 RTRS10 rele tèrmic rasera sitja 10 6 2 MW334:X1 23 RTRS11 rele tèrmic rasera sitja 11 6 3 MW334:X2 24 RTRS12 rele tèrmic rasera sitja 12 6 4 MW334:X3





2.1.4. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ4. ENTRADA CUADRO QS4 mòdul Posició PLC







2.1.5. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ5. ENTRADAS CUADRO QS5 mòdul Posició PLC







2.1.7. Taula assignació Quadre de distribució de E/S distribuïdes, SQ7.

ENTRADA CUADRO QS7 mòdul Posició PLC CONTROL SITGES 25-26-27-28 Advantys Al mòdul

1 FCPT1S25 fi carrera posició transportador 2 sitja 25 1 1 MW372:X0 2 FCPT1S26 fi carrera posició transportador 2 sitja 26 1 2 MW372:X1 3 FCPT1S27 fi carrera posició transportador 2 sitja 27 1 3 MW372:X2 4 FCPT1S28 fi carrera posició transportador 2 sitja 28 1 4 MW372:X3 5 NSS25 nivell superior sitja 25 2 1 MW374:X0 6 NSS26 nivell superior sitja 26 2 2 MW374:X1 7 NSS27 nivell superior sitja 27 2 3 MW374:X2 8 NSS28 nivell superior sitja 28 2 4 MW374:X3 9 NIS25 nivell inferior sitja 25 3 1 MW376:X0







CONTROL SITGES 29-30-31-32 Advantys Al mòdul 1 FCPT1S29 fi carrera posició transportador 2 sitja 29 1 1 MW384:X0 2 FCPT1S30 fi carrera posició transportador 2 sitja 30 1 2 MW384:X1 3 FCPT1S31 fi carrera posició transportador 2 sitja 31 1 3 MW384:X2 4 FCPT1S32 fi carrera posició transportador 2 sitja 32 1 4 MW384:X3 5 NSS29 nivell superior sitja 29 2 1 MW386:X0 6 NSS30 nivell superior sitja 30 2 2 MW386:X1 7 NSS31 nivell superior sitja 31 2 3 MW386:X2 8 NSS32 nivell superior sitja 32 2 4 MW386:X3 9 NIS29 nivell inferior sitja 29 3 1 MW388:X0



Taula11. assignació SQ8.




CONTROL SITGES 49-50-51-52-53-54 advantys Al mòdul 1 FCPT5S49 fi carrera posició transportador 5 sitja 49 1 1 MW444:X0 2 FCPT5S50 fi carrera posició transportador 5 sitja 50 1 2 MW444:X1 3 FCPT5S51 fi carrera posició transportador 5 sitja 51 1 3 MW444:X2 4 FCPT5S52 fi carrera posició transportador 5 sitja 52 1 4 MW444:X3 5 FCPT5S53 fi carrera posició transportador 5 sitja 53 2 1 MW446:X0 6 FCPT5S54 fi carrera posició transportador 5 sitja 54 2 2 MW446:X1 7 NSS49 nivell superior sitja 49 2 3 MW446:X2 8 NSS50 nivell superior sitja 50 2 4 MW446:X3 9 NSS51 nivell superior sitja 51 3 1 MW448:X0

10 NSS52 nivell superior sitja 52 3 2 MW448:X1 11 NSS53 nivell superior sitja 53 3 3 MW448:X2 12 NSS54 nivell superior sitja 54 3 4 MW448:X3 13 NIS49 nivell inferior sitja 49 4 1 MW450:X0 14 NIS50 nivell inferior sitja 50 4 2 MW450:X1 15 NIS51 nivell inferior sitja 51 4 3 MW450:X2 16 NIS52 nivell inferior sitja 52 4 4 MW450:X3 17 NIS53 nivell inferior sitja 53 5 1 MW452:X0 18 NIS54 nivell inferior sitja 54 5 2 MW452:X1 19 RAS49 rasera oberta sitja 49 5 3 MW452:X2 20 RAS50 rasera oberta sitja 50 5 4 MW452:X3 21 RAS51 rasera oberta sitja 51 6 1 MW454:X0 22 RAS52 rasera oberta sitja 52 6 2 MW454:X1 23 RAS53 rasera oberta sitja 53 6 3 MW454:X2 24 RAS54 rasera oberta sitja 54 6 4 MW454:X3 25 RACS49 rasera tancada sitja 49 7 1 MW456:X0 26 RACS50 rasera tancada sitja 50 7 2 MW456:X1 27 RACS51 rasera tancada sitja 51 7 3 MW456:X2 28 RACS52 rasera tancada sitja 52 7 4 MW456:X3 29 RACS53 rasera tancada sitja 53 8 1 MW458:X0 30 RACS54 rasera tancada sitja 54 8 2 MW458:X1 31 RTRS49 rele tèrmic rasera sitja 49 8 3 MW458:X2 32 RTRS50 rele tèrmic rasera sitja 50 8 4 MW458:X3 33 RTRS51 rele tèrmic rasera sitja 51 9 1 MW460:X0 34 RTRS52 rele tèrmic rasera sitja 52 9 2 MW460:X1 35 RTRS53 rele tèrmic rasera sitja 53 9 3 MW460:X2 36 RTRS54 rele tèrmic rasera sitja 54 9 4 MW460:X3

SALIDAS 1 ARS49 obrir rasera sitja 49 1 1 MW648:X0 2 ARS50 obrir rasera sitja 50 1 2 MW648:X1 3 ARS51 obrir rasera sitja 51 2 1 MW649:X0 4 ARS52 obrir rasera sitja 52 2 2 MW649:X1 5 ARS53 obrir rasera sitja 53 3 1 MW650:X0 6 ARS54 obrir rasera sitja 54 3 2 MW650:X1 7 CRS49 tancar rasera sitja 49 4 1 MW651:X0 8 CRS50 tancar rasera sitja 50 4 2 MW651:X1 9 CRS51 tancar rasera sitja 51 5 1 MW652:X0

10 CRS52 tancar rasera sitja 52 5 2 MW652:X1 11 CRS53 tancar rasera sitja 53 6 1 MW653:X0 12 CRS54 tancar rasera sitja 54 6 2 MW653:X1




2.2. Implementació del sistema de control.

2.2.1. Guia Gemma.

A6 A1

F5

F2 F3

F4

D1

sorti men car

prepa men car

menu_L1 men_carNO

EN

ER

GIA

PROCÈS EN FUNCIONAMENT

ANOMALIA

PROCEDIMENT DE PARADA

Manual

menu auto-manual

Manual manual

ini

Parada d'emergència

Automàtic

emer F1

men_manInicialització Espera

Ini_fimenu_car

emer

ini

Fig24. Guia Gemma.

* Plantejament.

F5

G0 guia

gemma

G11 trac

Emer D1

G10 manual

F4

G12 activar

man/aut

G1 càrrega

F1A

G2 volteig F1B

G3 descàr.

F1C

G4 Rosques

F1D

G9 rasera

F1I

G13 Nivell sitges

G14 Pos.

Carros

G15 FC

raseres.INDEPENDENTS

NIVELL CEL·LULA

G5 Cintes

trans F1E

G6 Elevad.

F1F

G7 Relers F1G

G8 Carros F1H

ESTAT PROCÈS

NIVELL SUPERIOR

Fig25. Plantejament i jerarquia de Grafcets..



2.2.2. Grafcet de nivell superior......................................................................... * Detecció emergència, G16.

*Si algú apreta el polsador d'emergènciaforcem la guia gemma per la parada general

161 F/G0:X7

boto emer

160

boto emer

Fig26. Detecció d’avaria o pulsació d’emergència.

2.2.3. Gestió d’estats. *Guia Gemma, G0.

6

2

4

e m e r

5

1

0

3

3

F 2menu ca r rega

F 1automàt ic

F 3menu ca r rega

D 1E m e r

D 1E m e r

A 6in i . PLC

F 5M e n u m a n /aut.

F 4manua l

1 A 1m e n u s

Fig27. Plantejament i jerarquia de Grafcets.



* Manual, G10.

* Forcema manualLa P (paro) és un conjunt de condicionsde parade, i la E és emergència.

M*PM*PM*PM*P

100

MAN

101 F/G1: X10 F/G2: X20F/G3: X30 F/G4: X40 F/G5: X50F/G6: X60F/G7: X70F/G8: X80F/G9: X90

MAN

ROSQUESCINTES TRANS

ELEVADORSRELERS

Fig28. Funcionament manual.

* Forçat emergència, G11.

D1

F/G6: F/G7: F/G8: F/G9:

F/G3: F/G4: F/G5:

110

D1

111 F/G1: F/G2:

Fig29. Tractament del procés en cas d’emergència.



* Estat en automàtic o manual, G12.

LAUTO=1

51 AUTO=0LAUTO=0

50 AUTO=1

AUTO

MANUAL=0LMANUAL=0

MANUAL=1LMANUAL=1

AUTO

Fig30. Aquí es tria si el procés esta en aut. O manual.



2.2.4. Grafcets a nivell de cèl·lula. * Càrrega, G1.

ME4=0SITGES_OK=0

PC_L1*[X14*T14(10s)]

CT1+TCT1+E

16 MCT1=0

PC_L1*[X14*T15(15s)]

TCT1+E

TCT1+TR1+E

TCT1+TR1+TE4+E

TCT1+TR1+E

TCT1+E

15 MR1=0

12

MC_L1*[X1*T11(10s)]*CT1*TR1

13

14

MR1=1

MC_L1*[X1*T12(15s)]*R1*TE4

ME4=1SITGES_OK=1

PC_L1*T13(5s)

10

MC_L1*T10(5s)*TCT1*E

11 MCT1=1

Fig31. Càrrega hi ha 10 Grafcets com aquest.



* Volteig, G2.

R9+TR9+E

MV_L1*[X21*T21(10s)]*R9*TR10

MV_L1*[X21*T22(15s)]*R10*TTR1d

TR9+TR10+TTR1d+E

TR9+EPC_L1*[X24*T25(15s)]

26 MR9=0

PC_L1*[X24*T24(10s)]

25 MR10=0

24 MTR1d=0

TR9+TR10+EVOLTEIG_OK=0

PV_L1*T23(5s)

TR9+TR10+E

23 MTR1d=1VOLTEIG_OK=1

TR9+E

22 MR10=1

20

MV_L1*T20(5s)*TR9*E

21 MR9=1

Fig32. Volteig L1 a assecadora 4



* Descàrrega, G3.

TR8+TTR8+E

33 MTR9=1

MD_L1*[X31*T33(20s)]*TR9*TTR1e

37 ME5=0

PD_L1*[X35*T37(20s)]

TTR8+TE5+TTR9+E

TTR8+TE5+EPD_L1*[X35*T36(15s)]

38 MTR8=0

TTR8+E

PD_L1*[X35*T35(10s)]

36MTR9=0

PD_L1*T34(5s)

TTR8+TE5+TTR9+TTR1e+E

35 MTR1e=0MOLI_OK=0

TTR8+TE5+EMD_L1*[X31*T32(15s)]*E5*TTR9

34 MTR1e=1

TTR8+TE5+TTR9+E

MOLI_OK=1

TTR8+E

32ME5=1

MD_L1*[X31*T31(10s)]*TR8*TE5

30

MD_L1*T30(5s)*TTR8*E

31 TR8=1

Fig33. Descarrega a molí..



* Rosques, G4.

* Estem a nivell de cel·lula i l'ordre de marxa pot venir de molts de llocs.Aquest Grafcet té la mateixa seqüènciaper a les rosques: R3, R5, R7, R10,R12, R14, R16, R9, R11, R13, R15.La P (paro) és un conjunt de condicionsde parade, i la E és emergència.

40

41 R1d=1 42 R1e=1LR1=1 LR1=1

aut+ML1+P+E aut+ML2+P+E

R1d=0R1e=0LR1=0

aut*ML1*P*E aut*ML2*P*E

Fig34. Desenvolupament d’una rosca.

* Cintes transportadores, G5.

Si esta en aut. I ML1 ( marxa aut. Diferents posivilitats). La P (paro) és un conjunt de condicionsde parade, i la E és emergència.Hi ha 7 cintes transportadores.

50 CT1=0LCT1=0

aut*ML1*P*E

51CT1=1

LCT1=1

aut+ML1+P+E

Fig35. Grafcet cintes transportadores..

* Elevadors, G6.

Si esta en aut. I ML1 ( marxa aut. Diferents posivilitats). La P (paro) és un conjunt de condicionsde parade, i la E és emergència.Hi ha 5 elevadors.

60 E1=0LE1=0

aut*ML1*P*E

61 E1=1LE1=1

aut+ML1+P+E

Fig36. Grafcet elevadors.



* Relers, G7.

* Estem a nivell de cel·lula i l'ordre de marxa pot venir de molts de llocs.Aquest Grafcet té la mateixa seqüènciaper a els relers TR1, TR2, TR3, TR4, TR5, TR6, TR7, TR8, TR9La P (paro) és un conjunt de condicionsde parade, i la E és emergència.

x71*T1 x72*T2

70 TR1d=0R1d=0LR1=0

aut*MVL1*P*E aut*MDL1*P*E

71 T1,retard 3s 72 T2, retard 3s

aut+MVL1+P+E aut+MDL1+P+E

73 TR1d=1 74 TR1e=1LTR1=1 LTR1=1

Fig37. El reler va temporitzat per seguretat..

* Carros, G8.

82 Carro paratCT1 parada

(Pos>Boto)*R1 (Pos<Boto)*R1

(Pos=Boto)+R180

81 Carro marxa dretaCT1 marxa

Carro paratCT1 parada

Fig38. Grafcet carros, es similar a un ascensor



• Rasera, G9.

Les raseres són independents, es podenobrir o tancar quan vulguem.Tenim 84 + 4 igual a 88 raseres.

90 RAS1=0LRAS1=0

91 R1d=1 92 R1e=2LRAS1=1 LRAS1=2

FCobert+P+E FCtancat+P+E

Obrir*P*E tancar*P*E

Fig39. Rasera

2.2.5. Grafcets independents.

• Nivell sitges, G13. .

130 Pintar sitja buida

Nivell_alt

132 Pintar sitja plena

Nivell_baix

131 Pintar nivell baix

Nivell_alt*carro*5seg

133 Activar brunzidor

carro

Fig40.Nivell sitges, n’hi ha 84 com aquest.



• Estat carro, G14.

Adquisició de la posició del carro, pintura a la pantalla tàctil, i guarda posició a memòria.

No carro

FC2

FC3

FC4

FC5

FC6

FC7

FC8

FC9

FC10

FC11

FC12

L=no carro

143 pos=3LCARRO=3

pos=1141

142 pos=2LCARRO=2

LCARRO=1

FC1

140 pos=anterior

144 pos=4LCARRO=4

145 pos=5LCARRO=5

146 pos=6LCARRO=6

147 pos=7LCARRO=7

148 pos=8LCARRO=8

149 pos=9LCARRO=9

152 pos=12LCARRO=12

150 pos=10LCARRO=10

151 pos=11LCARRO=11

Fig41.Estat i posició de memòria del carro d’una línea.



Projecte Fi de Carrera


3 PLÀNOLS


SETEMBRE 2005



3. PLÀNOLS. 3.0. Índex plànols.

3.1. Situació i emplaçament. 3.2.1. Planta. 3.2.2. Alçat. 3.3.1 Esquema QG, PLC i ubicació tèrmics. 3.3.2. Autòmat i Switch. 3.3.3. E/S Telefast. 3.4. Quadres Tipus E/S distribuïdes.

+24V

0V-+

FU1

9 87

20

1314

17

1516

1918

1514

10

1312

119

1112

10

FU2+- 20

14

8

12

10

13

15

0V

9

11

3 2

5

76

8

4

5

7

34

6

12 1

0

2

4

6

0

5

3

1

Tancar

Obrir

Obrir

Tancar

Obrir

TancarTancar

Obrir

Tancar

Obrir

Tancar

ObrirObrir Obrir

Tancar

Obrir Obrir

Tancar

Tancar Tancar





4 PLEC DE CONDICIONS


SETEMBRE 2005



4. PLEC DE CONDICIONS. 4.0 Índex del plec de condicions................................................................... 81. 4.1 Plec de condicions administratives......................................................... 82 4.1.1. Reglaments. 4.1.2. Materials. 4.1.3 Execució del treball. 4.1.4 Interpretació i desenvolupament del projecte. 4.1.5 Obres complementàries. 4.1.6 Modificacions. 4.1.7 Obra defectuosa. 4.1.8 Medis auxiliars. 4.1.9 Conservació de les obres. 4.1.10 Recepció de les obres. 4.2 Condicions econòmiques........................................................................... 86 4.2.1 Abono de l’obra. 4.2.2.Preus. 4.2.3. Revisió de preus.

4.3 Condicions facultatives............................................................................... 87 4.3.1 Execució del treball 4.3.2 Criteris de mesura. 4.3.3 Control de qualitat. 4.3.3 Proves i recepció.

4.4 Condicions tècniques................................................................................... 91 4.4.1.Derivació individual. 4.4.2. Dispositius generals i individuals de comandament i protecció. ICP. 4.4.3. Instal·lacions de posada a terra. 4.4.4. Instal·lacions interiors o receptores. Sistemes de instal·lació. 4.4.5. Instal·lacions interiors o receptores. Tubs i canals protectors. 4.4.6. Instal·lacions en locals de pública concurrència. 4.4.7. Instal·lacions en locals de característiques especials. 4.4.8. Instal·lacions d’enllumenat exterior. 4.4.9. Interruptors finals de carrera. 4.4.10. Detectors capacitius, inductius, magnètics i fotoelectrònics. 4.4.11. Condicions de muntatge del PLC’s.

4.4.11.1. Condicions ambientals. 4.4.11.2. Distribució dels components. 4.4.11.3. Cablejat del PLC. 4.4.11.4. Alimentació del PLC. 4.4.11.5. Condicions dels captadors connectats.



4.1 PLEC DE CONDICIONS ADMINISTRATIVES

El Plec de Condicions formulat, estableix les condicions sota les quals, s'haurà de desenvolupar el muntatge de la instal·lació d'Electricitat descrita. Les Condicions tècniques referenciades a complimentar en aquest document, estableixen les bases sobre normativa, especificacions de materials, execució, proves, posada en marxa i control de qualitat. 4.1.1. Reglaments

Totes les unitats d'instal·lació que s'executen, es realitzaran observant i complint les prescripcions indicades en els Reglaments de Seguretat i Normes Tècniques d’Obligat Compliment, tant de àmbit nacional, autonòmic o municipal, així com totes les altres que s’estableixen en la Memòria descriptiva d’aquest document.

- Reglament Electrotècnic per a Baixa Tensió, aprovat pel Reial Decret 842/2002 publicat en el BOE num. 224 el 18/09/2002. Veure punt.4.4 .

- Les instruccions Tècniques Complementàries del esmentat reglament. - Les normes UNE a les quals fa referència el Reglament Electrotècnic

de Baixa Tensió. 4.1.2. Materials

Tots els equips i materials tindran les capacitats i característiques base exigides en la Memòria i Especificacions del projecte. Compliran en tot el referent a les seves característiques, les normes estàndard de fabricació normalitzada vigent. Tots els equips i materials emprats en aquesta instal·lació, hauran d'ésser de la millor qualitat, havent-se de presentar els certificats corresponents, i les mostres dels materials que així ho requerissin, abans de l'acopi dels mateixos, per a la seva deguda comprovació i acceptació, per la D.F. si tingués lloc Tots els aparells i materials emprats portaran el marcatge CE així com el marcatge de qualitat que li correspongui auditat segons la norma ISO 9000.

Totes les especificacions o característiques de materials que figuren en un sol dels documents del projecte, encara que no figura en altres es d’obligat compliment.

En cas d’existir contradicció o omissió en els documents del projecte, El Contractista tindrà l’obligació de posar-ho de manifest al Tècnic Director de l’obra, el qual decidirà sobre el particular. En cap cas es podrà suplir la falta directament , sense l’autorització expressa.



Una vegada adjudicada l’obra definitivament i avanç de l’inici d’esta, El Contractista presentarà al Tècnic Director els catàlegs, cartes mostra, certificats de garantia o d’homologació dels materials que vagin a utilitzar-se. No podran utilitzar-se materials que no hagin estat acceptats pel Tècnic Director.

4.1.3. Execució del treball. INICI.

El Contractista iniciarà l’obra en el termini que figuri en el contracte establert amb la propietat, o en el seu defecte, en els 15 dies desprès de l’adjudicació definitiva o de la firma del contracte.

El Contractista esta obligat a notificar per escrit o personalment de forma directa al Tècnic Director la data d’inici dels treballs.

TERMINI D’EXECUCIO.

L’obra s’executarà en el termini que s’estipuli en el contracte subscric amb la Propietat o en el seu defecte en el que figuri en les condicions d’aquest plec.

Quan el ritme de treball establert pel Contractista, no sigui el normal, o be a petició de una de les parts, es podrà convenir una programació d’inspeccions obligatòries d’acord amb el pla de l’obra.

LLIBRE D’ORDRES.

El Contractista disposarà en l’obra d’un Llibre d’Ordres , en el que s’escriuran les que el Tècnic Director estimi donar-li mitjançant l’encarregat o persona responsable, sense perjudici que li cregui necessari i que tindrà l’obligació de firma l’assabentat.

4.1.4. Interpretació i desenvolupament del projecte.

La interpretació tècnica dels documents del projecte, correspon al Tècnic Director. El Contractista esta obligat a sotmetre a aquest per qualsevol dubte, aclariment o contradicció durant l’execució de l’obra per causa del projecte, o circumstancies impròpies, sempre amb la suficient antelació en funció de la importància de l’assumpte.



El contractista es fa responsable de qualsevol error de l’execució motivat per l’omissió del mencionat al paràgraf anterior i conseqüentment haurà de refer a càrrec d’ell els treballs que corresponguin a la correcta interpretació del projecte.

El contradita notificarà per escrit o personalment de forma directa al Tècnic Director i en suficient anterioritat les dates en que quedaran preparades les inspeccions, cada una de les parts de l’obra les quals tenen aquesta necessitat o conveniència de la mateixa , o a aquelles que, total o parcialment deuen quedar ocultes. De les unitats d’obra que deuen quedar ocultes, es mesuraran abans d’ocultar, les dades precises per la seua mesura, als efectes de liquidació i que siguin subscrits pel Tècnic Director de trobar-los correctes. De no complir-se aquest requisit, la liquidació es realitzarà en base a les dades o criteris de mesura aportats per aquest.

4.1.5 Obres complementàries

El Contractista te l’obligació de realitzar totes les obres complementaries que siguin indispensables per executar qualsevol de les unitats d’obra especificades en qualsevol dels documents del Projecte, encara que en ell, no figuri explícitament mencionades les dites obres complementaris. Totes elles sense valoració d’import contractat.

4.1.6 Mòdulificacions.

El Contractista esta obligat a realitzar les obres que se li encarreguen resultants de mòdulificacions del Projecte, tant en augment, disminució o simplement variació, sempre i quan el valor de l’import de les mateixes no alteri en mes menys d’un 25 % del valor contractat.

La valoració de les mateixes es farà d’acord, amb els valors establerts en el pressupost subministrat pel Contractista i que hagi segut pres com a base del contracte. El Tècnic Director de l’obre esta facultat per introduir les mòdulificacions oportunes d’acord amb el seu criteri, en qualsevol unitat d’obra, durant la construcció, sempre que es compleixen les condicions tècniques esmentades en el projecte i de manera que no variï l’import total de l’obra.



4.1.7 Obra defectuosa.

Quant el Contractista trobi qualsevol unitat d’obra que no s’ajusti al especificat el projecte o en aquest plec de condicions, el Tècnic Director podrà acceptar-lo a rebutjar-lo; en el primer cas, aquest fixarà u preu que cregui just com arreglo a les diferencies que haguera, estan obligat el Contractista a acceptar dita valoració, l en el segon cas, es reconstruirà a expenses del Contractista la part mal executada sense que això sigui motiu de reclamació econòmica o ampliació del termini d’execució.

4.1.8 Medis auxiliars.

Seran a compte del Contractis tots els medis i maquines auxiliars i maquines auxiliars que siguin precises per l’execució de l’obra. En l’ús dels mateixos estarà obligat a complir tots els Reglaments de Seguretat en el treball vigents i utilitzar els medis de protecció per als seus operaris.

4.1.9 Conservació de les obres.

Es obligació del Contractista la conservació en perfecte estat de les unitats d’obra realitzades fins la data de la recepció definitiva per a la Propietat, i corrent al seu càrrec les despeses derivades del mencionat.

4.1.10 Recepció de les obres.

4.1.10.1. Recepció provisional: Un cop acabades les obres, tindrà lloc la recepció provisional i per això es practicarà en elles un detingut reconeixement per part del Tècnic Director i la Propietat en presencia del Contractista, aixecant acta i començant a corre des d’aquest dia el termini de garantia si es troba en estat de ser acceptada.

De no ser acceptada es farà constar en l’acta i es donarà instruccions al Contractista per corregir els defectes observats, fixant-se un termini per a tal , i procedint-se a un nou reconeixement a fi de procedir a la recepció provisional.

4.1.10.2 Termini de garantia: El termini de garantia serà com a mínim d’un any, comptant des de la data de la recepció provisional, o be el que s’estableixi en el contracte també des de la mateixa data. Durant aquest període queda a càrrec del Contractista la conservació de les obres i arreglo dels desperfectes causats per assentament de les mateixes o mala construcció.



4.1.10.3 Recepció definitiva: Es realitzarà desprès d’haver transcorregut el període de garantia de igual forma que la provisional. A partí d’aquesta data fiitzarà la obligació del Contractista a conserva i repara al seu càrrec les obres si be subsistiran les responsabilitats que pogueren tenir per defectes ocults i deficiències de causa dubtosa.

4.2. CONDICIONS ECONÒMIQUES.

4.2.1 Abono de l’obra.

En el contracte es deurà firma detalladament la forma i terminis que s’abonaran les obres. Les liquidacions parcials que puguin establir-se tindran caràcter de documents provisionals a bon compte, subjectes a les certificacions fis que resultin de la liquidació fi. No suposant, dites liquidacions, aprovació ni recepció de les obres que comprenent.

Acabades les obres es procediran a la liquidació fi que s’efectuarà d’acord amb els criteris establerts en el contracte.

4.2.2 Preus.

El contractista presentarà, al formalitzar-se el contracte, relació dels preus de les unitats d’obra que integren el projecte, els quals de ser acceptats tindran valor contractual i s’aplicaran a les possibles variacions que puguin haver.

Aquests preus unitaris, s’entén que comprenent l’execució total de la unitat d’obra , incloent tots els treballs a mes els complementaris i els materials així com la part proporcional d’imposició fiscal, les carregues laborals i altres despeses repercutibles.

En cas d’haver de realitzar unitats d’obra no previstes en el projecte, es fixarà un preu entre el Tècnic Director i el Contractista abans d’iniciar l’obra i es presentarà a la propietat per la seua aprovació o no.

4.2.3 Revisió de preus.

En el contracte s’establirà si el Contractista te dret a revisió de preus i la formula i la formula a aplicar per calcular-ho. En defecte de esta ultima, s’aplicarà a judici del Tècnic Director algun dels criteris oficials acceptats.



4.3. CONDICIONS FACULTATIVES. 4.3.1. Execució del treball

4.3.1.1 General

Tots els tipus de treballs d'aquesta instal·lació, es realitzaran aplicant les tècniques adequades i d'acord amb la documentació tècnica referenciada en apartats anteriors i particularment amb les normes de pràctiques recomanades per els fabricants dels equips i materials en qüestió.

4.3.1.2 Requisits previs

Quan sigui necessari o sigui sol·licitat, l'instal·lador haurà de presentar per a la seva comprovació i aprovació per la Direcció Facultativa, els següents documents.

1) Plànols constructius i de muntatge, amb els detalls necessaris, com complement als d'aquest Projecte.

2) Documentació tècnica completa dels equips i materials a instal·lar. 3) Mostres dels materials que es requeriran, amb temps suficient per a que

puguin ser revisades i aprovades abans del seu aplec.

Aquests documents i les seves justificacions, es presentaran per triplicat, a la Direcció Facultativa per ésser sotmeses a la seva aprovació a mesura que siguin necessàries, amb 15 dies d’antelació a la data prevista per iniciar l'execució dels treballs que figuren en aquests documents.

4.3.1.3. Protecció dels equips i materials

Durant l'execució l'instal·lador haurà de tenir cura dels equips i materials protegint-los envers la pols i cops, segons sigui el tipus de material. Tots els extrems de les canonades i conductes, que estiguin oberts es protegiran amb taps tot el temps que sigui necessari. Serà responsabilitat de l'instal·lador la neteja de tots els materials i de mantenir els mateixos en bona presència fins la terminació i lliurament de la instal·lació.

4.3.1.4. Necessitats

Tots els components d'aquesta instal·lació hauran d'emplaçar-se en els espais assignats i es deixarà l'espai raonable d'accés per al seu entrenament i reparació. L'instal·lador ha de verificar els espais requerits per a tots els equips.



4.3.1. Criteris de mesura Les mesures dels treballs parcials i totals executats, amb fiitats de certificació, es realitzaran sobre la unitat completa de material instal·lat, prenent com a base les Normes NTE (NORMAS TÉCNICAS DE LA EDIFICACION).En general cap preu ha d'estar supeditat a variacions de paritat de l’euro amb respecte a altres monedes. 4.3.2.1. Maquinària en general

El preu ha d'incloure: − Transport i col·locació en el seu lloc d'emplaçament. − Connexionat elèctric (potència i manament) − Connexionat de canonades. − Suports. − Posada en marxa. − Certificats de qualitat i característiques tècniques. − Segurs. − Garanties.

4.3.2.2. Línies elèctriques

El preu ha d'incloure: − Transport i carreteig fins el punt de la instal·lació. − Material auxiliar. − Suports. − Proves. − Certificats de qualitat.

La mesura s'efectuarà per metre lineal de línia instal·lada amb la part proporcional d'accessoris i suports establert.

4.3.2.3. Quadres de maniobra i senyalització

El preu ha d'incloure: − Transport i carreteig fins el punt de la instal·lació. − Material vari: cables, terminals, canaletes, borners, senyalitzacions de

cables i borns. − Suports. − Muntatge en obra: connexionat i senyalització. − Proves. − Certificats de qualitat i de característiques tècniques de l'aparellatge. − Garanties de l'aparellatge.

4.3.2.4. Xarxa conductora

El preu ha d'incloure: − Cable conductor de coure rígid. − Grapes de subjecció. − Soldadura per sistema alumini-tèrmic.

4.3.2.5. Posada a terra

El preu ha d’incloure: − Conducció enterrada. − Part proporcional d'unions per soldadura aluminotèrmica. − Troneta de connexió.



4.3.2. Control de qualitat 4.3.3.1. Abast

Durant el desenvolupament de l'execució i proves d'aquesta instal·lació, la Direcció Facultativa, realitzarà el següent Control de Qualitat:

a) De tots els equips i materials a emprar en la instal·lació. b) Dels mètodes d'execució. c) De les proves parcials i totals.

4.3.3.2. Nivelll de control

El nivelll de control a realitzar està establert en les especificacions dels equips i materials i per l'aplicació de les normes referenciades en els apartats Reglaments i Documentació Tècnica de Referència d'aquest document.

4.3.3.3. Control dels equips i materials

Tots els equips i materials d'aquesta instal·lació hauran d'anar acompanyades dels certificats de fabricació amb indicació de les normes sota les quals foren construïts i aprovats. Estaran d'acord com a mínim amb les especificacions imposades en la Memòria d'aquest projecte. Abans de l'aplec dels equips i materials, s'haurà de disposar dels Certificats corresponents i de les mostres dels materials que així es requerissin, per a la seva deguda comprovació i acceptació per la Direcció Facultativa, o en la seva desestimació si hagués lloc. Quant un equip o material no vagi acompanyat del seu certificat de qualitat, a criteri de la Direcció Facultativa, el instal·lador i per el seu compte, haurà de aconseguir el certificat d'assaig. El certificat serà obligatori en el cas d'equips d'importació que no tinguin homologació espanyola.

4.3.3.4. Control de l'execució

L'instal·lador haurà de presentar, amb la deguda antelació els mètodes i normes sota les quals realitzarà els treballs, no començant cap d'ells, fins no haver estat aprovada per la Direcció Facultativa. Durant el temps d'execució la Direcció Facultativa, realitzarà les corresponents inspeccions, comprovant tant si els materials com la qualitat de l' execució, compleixen les condicions imposades.



4.3.3.5. Control de les proves

L'instal·lador disposarà de l'equip, material i tècnic, per a realitzar les proves parcials i definitives necessàries. Aquestes proves seran presentades per escrit i per triplicat. La Direcció Facultativa, controlarà aquestes proves, per a comprovar si la prestació realitzada és satisfactòria o no. En cas de no ser-ho, l'instal·lador haurà d'efectuar al seu càrrec, tots els canvis i reparacions necessàries per a obtenir unes proves satisfactòries. Les proves seran efectuades d'acord amb les Normes Vigents al respecte i segons les indicacions contingudes en aquest Plec.

4.3.3. Proves i recepció 4.3.4.1. Generalitats

La recepció de la instal·lació tindrà com objecte el comprovar que la mateixa compleix les prescripcions de la Reglamentació vigent i les especificacions de les Instruccions Tècniques, com realitzar una posta en marxa correcta i comprovar, mitjançant els assaigs que siguin requerits, les prescripcions de seguretat i qualitat que són exigides. Totes i cadascuna de les proves es realitzaran en presència de la Direcció Facultativa de la instal·lació qui donarà fe dels resultats per escrit.

4.3.4.2. Proves parcials

Al llarg de l'execució hauran d'haver-se fet tots els elements que hagi indicat la Direcció Facultativa. Particularment totes les unions o trams de tubs i instal·lacions que per necessitats de l'obra vagin a quedar-se ocults, hauran d'ésser exposats per a la seva inspecció o expressament aprovats, abans de cobrir-los o col·locar les proteccions requerides.

4.3.4.3. Proves i comprovacions generals

a) Durant el muntatge s'efectuarà tot tipus de comprovacions, per a assegurar que els materials instal·lats corresponen exactament als especificats o aprovats posteriorment, es podrà, inclòs, exigir, el descobrir tubs encastats o treure conductors ja introduïts en els tubs, per a efectuar la comprovació. Al fi de l'obra, amb independència a les proves que pugui efectuar el personal tècnic de la Delegació d'Indústria,



4.4. CONDICIONS TÈCNIQUES. 4.4.1 Derivació individual.

Constitució: - Conductors aïllats en l’interior de tubs encastats. - Conductors aïllats en l’interior de tubs enterrats. - Conductors aïllats en l’interior de tubs en muntatge superficial. - Conductors aïllats en l’interior de canal protectora. - Conductors aïllats a l’interior de canals elèctriques prefabricades

segons UNE 60436-2. Instal·lació:

- Diàmetre exterior Mínim dels tubs ha de ser 32 mm. S’ha de poder ampliar un 100%.

- Tapes de registre RF 30.

Cables:

- Cada derivació individual inclourà un fil de comandament, aplicació de tarifes ( color roig).

- Seran de Cu o Al, no propagadors de l’incendi, emissions de fums i opacitat reduïda.

TAULA RESSUM PER ALS MATERIALS I TIPUS INSTAL.LACIÓ DERIVACIONS INDIVIDUALS. Abans veure notes.

Nota 1: Segons la norma UNE 21022 els conductors classe 5 són aquells constituïts per nombrosos filaments de petit diàmetre que li donen la característica de flexible.

Nota 2: Les normes sèrie 21123 també incloent les variants de cables armats i apantallats que pugui ser convenient utilitzar en les instal·lacions particulars.

Sistema de instal·lació Sistema de canalitzacions Cable

Superficial

Tub 4321 No propagador de la flama.

Compressió forta (4)

Impacte mig (3)

Propietats elèctriques: aïllant/conductivitat elèctrica UNE-EN 50086-2-1

ES07Z1-

Unipolar aïllat de tensió assignada 450/750 V amb conductor de coure classe 5 i aïllament compost de termoplàstic a base de poliolefina.



Canal no propagadora de la flama

Impacte mig.

No propagador de la flama.

Propietats elèctriques:

Aïllant/conductivitat elèctrica.

Només s’ha de poder obrir amb ferramentes. IP2X mínim .UNE-EN 50085

Cable de tensió assignada 0.6/1 kV amb conductor de classe 6 (-K) aïllament de polietileno reticulat (R) i coberta de compost termoplàstic a base de poliolefina.

Tub 2221


Compressió lleuger (2)

Impacte lleuger (2)

UNE-EN 50086-2-2

Encastat Canal No

propagadora de la flama

Impacte mig.

No propagadora de la flama.

Només s’ha de poder obrir amb ferramentes. IP2X mínim. UNE-EN 50085

K(AS)

RZ1-K(AS)

DZ1-K (AS)

Cable de tensió asignada0.6/1 kV amb conductor de coure classe 5 (-K) aïllament de etileno propileno (D) i coberta de compost termoplàstic a base de poliolefina.

Enterrat

Tub: propietats de propagació de

la flama no declarades.

Compressió 250/450N (formigó/ sol lleuger)

Impacte lleuger/normal.

UNE-EN 50086-2-4

RZ!-K

DZ1-K Tipus ja descrits sempre

multiconductors.

Tub: 2221


Compressió lleuger (2)

Impacte lleuger (2)

UNE-EN 50086-2-2

Canal no propagadora de la flama.

Impacte mitja

No propagador de la flama

Només s’ha de poder obrir amb ferramentes. IP2X mínim .UNE-EN 50085

ES07Z1-K (AS)

RZ1-K (AS)

DZ1-K(AS)

Tipus ja descrits

Safates i safates

d’escala. UNE-EN 61537

Canal d’obra

Cables instal. Directament en el seu interior

RZ!-K

DZ1-K

Tipus ja descrits sempre multiconductors.

CANALITZACIONS PREFABRICADES une-en 60439-2

4.4.2. Dispositius generals i individuals de comandament i protecció. interruptor de control de potència.

ICP - Es col·locarà immediatament abans dels dispositius generals de comandament i protecció. - Els dispositius de comandament i protecció es poden col·locar en altre lloc. - En locals de pública concurrència no seran accessible a les persones en general.



- L’alçada de col·locació estarà compresa entre 1.4 i 2 m del terra ( en locals comercials un metre com a mínim) Composició del quadre de comandament i protecció. - Interruptor general automàtic (IGA) amb protecció contra sobrecàrregues i curtcircuïts. - interruptor diferencial general o especificacions ICT-BT 24. - Dispositius de protecció magnetotèrmica i tall omnipolar a cada circuit. - Dispositius de protecció contra sobreintensitats segons ICT-BT-23.

4.4.3 Instal·lacions de posada a terra. Objecte: limitar la tensió respecte de les masses metàl·liques assegurar el funcionament de les proteccions. Components: - Elèctrodes: platines , conductors (de Cu) , anells o malles metàl·liques dels elements anteriors, armadures de formigó enterrades. - Línia de terra:

- Si són enterrats: S>=16mm2 de Cu protegit contra la corrosió. S >= 25mm2 de Cu no protegit contra la corrosió. - Si no són enterrats: secció segons conductors de protecció.

- Borna de terra: a d’estar en un lloc visible i accessible per la seva mesura, és la borna on s’han de connectar. Línia de terra: conductor de protecció, conductors de unió equipotencial principal i conductors de posada a terra funcional. - Conductors de protecció:

- Es poden utilitzar cables multipolars, aïllats amb envolvent comú amb els actius o conductors separats nus o aïllats.

- No utilitzarem altres conductors ( OH 2 , gas, estructures metàl·liques). - Han de tenir assegurada la protecció. - Han de tenir connexions accessibles per als assaigs. - Seccions:

Secció fase <= 16 mm2, S conductor protecció = S fase. 16 < S fase <= 35 m2 , S conductor protecció = 16 mm2. S fase > 35 mm2 , S conductor de protecció = S fase /2 Si no formen part de la canalització d’alimentació: 2.5 mm2 amb protecció mecànica. 4 mm2 sense protecció mecànica.

- Conductors d’equipotencialitat. - Unirà els conductes i canalitzacions metàl·liques. - Secció S/2 a la del conductor de protecció major, amb un mínim de 6

mm2 (2.5 mm2 Cu)



4.4.4 Instal·lacions interiors o receptores. sistemes de instal·lació. Seguim els principis fonamentals de la norma UNE 20460-5-52.

Prescripcions generals.

Circuits de potència : mateix aïllament pel mateix tub.

Separació de circuits : No instal·lar MBTS i MBTP baix les mateixes canalitzacions.

Disposició: a 3 cm d’altres serveis, per damunt de instal·lacions d’aigua o possibles condensacions, accessibles i ben identificades.

Sistemes de instal·lació:

- Conductor aïllats baix tub protector. - Conductor aïllats fixats directament sobre les parets. - Conductors aïllats enterrats. - Conductors aïllats directament encastats en estructures. - Conductor aeris. - Conductors aïllats a l’interior de forats de la construcció. - Conductors aïllats baix canals protectores. - Conductors aïllats baix moldures. - Conductors aïllats en safata. - Canalitzacions elèctriques prefabricades.



Elecció de les canalitzacions.

Sistemes de instal·lació. Conductors i cables Sense

fixació Fixació directa

Tubs Safates i moldures

Conductes de secció no circular

Safates de escala Safates suports

Sobre aïlladors

Amb fiador

Conductors Nus - - - - - - + -

Conductors aïllats

- - + * + - + -

Multipolars + + + + + + 0 +

Unipolar 0 + + + + + 0 +

+: Admès

-: No admès

0: No aplicable o no utilitzat a la pràctica

*: S’admeten conductors aïllats si la tapa només es pot obrir en un útil o en una acció manual important i la canal és IP4X o IP XXD

Situació de les canalitzacions.

Sistemes de instal·lació

Situacions Sense fixació

Fixació directa

Tubs Safates i moldures

Conductes de secció no circular

Safates d’escala Safates suports

Sobre aïlladors

Amb fiador

Accessibles + + + + + + - 0 Buits de la construcció No

accessibles + 0 + 0 + 0 - -

Canal de obra + + + + + + - - Soterrats + 0 + - + 0 - - Encastats en estructures + + + + + 0 - - En muntatge superficial - + + + + + + - Aeri - - (*) + - + + + +: Admès

-: No admès

0: No aplicable o no utilitzat a la pràctica (*): No s’utilitzen a la pràctica excepte en instal·lacions i destinades a l’alimentació de màquines o elements de mobilitat restringida.



4.4.5 Instal·lacions interiors o receptores. tubs i canals protectores. Classificació dels tubs:

- Sistemes de tubs rígids ( Dimensions segons UNE-60423). - Sistemes de tubs curvables (Dimensions segons UNE-60423). - Sistemes de tubs flexibles (Dimensions segons UNE-60423). - Sistemes de tubs enterrats (Dimensions segons UNE-50086).

Característiques dels tubs segons el tipus de instal·lacions:

- En canalitzacions fixes de superfície: tubs rígids. - En canalitzacions encastades:

- Tubs rígids, curvables o flexibles. - Propietats dels tubs segons tipus d’obra ( veure taules).

- En canalitzacions aèries o amb tubs a l’aire: - Flexibles. - Ús: Per alimentació de màquines o elements de mobilitat restringida. - Secció màxima del conductor 16 mm

- En canalitzacions enterrades: propietats del tub segons terreny (veure taula)

Les dimensions dels tubs seran les especificades en les taules de la ITC per cada cas i tipus de instal·lació. INSTAL.LACIÓ I COL.LOCACIÓ DELS TUBS. Prescripcions generals:

- Traçat vertical i horitzontal. - Accessoris d’unió que assegurin continuïtat i protecció. - Ensamblatge en calent de tubs curvables. - Corbes continues i sense reducció de secció. - Registres cada 15 m o cada 3 corbes. - Col·locació dels conductors desprès de col·locar els tubs. - Connexions a l’interior de caixes aïllants i no propagadores de la flama.

Característiques: - Allotjar, sense repretar els conductors. - Profunditat : diàmetre major + 50% ( mínim 40 mm). - Diàmetre o costat mínim 60mm. - Estanqueitat amb prensaestopes

- Connexions amb borns. - Tubs metàl·lics accessibles connectats a terra.

Muntatge fix en superfície: - Subjeccions cada 0.5 , en canvis de direcció, empalmes i entrades a caixes i aparells. - Desviació màxima en trams rectes 2%. - Alçada 2.5 m. - Tubs rígids amb juntes de dilatació: separació de 5 cm amb manguitos flexibles de 20 cm. Muntatge fix encastat:



- Recobriment mínim 1 cm, 0.5 en els angles. Muntatge a l’aire. - Màxim 4 m de longitud. - Alçada mínima 2 m. INSTAL.LACIONS SOTA CANALS PROTECTORES. Característiques de les canals: - Perfil amb tapa desmuntables. - Muntatge segons indicacions del fabricant. - Canals IPX4 o superior ” amb eines”:

- Conductor aïllat 450/750 V. - Col·locar mecanismes al seu interior. - Empalmes i connexions a l’interior.

- Canals inferiors a IPX4 “sense eines” conductor sota coberta estanca. - Característiques adequades a l’emplaçament o lloc on se instal·lin. - No propagadores de la flama. Instal·lacions de les canals: - Segons ICT BT-19 i ICT BT-20. - Paral·leles a les arestes de les parets. - Canals conductors connectats a terra. - No utilitzar les canals com a neutre o conductor de protecció. 4.4.6 Instal·lacions en locals de característiques especials. En apartat 1 de la ICT-BT 30 es refereix a instal·lacions en locals humits: són aquells que les seves condicions ambientals es manifesten momentàniament o permanentment baix la forma de condensació en sostre i parets, marques salines o moho encara que no apareguin gotes. En aquests locals o emplaçaments el material elèctric quant no s’utilitzen molt baixes tensions , compliran les següents característiques: * Canalitzacions elèctriques: Seran estanques, utilitzant , para terminals, empalmes i connexions de les mateixes, sistemes o dispositius que presentin el grau de protecció IPX1.

• Instal·lació de conductors i cables aïllats en l’interior de tubs. - Encastats segons l’especificat en l’instrucció ITC-BT-21. - En superfície segons l’indicat en la ICT-BT-21, però en grau de

resistència a la corrosió 3. • Instal·lacions de cables aïllats amb coberta en l’interior de canals aïllants.

Se instal·laran en superfície i les connexions empalmes i derivacions es realitzaran en l’interior de caixes.



* Aparamenta: Les caixes de connexió, interruptors , tomes de corrent i, en general, tota l’aparamenta utilitzada deurà de presentar el grau de protecció IPX1. * Els receptors d’enllumenat seran IPX1 com a mínim i no seran de classe 0.

4.4.7 Instal·lacions d’enllumenat exterior. Per la dimensió dels aparells es considerarà 1.8 vegades la potència en w per llampares o tubs de descàrrega. A més a més el factor de potència a de ser de 0.9 com a mínim, i la caiguda de tensió màxima és de 3%. Els cables seran multipolars o unipolars de coure amb tensió assignada de 0.6/1 kV. Els suports de lluminàries exteriors compliran la normativa existien ( en cas de ser d’acer durant complir RD 2642/85, RSD 401/89 i OM de 16/05/99). Seran de materials resistents a les accions de l’intemperi o degudament protegits.

• Instal·lació elèctrica. En la instal·lació elèctrica en l’interior de suports, es deuran respectar els següents aspectes:

- Conductors de coure, secció mínima de 2.5 mm2, i 0.6/1kV, com a mínim i no existiran empalmes en l’interior dels suports.

- En els punts d’entrada dels cables hi haurà una protecció suplementària de material aïllant.

- La connexió als terminals, estarà feta de tal manera que no hi hagi sobre els conductors ningú esforç de tracció.

• Lluminàries Les lluminàries d’enllumenat exterior seran conformes a la norma UNE-EN 60.598-2-3 i la UNE-EN 60.598-2-5 en el cas de projectors exteriors. La connexió elèctrica de les lluminàries suspeses serà tal que els fils penetren amb holgura per evitar les oscil·lacions que perjudiquin els cables i utilitzar dispositius que garanteixin el grau de protecció IPX3. Els equips elèctrics dels punts de llum podran ser interiors o exteriors, aquests darrers amb IP54 segons UNE 20324 i IK 8 segons UNE-EN 50120 i aniran muntats a una altura mínima de 2.5m. Les lluminàries seran de classe I o II.



4.4.8 Interruptors fis de carrera.

Els interruptors fis de carrera han de estar protegits de les condicions externes mitjançant:

- Muntatge en el lloc apropiat, es a dir, tal com indica el fabricant. - Utilització de materials i construcció apropiats. - Mitjançant envoltoris especials.

A més a més, els capçals de accionament s’han de muntar de mòdule que estiguin protegits contra: - Olis, refrigerant, etc. - Desgast mecànic accelerat. - Accionament involuntari.

4.4.9 Detectors capacitius, inductius, magnètics i fotoelectrònics.

Els detectors han de portar una protecció contra possibles errors de cablejat. Portaran un led indicador del estat del detector, per poder facilitar el manteniment. Sempre es respectaran les normes de instal·lació i característiques dels detectors escollits, donats pel fabricant.

La sensibilitat s’ajustarà al punt de treball òptim, d’acord amb el material a detectar

i considerant els canvis ambientals possibles. El grau de protecció possible serà IP 65 com a mínim i es tindrà en compte les

reclamacions per al us de detectors de la norma DIN 19234.

4.4.10 Condicions de muntatge del PLC’s. 4.4.11.1. Condicions ambientals. Normalment si el fabricant no indica el contrari, l’entorn on ubiqueu el PLC reunirà les següents condicions físiques: - Manca de vibracions, pols, condensacions, etc.

- No estarà exposat directament al sol o focus de color intens, així com temperatures que sobrepassin els 50-60 ºC. - Tampoc podran instal·lar-se en llocs on la temperatura, en algun moment, sigui més baixa de 5 ºC, o en llocs on canvis bruscos de temperatura puguin produir condensacions. - No es col·locaran en llocs on la humitat relativa sigui fora dels marges de entre 20 % i 90 %. - Absència de pols i similars. - Absència de gasos corrosius. - S’evitarà la col·locació propera de línies de alta tensió.



4.4.11.2. Distribució dels components. El format del armari metàl·lic on s’allotjarà el PLC s’escollirà de manera que quedi ample, i on l’espai entre components, sigui suficient per un correcte treball de cablejat i manteniment. Els PLC’s se instal·laran sobre carril DIN, horitzontalment, i per la distribució tindrem en compte:

- Els elements dissipadors de calor es situaran en la part superior de l’armari, principalment el PLC i fonts d’alimentació, per a millorà la dissipació de calor generat. - Els elements electromecànics, con relés, contactors, etc. Són generadors de camps magnètics, degut a les bobines, per tant, es recomana allunyar-los el màxim del PLC. De la mateixa forma, els transformadors, si els tinguérem, també és trobaran allunyats de l’equip de control.

En tot cas, cada instal·lador, a partir d’aquestes consideracions, farà la seua pròpia distribució. Tot i que en el plànol xx es dona una proposta per a la ubicació dels components 4.4.11.3. Cablejat del PLC. Per a un correcte cablejat, es tindran en compte les consideracions següents:

- Separà els cables que porten corren contínua dels de corrent alterna, així evitarem interferències. Aquesta prescripció ja la diu el Reglament de Baixa Tensió, i diu el següent: No podran anar cables de diferents tensions assignades pel mateix conducte, cal col·locar-los per conductes diferents, no obstant, podran esta en el mateix conducte sempre que l’aïllament dels cables sigui igual per als 2 i sigui el de grau superior.

- Separà els cables de les entrades respecte els de les sortides.

- Els conductors de potència que alimenten a contactors, fonts d’alimentació, etc. Aniran per canaleta diferent que les E/S.

En quan a lo referit en cablejat extern, es tindrà en compte: - Els cables d’alimentació i els de E/S aniran per tub o canaleta diferent, essent recomanada una distància de 30 cm. Entre ells, Si se instal·len paral·lelament i estes prescripcions no foren possibles, se instal·laran plaques metàl·liques connectades a terra que les separen.



4.4.11.4. Alimentació del PLC. Les consideracions a tenir en compte són:

- Una tensió estable del valor indicat pel fabricant i en la que no es produeixen pics de tensió, provocats per altres aparells de la instal·lació.

- Les corresponents proteccions contra sobrecàrregues i curtcircuïts mitjançant magnetotèrmics, etc.

- Una línia de terra de valor adequat, tal com mani el tècnic competent que hagi fet el projecte elèctric. Tot i que nosaltres recomanem que sigui entre 10 o 15 Ω , i mesurada quan el terreny sigui sec. Aquest valor baix és recomanables ja que la terra fluctua amb molts de paràmetres ( humitat, temperatura, corrosió de les piques, etc.) i ens canvia el valor. El conductor serà perfectament senyalitzat amb cable verd-groc.

4.4.11.5. Condicions dels captadors connectats. Pel que es refereix als captadors connectats a les entrades del PLC, s’ha de tenir en compte si són amb tensió o són lliures de potencial. Els contactes lliures de tensió ( polsadors, interruptors, etc.) connectats a les entrades del PLC , aniran alimentats a 24 Vcc, per a poder donar la senyal digital. Per als captadors amb tensió, com els sensors i instruments, es deurà de condicionar la tensió de treball a les mateixes del PLC. En el nostre cas, tant el PLC Premium de Telemecanique, com les E/S distribuïdes ( Advantys STB) escollides, són de 24 Vcc. Els sensors que ens donen ja predeterminats ja són 24 Vcc. S i haguera algun captador, que no concordes amb els 24 Vcc, és pot adaptar, a la nostra tensió (24 Vcc), mitjançant relés. 4.4.11.6. Condicions dels actuadors. Abans de connectar els elements a les sortides, es tindrà en compte: - La tensió que s’apliqui a cada grup de contactes a de ser única.

- Els marges de tensió que s’apliquin, tant en C.C. com en C.A., seran els indicats pel fabricant. - Quan el consum de càrrega o bobina de un contactor sobrepassi el valor de sortida del PLC o E/S distribuïdes, o senzillament vulguem augmentar la protecció de l’autòmat, col·locarem relés de baix consum.



- Si els motors utilitzats sobrepassen els 0.75 Kw de potència, es col·locarà als contactors que les alimenta un mòdul RC per a protegir l’autòmat de pics de tensió transitoris.







5 PRESSUPOST.


SETEMBRE 2005



5. PRESSUPOST. 5.0. Índex del pressupost............................................................................... 104 5.2. Mesuraments........................................................................................... 105 5.1. Quadre de descompostos........................................................................ 107 5.3. Quadre de preus...................................................................................... 112 5.4. Pressupost................................................................................................ 114 5.5. Resum per al coneixement de la propietat............................................ 117



5.1. Mesuraments

CAPÍTOL SUBCAP. PARTIDA DESCRIPCIÓ QUANTITAT

1 AUTOMATES I QUADROS

1.1. Subministrament i col·locació de quadre

general format per protecció IP-55, amb porta opaca de 2000mmx800mmx400mm Inclosos autòmat PREMIUM de Telemecanique, Pantalla tàctil MAGELIS de 10" amb 256 colors de Telemecanique i E/S SlimFast i comunicació Ethernet amb la resta de E/S distribuïdes. totalment cablejat, connexionat i rotulat.

1

1.2. Subministrament i col·locació de

subquadre de distribució tipus A, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 800x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

12

1.3. Subministrament i col·locació de

subquadre de distribució tipus B, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 1000x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

6

1.4. Subministrament de software de disseny

XBT 1003M, per a la programació de la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. Amb cable de programació XBT Z915 i XBT Z 945 per al interfície de comunicació 25 contactes/9 contactes de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

1

1.5. Subministrament de software de

configuració STBSPU1000, per a la configuració dels comunicadors Advantys STB i tota la illa de Entrades i sortides distribuïdes, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

1


TLXCDPL7PP44M, per a la programació del PLC PREMIUM mitjançant instruccions, contactes o Grafcet, per les sèries d’autòmats Micro i Premium de Telemecanique, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. Amb de Schneider Electric.

1



CAPÍTOL SUBCAP. PARTIDA DESCRIPCIÓ QUANTITAT 1.7. Programació de software de disseny XBT

1003M, per a la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP. Configuració de les comunicacions; disseny, implementació i programació del esquema i presencia de les pantalles de visualització i interactuació amb el sistema (PLC).

90

1.8. Programació del software de configuració

STBSPU1000, per a la configuració dels comunicadors Advantys STB i tota la illa de Entrades i sortides distribuïdes, amb protocol de comunicació TCP/IP. Configuració del nombre de mòduls E/S del tipus de comunicador i el mòdul d'alimentació per a cada illa, determinació de la IP de cada comunicador i obtenció del mapejat de direccions de les E/S en TCP/IP Mòdulbus .

12

1.9. Programació del software de disseny

TLXCDPL7PP44M, per a la programació del PLC PREMIUM mitjançant , contactes , per a l’autòmat Premium de Telemecanique, amb protocol de comunicació TCP/IP .Direccionament de les comunicacions entre pantalla tàctil i E/S distribuïdes per tal d’obtenir les variables de les E/S distribuïdes en MW. Disseny implementació i estructuració del algoritme de funcionament del sistema mitjançant el llenguatge de contactes.

220

1.10. Subministrament de Switch de

comunicació TCP/IP , 10/100 bits/s amb 8 ports totalment transparent de Telemecanique.

6

1.11. Subministrament i col·locació de Kit de

borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls DDI i DDO E/S, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

1


borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls STB de comunicació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

1


borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls PDM d'alimentació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

1



5.2. Quadre de descompostos

1 AUTOMATES I QUADROS 1.1. U Subministrament i col·locació de quadre

general format per protecció IP-55, amb porta opaca de 2000mmx800mmx400mm Inclosos autòmat PREMIUM de Telemecanique, Pantalla tàctil MAGELIS de 10" amb 256 colors de Telemecanique i E/S SlimFast i comunicació Ethernet amb la resta de E/S distribuïdes. totalment cablejat, connexionat i rotulat.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € A012H000 H Oficial 1a electricista muntador del quadre 20 80 1600,00 A012H001 H Ajudant electricista 14 80 1120,00 ELDMCS20084PE U Quadre distribució 2000x800x400mm

1/PTA S/PLACA IP55 661,53 4 2646,12

GEE607106 U Interruptor Diferencial BP 2P. 40A 30mA Classe AC

37,07 8 296,56

GEE674059 U Magnetotèrmic EB60 1P+N 16A Corba C 6kA

11,18 7 78,26

XBT-Z918 U Cable de connexió del PLC a la pantalla tàctil

35,69 1 35,69

TSXP572623M U CPU PREMIUM ETH 2210,02 1 2210,02 TSX PSY5500M U FONT ALIMENTACIÓ 110/230VAC , 50

W 753,36 1 753,36

TSX RKY 12EX U RACK EXTENSIBLE DE 12 POSICIONS TSX PREMIUM

431,48 1 431,48

TSX MRP2128P U PCMCIA RAM 128K APLIC +128K FICH+12

1383,62 1 1383,62

TSX DEY32D2K U MÒDULUL 32 ENTRADES 24 Vcc PNP AMB TERMINAL HE 10

350,15 3 1050,45

TSX DEY32T2K U MÒDULUL 32 SORTIDES 24 Vcc, 0,1 a PNP AMB TERMINAL HE 10

408,75 3 1226,25

ABE 7H20E300 U BASE SLIMFAST 16 VIES 33,78 6 202,68 ABE 7R16T210 U BASE SLIMFAST RELE P10 DESENCH.

1NA DP 32,8 6 196,80

TSX CDP303 U CABLE 3 M TIPO HE 10 49,28 18 887,04 XBT F034610 U TERMINAL GRAFIC LCD 10,4" , ETH

amb pantalla tàctil MAGELIS 2880,94 1 2880,94

XBT MEM16 U TARJETA PCMCIA tipus II de 16 Mb per a la pantalla tàctil MAGELIS.

113,61 1 113,61

ABL7RP2410 U FONT D'ALIMENTACIÓ COMMUTADA 230 Vac a 24 Vcc.

232,42 1 232,42

CUANORMA U Verificació Normativa quadres elèctrics 6 2 12,00 TOTAL 17357,30



1.2. U Subministrament i col·locació de subquadre de distribució tipus A, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 800x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € A012H000 H Oficial 1a electricista muntador del quadre 20 20 400,00 A012H001 H Ajudant electricista 14 20 280,00 MAS0806026 H Quadre metàl·lic, amb porta opaca

800x600x240mm, IP55 185,72 1 185,72


232,42 1 232,42

STBNIP2212 H Mòdul de comunicació Xarxa Ethernet estàndard, 24 Vcc, Advantys STB

357 1 357,00

STBPDT3100 U Mòdul de distribució d'alimentació PDM 24 Vcc, Advantys STB.

37,8 1 37,80

STBXBA2200 U Base mòdul d'alimentació PDM 23,8 1 23,80 STBDDI3420 U Mòdul entrades 4 digitals 24 Vcc,

Advantys STB 51,8 6 310,80

STBXBA1000 U Base per a mòdul d'entrades digitals, de 13,9 mm, Advantys STB.

9,8 6 58,80

STBDRC3210 U Mòdul de 2 sortides a rele 24 Vcc ò 115/230 Vac, 2 A; Advantys STB

49 4 196,00

STBXBA2000 U Base per a mòdul de sortides digitals, de 18,4 mm, Advantys STB.

23,8 4 95,20

600025006 U Trafo. Mono 400/24 V TR2 10 1 10,00 TOTAL 2187,54 1.3. U Subministrament i col·locació de

subquadre de distribució tipus B, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 1000x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € A012H000 H Oficial 1a electricista muntador del quadre 20 24 480,00 A012H001 H Ajudant electricista 14 24 336,00 MAS01006026 H Quadre metàl·lic, amb porta opaca

800x600x240mm, IP55 185,72 1 185,72


232,42 1 232,42

STBNIP2212 H Mòdul de comunicació Xarxa Ethernet estàndard, 24 Vcc, Advantys STB

357 1 357,00

STBPDT3100 U Mòdul de distribució d'alimentació PDM 24 Vcc, Advantys STB.

37,8 1 37,80

STBXBA2200 U Base mòdul d'alimentació PDM 23,8 1 23,80 STBDDI3420 U Mòdul entrades 4 digitals 24 Vcc,

Advantys STB 51,8 8 414,40

STBXBA1000 U Base per a mòdul d'entrades digitals, de 13,9 mm, Advantys STB.

9,8 8 78,40

STBDRC3210 U Mòdul de 2 sortides a rele 24 Vcc ò 115/230 Vac, 2 A; Advantys STB

49 6 294,00

STBXBA2000 U Base per a mòdul de sortides digitals, de 18,4 mm, Advantys STB.

23,8 6 142,80

600025006 U Trafo. Mono 400/24 V TR2 10 1 10,00 TOTAL 2592,34



1.4. U Subministrament de software de disseny XBT 1003M, per a la programació de la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. Amb cable de programació XBT Z915 i XBT Z 945 per al interfície de comunicació 25 contactes/9 contactes de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € XBT L1003M H Soft. Programació pantalla Tàctil Magelis

de Telemecanique, Schneider. 399 1 399,00

TOTAL 399,00 1.5. U Subministrament de software de

configuració STBSPU1000, per a la configuració dels comunicadors Advantys STB i tota la illa de Entrades i sortides distribuïdes, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € STBSPU1000 H Soft. Configuració Comunicador i E/S

Advantys STB de Telemecanique, Schneider.

776,86 1 776,86

TOTAL 776,86 1.6. U Subministrament de software de disseny


codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € TLXCDPL7PP44M H Soft. Programació autòmats Micro i

Premium de Telemecanique, Schneider. 2133,59 1 2133,59

TOTAL 2133,59



1.7. U Programació de software de disseny XBT 1003M, per a la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP. Configuració de les comunicacions; disseny, implementació i programació del esquema i presencia de les pantalles de visualització i interactuació amb el sistema (PLC).

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € A012H002 H Tècnic programador del soft. XBT1003M 33 1 33,00 A012H003 H Ajudant Tècnic programador del soft.

XBT1003M 20 1 20,00

TOTAL 53,00 1.8. U Programació del software de

configuració STBSPU1000, per a la configuració dels comunicadors Advantys STB i tota la illa de Entrades i sortides distribuïdes, amb protocol de comunicació TCP/IP. Configuració del nombre de mòduls E/S del tipus de comunicador i el mòdul d'alimentació per a cada illa, determinació de la IP de cada comunicador i obtenció del mapejat de direccions de les E/S en TCP/IP Mòdulbus .

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € A012H002 H Tècnic programador del soft.

STBSPU1000 33 1 33,00

A012H003 H Ajudant Tècnic programador del soft. STBSPU1000

20 1 20,00

TOTAL 53,00 1.9. U Programació del software de disseny

TLXCDPL7PP44M, per a la programació del PLC PREMIUM mitjançant , contactes , per a l’autòmat Premium de Telemecanique, amb protocol de comunicació TCP/IP .Direccionament de les comunicacions entre pantalla tàctil i E/S distribuïdes per tal d’obtenir les variables de les E/S distribuïdes en MW. Disseny implementació i estructuració del algoritme de funcionament del sistema mitjançant el llenguatge de contactes.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € A012H002 H Tècnic programador del soft.

TLXCDPL7PP44M 33 1 33,00

A012H003 H Ajudant Tècnic programador del soft. TLXCDPL7PP44M

20 1 20,00

TOTAL 53,00



1.10. U Subministrament de Switch de comunicació TCP/IP , 10/100 bits/s amb 8 ports totalment transparent de Telemecanique.

0

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € 44499NES2 U Switch Ethernet TCP/IP 10/100 bits/s amb

8 ports. 546 1 546,00

TOTAL 546,00 1.11. U Subministrament i col·locació de Kit de

borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls DDI i DDO E/S, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € STBXTS1100 U Kit de 20 connectors tornavís per E/S 6

punts Advantys 77 1 77,00


borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls STB de comunicació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € STBXTS1120 U Kit de 10 connectors tornavís per

Alimentació comunicadors ETH Advantys STB

13 1 13,00


borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls PDM d'alimentació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

codi uni. DESCRIPCIÓ Preu Quantitat € STBXTS1130 U Kit de 10 connectors tornavís per

Alimentació de la font d'alimentació Advantys STB

13 1 13,00

TOTAL 13,00



5.3. Quadre de preus

CAPÍTOL SUBCAP. PARTIDA DESCRIPCIÓ Preu

1 AUTOMATES I QUADROS

1.1. Subministrament i col·locació de quadre general

format per protecció IP-55, amb porta opaca de 2000mmx800mmx400mm Inclosos autòmat PREMIUM de Telemecanique, Pantalla tàctil MAGELIS de 10" amb 256 colors de Telemecanique i E/S SlimFast i comunicació Ethernet amb la resta de E/S distribuïdes. totalment cablejat, connexionat i rotulat.

17357,30

1.2. Subministrament i col·locació de subquadre de

distribució tipus A, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 800x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

2187,54

1.3. Subministrament i col·locació de subquadre de

distribució tipus B, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 1000x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

2592,34

1.4. Subministrament de software de disseny XBT

1003M, per a la programació de la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. Amb cable de programació XBT Z915 i XBT Z 945 per al interfície de comunicació 25 contactes/9 contactes de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

399,00

1.5. Subministrament de software de configuració

STBSPU1000, per a la configuració dels comunicadors Advantys STB i tota la illa de Entrades i sortides distribuïdes, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

776,86



2133,59

1.7. Programació de software de disseny XBT

1003M, per a la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP. Configuració de les comunicacions; disseny, implementació i programació del esquema i presencia de les pantalles de visualització i interactuació amb el sistema (PLC).

53,00





53,00

1.9. Programació del software de disseny

TLXCDPL7PP44M, per a la programació del PLC PREMIUM mitjançant , contactes , per a autòmat Premium de Telemecanique, amb protocol de comunicació TCP/IP .Direccionament de les comunicacions entre pantalla tàctil i E/S distribuïdes per tal d'obtenir les variables de les E/S distribuïdes en MW. Disseny implementació i estructuració del algoritme de funcionament del sistema mitjançant el llenguatge de contactes.

53,00

CAPÍTOL SUBCAP. PARTIDA DESCRIPCIÓ Preu 1.10. Subministrament de Switch de comunicació

TCP/IP , 10/100 bits/s amb 8 ports totalment transparent de Telemecanique.

546,00

1.11. Subministrament i col·locació de Kit de borns

extraibles, de 6 contactes per a mòduls DDI i DDO E/S, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

77,00


extraibles, de 6 contactes per a mòduls STB de comunicació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

13,00


extraibles, de 6 contactes per a mòduls PDM d'alimentació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

13,00



5.4. Pressupost

PARTIDA DESCRIPCIÓ QUANTITAT UUNITAT Preu TOTAL

AUTOMATES I QUADROS

1.1. Subministrament i col·locació de quadre general format per protecció IP-55, amb porta opaca de 2000mmx800mmx400mm Inclosos autòmat PREMIUM de Telemecanique, Pantalla tàctil MAGELIS de 10" amb 256 colors de Telemecanique i E/S SlimFast i comunicació Ethernet amb la resta de E/S distribuïdes. totalment cablejat, connexionat i rotulat.

1 U 17357,30 17.357,30

1.2. Subministrament i col·locació de subquadre de distribució tipus A, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 800x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

12 U 2187,54 26.250,48

1.3. Subministrament i col·locació de subquadre de distribució tipus B, format per protecció IP-55, amb porta opaca de 1000x600x260mm, totalment cablejat, connexionat i rotulat.

6 U 2592,34 15.554,04

1.4. Subministrament de software de disseny XBT 1003M, per a la programació de la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. Amb cable de programació XBT Z915 i XBT Z 945 per al interfície de comunicació 25 contactes/9 contactes de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

1 U 399,00 399,00

1.5. Subministrament de software de configuració STBSPU1000, per a la configuració dels comunicadors Advantys STB i tota la illa de Entrades i sortides distribuïdes, amb protocol de comunicació TCP/IP (entre altres). Suporta plataforma windows 98, 2000, XP, multilingüe. de TELEMECANIQUE, Schneider Electric.

1 U 776,86 776,86



PARTIDA DESCRIPCIÓ QUANTITAT UUNITAT Preu TOTAL 1.6. Subministrament de software de disseny


1 U 2133,59 2.133,59

1.7. Programació de software de disseny XBT 1003M, per a la pantalla tàctil MAGELIS, amb protocol de comunicació TCP/IP. Configuració de les comunicacions; disseny, implementació i programació del esquema i presencia de les pantalles de visualització i interactuació amb el sistema (PLC).

90 U 53,00 4.770,00



12 U 53,00 636,00

1.9. Programació del software de disseny TLXCDPL7PP44M, per a la programació del PLC PREMIUM mitjançant , contactes , per a autòmat Premium de Telemecanique, amb protocol de comunicació TCP/IP .Direccionament de les comunicacions entre pantalla tàctil i E/S distribuïdes per tal d'obtenir les variables de les E/S distribuïdes en MW. Disseny implementació i estructuració del algoritme de funcionament del sistema mitjançant el llenguatge de contactes.

220 U 53,00 11.660,00

1.10. Subministrament de Switch de comunicació TCP/IP , 10/100 bits/s amb 8 ports totalment transparent de Telemecanique.

4 U 546,00 2.184,00

1.11. Subministrament i col·locació de Kit de borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls DDI i DDO E/S, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

11 U 77,00 847,00



PARTIDA DESCRIPCIÓ QUANTITAT UUNITAT Preu TOTAL 1.12. Subministrament i col·locació de Kit de borns

extraibles, de 6 contactes per a mòduls STB de comunicació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

2 U 13,00 26,00

1.13. Subministrament i col·locació de Kit de borns extraibles, de 6 contactes per a mòduls PDM d'alimentació, amb tornavís de Telemecanique, Schneider Electric.

2 U 13,00 26,00

Total Subcapítol

82.621,27



5.5. Resum per al coneixement de la propietat

TOTAL EXECUCIÓ MATERIAL 82621,27 BENEFICI INDUSTRIAL 6% 4957,28 DESPESES GENERALS 13% 10740,77 TOTAL PRESSUPOST GENERAL 98319,31 IMPOST I.V.A. 16% 15731,09

IMPORT TOTAL PRESSUPOST 114050,40

L’import total del pressupost ascendeix a . cent catorze mil cinc quanta euros amb quaranta cèntims.







6 ESTUDI BÀSIC DE SEGURETAT I

SALUT


SETEMBRE 2005



6. ESTUDI DE SEGURETAT I SALUT. 6.0. Objecte del Present Estudi Bàsic ......................................................... 119 6.1. Objecte del Present Estudi Bàsic ........................................................ 120 6.2. Identificació de l'obra ........................................................................... 120 6.3. Estudi Bàsic de Seguretat i Salut ......................................................... 121 6.4. Fases d'obra amb identificació de riscos ............................................. 121 6.5. Mesures de prevenció i protecció.......................................................... 126 6.6. Primers Auxilis ...................................................................................... 128 6.7. Normativa aplicable............................................................................... 128



6.1 OBJECTE DEL PRESENT ESTUDI BÀSIC - Objecte del Present Estudi Bàsic de Seguretat i Salut

El present Estudi Bàsic de Seguretat i Salut (E.B.S.S.) té com objecte servir de base per a que les Empreses Contractistes i qualsevol d’altres que participin a l’execució de les obres que es fa referència el projecte en el que se es troba inclòs aquest Estudi, les portin a efecte en les millors condicions que puguin abastar respecte a garantir el manteniment de la salut, la integritat física i la vida dels treballadors de les mateixes, complint així el que ordena en el articulat el R.D. 1627/97 del 24 d’Octubre (B.O.E. de 25/10/97). - Establiment Posterior d'un Pla de Seguretat i Salut a l'Obra

L’Estudi de Seguretat i Salut, ha de servir també de base per a que les Empreses Constructores, Contractistes, Subcontractistes i treballadors autònoms que participin a les obres, abans del començament de l’activitat en les mateixes, poden elaborar un Pla de Seguretat i Salut tal i com indica l’articulat del Real Decret anomenat en el punt anterior. En aquest Pla podran mòdulificar-se alguns dels aspectes assenyalats a l’Estudi amb els requisits que estableix la mencionada normativa. El mencionat Pla de Seguretat i Salut es el que, en definitiva, permetrà aconseguir i mantenir les condicions de treball necessàries per a protegir la salut i la vida dels treballadors mitjançant el desenvolupament de les obres que contempla aquest E.B.S.S. 6.2 IDENTIFICACIÓ DE L'OBRA - Tipus d'Obra L’obra, objecte d’aquest E.B.S.S, consisteix en l’execució de les diferents fases de l’obra i instal·lacions per a desenvolupar posteriorment l’activitat de: MAGATZEM d’arròs, en la fase que treballem nosaltres, però en tot el procés es tracta de l’entrada d’arròs, processat fins que queda empaquetat i llest per consumir. - Situació del Terreny i/o locals de l'obra Carrer i número: Ciutat: Deltebre. Província: Tarragona. - Serveis i xarxes de distribució potencialment afectats per l'obra Xarxa d’aigua potable Xarxa subterrània d’electricitat Xarxa aèria d’electricitat Xarxa telefònica Xarxa de subministres de gas Xarxa de sanejament - Denominació de l'obra



Instal·lació elèctrica d’una activitat dedicada a processat de l’arròs.. Propietari/Promotor Arrossaires del Delta de l’Ebre, S.C.C.L. Raó social: Arrossaires del Delta de l’Ebre, S.C.C.L. Representant: Arrossaires del Delta de l’Ebre, S.C.C.L. NIF: xxxxxxxx-S Direcció: Cta. Camarles – Deltebre Km 6, 43580 Deltebre Ciutat: Deltebre Província: Tarragona Telèfon: - . . 977484800 Fax: - . . 6.3 ESTUDI BÀSIC DE SEGURETAT I SALUT - AUTOR de l'Estudi Bàsic de Seguretat i Salut Nom i Cognoms: Josep Mangrané Chavarria. Titulació: Enginyer Tècnic Industrial en Electrònica Industrial. Col·legiat a: Col·legi d’Enginyers Tècnics Industrials de Tarragona Núm. Col·legiat: xxxxx - Pressupost Total d'Execució de l'Obra a la que es refereix aquest projecte: El pressupost de l’obra en euros és el següent: Quantitat Unitat Descripció Preu Unitari Preu Total T O T A L .....114050,40 € L’import total del pressupost ascendeix a . cent catorze mil cinc quanta euros amb quaranta cèntims. - Relació resumida dels treballs a realitzar

Mitjançant l’execució de les fases de l’obra abans mencionada que, composen la part tècnica del projecte al que s’adjunta aquest E.B.S.S., es pretén la realització de la instal·lació elèctrica d’una activitat dedicada a transformació d’arròs fins que sigui apte per consumir. 6.4 FASES D'OBRA AMB IDENTIFICACIÓ DE RISCOS

Sense perjudici de les disposicions mínimes de Seguretat i Salut aplicables a l'obra establertes a l'annex IV del Reial Decret 1627/1997 de 24 d'octubre, s'enumeren a continuació els riscos particulars de diferents treballs d'obra, tot i considerant que alguns d'ells es poden donar durant tot el procés d'execució de l'obra o bé ser aplicables a d'altres feines.



S'haurà de tenir especial cura en els riscos més usuals a les obres, com ara són, caigudes, talls, cremades, erosions i cops, havent-se d'adoptar en cada moment la postura més adient pel treball que es realitzi. A més, s'ha de tenir en compte les possibles repercussions a les estructures d'edificació veïnes i tenir cura en minimitzar en tot moment el risc d'incendi. Tanmateix, els riscos relacionats s'hauran de tenir en compte pels previsibles treballs posteriors (reparació, manteniment...).

6.4.1 MITJANS I MAQUINARIA

- Atropellaments, topades amb altres vehicles, atrapades - Interferències amb instal·lacions de subministrament públic (aigua,

llum, gas...) - Desplomi i/o caiguda de maquinària d'obra (sitges, grues...)

- Riscos derivats del funcionament de grues - Caiguda de la càrrega transportada

- Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Caigudes des de punts alts i/o des d'elements provisionals d'accés

(escales, plataformes) - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Contactes elèctrics directes o indirectes - Accidents derivats de condicions atmosfèriques

6.4.2 TREBALLS PREVIS

- Interferències amb instal·lacions de subministrament públic (aigua, llum, gas...)

- Caigudes des de punts alts i/o des d'elements provisionals d'accés (escales, plataformes)

- Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Sobre esforços per postures incorrectes - Bolcada de piles de materials - Riscos derivats de l'emmagatzematge de materials (temperatura,

humitat, reaccions químiques)

6.4.3 ENDERROCS


- Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Projecció de partícules durant els treballs




- Contactes amb materials agressius - Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Fallida de l'estructura - Sobre esforços per postures incorrectes - Acumulació de runes

6.4.4 MOVIMENTS DE TERRES I EXCAVACIONS


- Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Caigudes des de punts alts i/o des d'elements provisionals d'accés

(escales, plataformes) - Cops i ensopegades

- Despreniment i/o esllavissament de terres i/o roques - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Desplomi i/o caiguda de les parets de contenció, pous i rases - Desplomi i/o caiguda de les edificacions veïnes - Accidents derivats de condicions atmosfèriques - Sobre esforços per postures incorrectes

6.4.5 FONAMENTS


- Projecció de partícules durant els treballs - Caigudes des de punts alts i/o des d'elements provisionals d'accés

(escales, plataformes) - Contactes amb materials agressius - Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Desplomi i/o caiguda de les parets de contenció, pous i rases - Desplomi i/o caiguda de les edificacions veïnes

- Despreniment i/o esllavissament de terres i/o roques - Contactes elèctrics directes o indirectes - Sobre esforços per postures incorrectes - Fallides d'encofrats - Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics



- Bolcada de piles de material - Riscos derivats de l'emmagatzematge de materials (temperatura,


6.4.6 ESTRUCTURA



(escales, plataformes) - Contactes amb materials agressius - Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Contactes elèctrics directes o indirectes - Sobre esforços per postures incorrectes - Fallides d'encofrats - Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Bolcada de piles de material - Riscos derivats de l'emmagatzematge de materials (temperatura,


6.4.7 RAM DE PALETA

- Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Projecció de partícules durant els treballs - Caigudes des de punts alts i/o des d'elements provisionals d'accés

(escales, plataformes) - Contactes amb materials agressius - Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Sobre esforços per postures incorrectes - Bolcada de piles de material - Riscos derivats de l'emmagatzematge de materials (temperatura,


6.4.8 COBERTA





(escales, plataformes) - Contactes amb materials agressius - Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Ambient excessivament sorollós - Sobre esforços per postures incorrectes - Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Caigudes de pals i antenes - Bolcada de piles de material - Riscos derivats de l'emmagatzematge de materials (temperatura,


6.4.9 REVESTIMENTS I ACABATS

- Generació excessiva de pols o emanació de gasos tòxics - Projecció de partícules durant els treballs - Caigudes des de punts alts i/o des d'elements provisionals d'accés

(escales, plataformes) - Contactes amb materials agressius - Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Sobre esforços per postures incorrectes - Bolcada de piles de material - Riscos derivats de l'emmagatzematge de materials (temperatura,


6.4.10 INSTAL.LACIONS



- Talls i punxades - Cops i ensopegades - Caiguda de materials, rebots - Emanacions de gasos en obertures de pous morts - Contactes elèctrics directes o indirectes - Sobresforços per postures incorrectes - Caigudes de pals i antenes



6.4.11 RELACIÓ NO EXHAUSTIVA DELS TREBALLS QUE IMPLIQUEN

RISCOS ESPECIALS (Annex II del R.D.1627/1997)

1 Treballs amb riscos especialment greus de sepultament, enfonsament o caiguda d'altura, per les particulars característiques de l'activitat desenvolupada, els procediments aplicats o l'entorn del lloc de treball

2 Treballs en els quals l'exposició a agents químics o biològics suposi

un risc d'especial gravetat, o pels quals la vigilància específica de la salut dels treballadors sigui legalment exigible

3 Treballs amb exposició a radiacions ionitzants pels quals la

normativa específica obligui a la delimitació de zones controlades o vigilades

4 Treballs en la proximitat de línies elèctriques d'alta tensió

5 Treballs que exposin a risc d'ofegament per immersió

6 Obres d'excavació de túnels, pous i altres treballs que suposin

moviments de terres subterranis

7 Treballs realitzats en immersió amb equip subaquàtic 8 Treballs realitzats en cambres d'aire comprimit

9 Treballs que impliquin l'ús d'explosius 10 Treballs que requereixin muntar o desmuntar elements prefabricats pesats.

6.5. MESURES DE PREVENCIÓ I PROTECCIÓ

Com a criteri general primaran les proteccions col·lectives en front les individuals. A més, s'hauran de mantenir en bon estat de conservació els medis auxiliars, la maquinària i les eines de treball. D'altra banda els medis de protecció hauran d'estar homologats segons la normativa vigent. Tanmateix, les mesures relacionades s'hauran de tenir en compte pels previsibles treballs posteriors (reparació, manteniment...).



6.5.1. MESURES DE PROTECCIÓ COL.LECTIVA

- Organització i planificació dels treballs per evitar interferències entre

les diferents feines i circulacions dins l'obra - Senyalització de les zones de perill - Preveure el sistema de circulació de vehicles i la seva senyalització, tant

a l'interior de l'obra com en relació amb els vials exteriors - Deixar una zona lliure a l'entorn de la zona excavada pel pas de

maquinària - Immobilització de camions mitjançant falques i/o topalls durant les

tasques de càrrega i descàrrega - Respectar les distàncies de seguretat amb les instal·lacions existents - Els elements de les instal·lacions han d'estar amb les seves proteccions

aïllants - Fonamentació correcta de la maquinària d'obra - Muntatge de grues fet per una empresa especialitzada, amb revisions

periòdiques, control de la càrrega màxima, delimitació del radi d'acció, frenada, blocatge, etc.

- Revisió periòdica i manteniment de maquinària i equips d'obra - Sistema de rec que impedeixi l'emissió de pols en gran quantitat - Comprovació de solucions d'execució a l'estat real dels elements

(subsòl, edificacions veïnes) - Comprovació d'apuntalaments, condicions d'estrebats i pantalles de

protecció de rases - Utilització de paviments antilliscants. - Col·locació de baranes de protecció en llocs amb perill de caiguda. - Col·locació de xarxat en forats horitzontals - Protecció de forats i façanes per evitar la caiguda d'objectes (xarxes,

lones) - Ús de canalitzacions d'evacuació de runes, correctament instal·lades - Ús d'escales de mà, plataformes de treball i bastides

6.5.2. MESURES DE PROTECCIÓ INDIVIDUAL

- Utilització de caretes i ulleres homologades contra la pols i/o projecció de partícules

- Utilització de calçat de seguretat - Utilització de casc homologat - A totes les zones elevades on no hi hagi sistemes fixes de protecció

caldrà establir punts d'ancoratge segurs per poder subjectar-hi el cinturó de seguretat homologat, la utilització del qual serà obligatòria

- Utilització de guants homologats per evitar el contacte directe amb materials agressius i minimitzar el risc de talls i punxades

- Utilització de protectors auditius homologats en ambients excessivament sorollosos

- Utilització de davantals



- Sistemes de subjecció permanent i de vigilància dels treballs amb perill d'intoxicació per més d'un operari. Utilització d'equips de subministrament d'aire

6.5.3. MESURES DE PROTECCIÓ A TERCERS

- Tancament, senyalització i enllumenat de l'obra. Cas que el tancament envaeixi la calçada s'ha de preveure un passadís protegit pel pas de vianants. El tancament ha d'impedir que persones alienes a l'obra puguin entrar.

- Preveure el sistema de circulació de vehicles tant a l'interior de l'obra com en relació amb els vials exteriors

- Immobilització de camions mitjançant falques i/o topalls durant les tasques de càrrega i descàrrega

- Comprovació de solucions d'execució a l'estat real dels elements (subsòl, edificacions veïnes)

- Protecció de forats i façanes per evitar la caiguda d'objectes (xarxes, lones)

6.6. PRIMERS AUXILIS

Es disposarà d'una farmaciola amb el contingut de material especificat a la normativa vigent.

S'informarà a l'inici de l'obra, de la situació dels diferents centres mèdics als quals s'hauran de traslladar els accidentats. És convenient disposar a l'obra i en lloc ben visible, d'una llista amb els telèfons i adreces dels centres assignats per a urgències, ambulàncies, taxis, etc. per garantir el ràpid trasllat dels possibles accidentats.

6.7 NORMATIVA APLICABLE (En negreta les que afecten directament a la construcció) Data d'actualització:18/12/1997

- Directiva 92/57/CEE de 24 de Junio (DO: 26/08/92) Disposiciones mínimas de seguridad y de salud que deben aplicarse en las obras de construcción temporales o móviles

- RD 1627/1997 de 24 de octubre (BOE: 25/10/97)

Disposiciones mínimas de Seguridad y de Salud en las obras de construcción Transposició de la Directiva 92/57/CEE Deroga el RD 555/86 sobre obligatorietat d'inclusió d'Estudi de Seguretat i Higiene en projectes d'edificació i obres públiques



- Ley 31/1995 de 8 de noviembre (BOE: 10/11/95)

Prevención de riesgos laborales

Desenvolupament de la Llei a través de les següents disposicions:

· RD 39/1997 de 17 de enero (BOE: 31/01/97) Reglamento de los Servicios de Prevención

· RD 485/1997 de 14 de abril (BOE: 23/04/97)

Disposiciones mínimas en materia de señalización, de seguridad y salud en el trabajo

· RD 486/1997 de 14 de abril (BOE: 23/04/97)

Disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo En el capítol 1 excloeix les obres de construcció però el RD 1627/1997 l'esmenta en quant a escales de mà. Mòdulifica i deroga alguns capítols de la Ordenanza de Seguridad e Higiene en el trabajo (O. 09/03/1971)

· RD 487/1997 de 14 de abril (BOE: 23/04/97)

Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la manipulación manual de cargas que entrañe riesgos, en particular dorsolumbares, para los trabajadores

· RD 488/97 de 14 de abril (BOE: 23/04/97)

Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas al trabajo con equipos que incluyen pantallas de visualización

· RD 664/1997 de 12 de mayo (BOE: 24/05/97)

Protección de los trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposición a agentes biológicos durante el trabajo

· RD 665/1997 de 12 de mayo (BOE: 24/05/97)

Protección de los trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposición a agentes cancerígenos durante el trabajo

· RD 773/1997 de 30 de mayo (BOE: 12/06/97)

Disposiciones mínimas de seguridad y salud, relativas a la utilización por los trabajadores de equipos de protección individual

· RD 1215/1997 de 18 de julio (BOE: 07/08/97)

Disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo Transposició de la Directiva 89/655/CEE sobre utilització dels equips de treball Mòdulifica i deroga alguns capítols de la Ordenanza de Seguridad e Higiene en el trabajo (O. 09/03/1971)



- O. de 20 de mayo de 1952 (BOE: 15/06/52)

Reglamento de Seguridad e Higiene del Trabajo en la industria de la Construcción Mòdulificacions: O. de 10 de diciembre de 1953 (BOE: 22/12/53)

O. d 23 de septiembre de 1966 (BOE: 01/10/66) Art. 100 a 105 derogats per O. de 20 de gener de 1956

- O. de 31 de enero de 1940. Andamios: Cap. VII, art. 66º a 74º (BOE: 03/02/40) Reglamento general sobre Seguridad e Higiene

- O. de 28 de agosto de 1970. Art. 1º a 4º, 183º a 291º y Anexos I y II (BOE:

05/09/70; 09/09/70) Ordenanza del trabajo para las industrias de la Construcción, vidrio y cerámica Correcció d'errades:

BOE: 17/10/70

- O. de 20 de septiembre de 1986 (BOE: 13/10/86)

Mòdulelo de libro de incidencias correspondiente a las obras en que sea obligatorio el estudio de Seguridad e Higiene Correcció d'errades:

BOE: 31/10/86

- O. de 16 de diciembre de 1987 (BOE: 29/12/87)

Nuevos mòdulelos para la notificación de accidentes de trabajo e instrucciones para su cumplimiento y tramitación

- O. de 31de agosto de 1987 (BOE: 18/09/87)

Señalización, balizamiento, limpieza y terminación de obras fijas en vías fuera de poblado

- O. de 23 de mayo de 1977 (BOE: 14/06/77)

Reglamento de aparatos elevadores para obras Mòdulificació: O. de 7 de marzo de 1981 (BOE: 14/03/81)

- O. de 28 de junio de 1988 (BOE: 07/07/88)

Instrucción Técnica Complementaria MIE-AEM 2 del Reglamento de Aparatos de elevación y Manutención referente a grúas-torre desmontables para obras Mòdulificació: O. de 16 de abril de 1990 (BOE: 24/04/90)

- O. de 31 de octubre de 1984 (BOE: 07/11/84)

Reglamento sobre seguridad de los trabajos con riesgo de amianto

- O. de 7 de enero de 1987 (BOE: 15/01/87)



Normas complementarias del Reglamento sobre seguridad de los trabajos con riesgo de amianto

- RD 1316/1989 de 27 de octubre (BOE: 02/11/89)

Protección a los trabajadores frente a los riesgos derivados de la exposición al ruido durante el trabajo

- O. de 9 de marzo de 1971 (BOE: 16 i 17/03/71)

Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo Correcció d'errades:

BOE: 06/04/71

Mòdulificació: BOE: 02/11/89 Derogats alguns capítols per: Ley 31/1995, RD 485/1997, RD 486/1997, RD 664/1997, RD 665/1997, RD 773/1997 i RD 1215/1997

- Resoluciones aprobatorias de Normas técnicas Reglamentarias para

distintos medios de protección personal de trabajadores · R. de 14 de diciembre de 1974 (BOE: 30/12/74): N.R. MT-1: Cascos no

metálicos · R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 01/09/75): N.R. MT-2: Protectores auditivos · R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 02/09/75): N.R. MT-3: Pantallas para

soldadores Mòdulificació: BOE: 24/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 03/09/75): N.R. MT-4: Guantes aislantes de electricidad Mòdulificació: BOE: 25/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 04/09/75): N.R. MT-5: Calzado de seguridad contra riesgos mecánicos Mòdulificació: BOE: 27/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 05/09/75): N.R. MT-6: Banquetas aislantes de maniobras Mòdulificació: BOE: 28/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 06/09/75): N.R. MT-7: Equipos de protección personal de vias respiratorias. Normasa comunes y adaptadores faciales Mòdulificació: BOE: 29/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 08/09/75): N.R. MT-8: Equipos de protección personal de vias respiratorias: filtros mecánicos Mòdulificació: BOE: 30/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 09/09/75): N.R. MT-9: Equipos de protección personal de vias respiratorias: mascarillas autofiltrantes Mòdulificació: BOE: 31/10/75

· R. de 28 de julio de 1975 (BOE: 10/09/75): N.R. MT-10: Equipos de protección personal de vias respiratorias: filtros químicos y mixtos contra amoníaco Mòdulificació: BOE: 01/11/75

Projecte Final de Carrera AUTOMATITZACIÓ I...

Documents

Transcript of Projecte Final de Carrera AUTOMATITZACIÓ I...