Problemas en Clase Tema 2 2013_14
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Problema básico 1
1. Hallar la aceleración de todas las articulaciones y de cada barra a partir de la
velocidad angular w2: 1 rad/s, antihoraria, 2: 2 rad/s2, antihoraria.
datos: l1: 6cm, l2: 2.82 cm, l3:4cm, l4:2cm. Ángulo 45º de la manivela con la horizontal.
2, w2
Sol.: 3= 1 rad/s2 horaria ; 4= 3.5 rad/s2 antihoraria; aA= 0.063 m/s2
Problema básico 1
solución polígono de aceleracionesp g
Escala aconsejada :
Problema básico 2
El mecanismo de la figura es el esquema cinemático de un mecanismo Pistón -biela
– manivela en configuración cruzada. El eslabón de entrada tiene una velocidad de
n2: 3000 rp m. horaria , constante . Hallar la aceleración del punto B de la biela y de
C
su centro de gravedad G. Datos: Longitud manivela: 25 mm, biela:100 m m. y del
punto A al C: 25 mm. Eslabón motor, 60º con la horizontal (figura).
Sol.: aB: 1500 m/s2, frenando.
Problema básico 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada : 1mm—25m/s2
Problema 2 colección ejercicios tema 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada : 1mm---0.025m/s2
Problema 1 tema 2
“Si ólid í id l l d t t i d fi id “Siempre que un sólido rígido se mueve a lo largo de una trayectoria definida
sobre un segundo sólido, y este segundo sólido está rotando, la aceleración
d l i d l i ólid l i i id
La aceleración de Coriolis se presenta cuando existe una velocidad de
d l d l l b éde un punto cualquiera del primer sólido relativa a un punto coincidente con
el segundo sólido tendrá, además de la aceleración relativa, una componente
ll d C l ”
deslizamiento asociada con cualquier elemento que también tiene una
velocidad angular (pistón 3 respecto balancín 4)llamada Coriolis”
cAAAAAtotalAAAA aaaaaa 4/34/344/343
g (p 3 p 4)
432432 AAAAAA
www
aaaVVV
432432 AAAwww
Problema 1 colección ejercicios tema 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada : 1mm---0.2m/s2
Problema 6 colección ejercicios tema 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada:
Problema 14 colección ejercicios tema 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada:
Problema 11 tema 2
6I36
I13
6
5I16
I36
4
I16I25
I35
10cm
4
I14I12
I34 I15
I14
Problema 11 colección ejercicios tema 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada :
Problema 13 colección ejercicios tema 2
solución polígono de aceleraciones
Escala aconsejada :