ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________ ESPOCH 2010 Sistemas Hidrulicos y Neumticos en Ingeniera Mecnica

Primera edicin:2010 Escuela Superior Politcnica de Chimborazo Facultad de Mecnica Escuela de Ingeniera Mecnica ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________ ESPOCH 2010 Presentacin ElpresentetextoseescribienbasealescritoporelIngenieroIvnR.MornF.profesordela asignaturaSISTEMASHIDRULICOSYNEUMTICOSqueseimparteenlaEscuelade INGENIERAMECNICAdelaEscuelaSuperiorPolitcnicadeChimborazo,ynoesmsque unarecapitulacindeconceptosimportantestomadosdedichotexto,perohaciendonfasisala resolucin de problemas que trata dicha asignatura. . Lamayoradelcontenidodelosproblemasquesepresentansonnetamentetericosloscuales harn notar la importancia que tiene dicha asignaturaen Ingeniera Mecnica, se presenta tambin unaseriedeproblemasparaserresueltos,loscualesharnqueelestudiantetengaunamejor comprensinsobrelostemastratadosenlamateria.Sepresentan114problemasresueltos,87 preguntas y 41 problemas propuestos de todo el texto. Claro est que, lo expuesto aqu no es lo suficiente para comprender lo complejo de los SISTEMAS HIDRULICOSYNEUMTICOS,porloqueseinsistealestudiantepreguntarsobrealgunos temas que se pueden haber pasado por alto. En el texto existirn errores los cuales pueden haberse generadoenelmomentodetranscribirpartesimportantesdeltextomencionadoalinicioypuede haberseeventualmenteomitidoalgunasexplicacionesqueparalosestudiantesserndesuma importancia,endondeseencuentrenestasrecomendamospreguntaralprofesorparaaclarar cualquier duda que pudiese existir. Jos L. Tierra C. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA IREPASO FUNDAMENTOS 1. DEFINICIONES1 Se denomina oleodinmica2 debido a que el fluido de trabajo (que circula por las tuberas) es el aceite hidrulico. 2. PRINCIPIOS Y LEYES Para la oleodinmica se tiene: Los aceites no son compresibles (pero s elsticos)3. Los aceites transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica (Principio de Pascal). Los aceites toman la forma de la tubera o aparato, por los que circulan en cualquier direccin. Losaceitespermitenmultiplicarlafuerzaaplicada(prensahidrulica).Lasfuerzasaplicadasytransmitidasson directamente proporcionales a sus superficies. 2.1 CADA DE PRESIN 4 (DIFERENCIA DE PRESIN) Es la prdida de presin que se genera en el tramo de una tubera, vlvula u otro accesorio. Si no hay una diferencia de presin entre dos puntos, no podr haber circulacin de fluido5. Es decir, el fluido se mueve desde el punto con mayor presin hasta el otro, nunca en forma contraria. La eleccin de un aceite hidrulico se hace en funcin de: Tipo de circuito Temperatura ambientePresin de trabajo Temperatura de trabajo Tipo de bomba El aceite ms usado es el SAE 10. El peso especfico, la viscosidad y el ndice de viscosidad son las caractersticas tcnicas ms importantes de un aceite hidrulico. 2.2 POTENCIA MECNICA EslapotenciaquesuministraunmotorelctricoounodeC.Iatravsdeuneje,queseencuentraacopladoala bomba de caudal fijo o variable. 2.3 POTENCIA FLUDICA O HIDRULICAQ p Pot . = Es la potencia generada por el aceite hidrulico, a travs del circuito, para poder realizar un efecto sobre el actuador. Matemticamente, la potencia hidrulicaes el producto entre la presin y el caudal real. _________________ 1 Tomado del Manual de Mecnica Industrial II(Neumtica e Hidrulica). CULTURAL S.A .Edicin 2002.Pg 107. 2 A veces suele denominarse como Hidrulica, sin embargo, ste se relaciona ms con el Aguay no con el aceite. 3 Tomado del Manual de Mecnica Industrial II(Neumtica e Hidrulica). CULTURAL S.A .Edicin 2002. 4 Refirase a la Mecnica de Fluidos de cualquier autor. 5 Tomado de Oleohidrulica Bsica. Diseo de circuitos. Felip Roca Ravell. ALFAOMEGA 1999. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA IIREPASO 2.4 CAUDAL TERICO (Qt) Es el volumen de fluido por unidad de tiempo que circulara por un circuito hidrulico si no existiesen prdidas. Se define como el producto de la cilindrada por el nmero de revoluciones del motor hidrulico y/o de la bomba. Est dado en in3/seg, ft3/seg, m3/seg, etc. N C Qterica torico. = 2.5 CILINDRADA (C) Corresponde al volumen terico desplazado en cada revolucin del eje de la bomba. Depende del nmero de cmaras de bombeo y de su geometra, est dado en plg3/rev, etc. 2.6 CAUDAL REAL (Qr) Es el caudal que realmente enva (=eroga) la bomba hacia el circuito, debido a que las cmaras de la bomba no se llenan completamente, es siempre menor que el caudal terico, est en funcin del rendimiento volumtrico. terico o volumtric realQ Q =2.7 RENDIMIENTO VOLUMTRICO VOL Selodefinecomolarelacinentreelcaudaltericoyelreal.Generalmenteestentre0.80y0.99.Esdecirala relacinentreelvolumendeaceitequenollenalascmaras(real)deunabombay/omotorhidrulicoparael volumen que debera llenar las cmaras (terico). 2.8 RENDIMIENTOMECNICO mec Se hace referencia a las prdidas que existe por causa de la friccin en los elementos mecnicos que forman la bomba y/o motor hidrulico (rotor, eje, rodamientos, etc). 2.9 RENDIMIENTOGENERAL G Viene dado por la relacin entre la potencia hidrulica que la bomba confiere al fluido (Pot sal) y la potencia mecnica absorbida por el eje de la bomba (Pot ent), tambin est dado por el producto entre el rendimiento volumtrico y el mecnico. mec vol G . =El rendimiento general oscila entre 0.5 y 0.90. En resumen: Un motor elctrico y/o de C.I proporciona una determinada energa mecnica (torque) (Pot ent) a una bomba, y sta, segn la energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se transfiere, bajo forma de caudal y presin, y mediante un fluido hidrulico, a un actuador (cilindro hidrulico o motor hidrulico) donde se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para realizar un trabajo. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA IIIREPASO BOMBAS VOLUMTRICAS 1. GENERALIDADES Las bombas son los elementos que transforman la energa mecnica en energa hidrulica 1. Estas deben cumplir con dos misiones: 1) mover el fluido y 2) obligarle a trabajar 2. Atencin!: Una bomba no genera presin, trabaja bajo presin 2. CLASIFICACIN En trminos prcticos se puede considerar que en un sistema hidrulico un aumento de velocidad se traduce en una cadadepresinyunadisminucindevelocidadenunarecuperacindepresin.DeestformaelPrincipiode Bernoulli se expresa simplificadamente como: Todaslasbombasdesplazanfluido,estedesplazamientohacequese clasifiquen en dos grupos: 1. Bombas de Desplazamiento Positivo (Volumtricas) 2. Bombas de Desplazamiento No Positivo (No Volumtricas) Deestaformaseclasificarnlastransmisionesen lasdosgrandescategoras:hidrostticasehidrodinmicassegn que operan casi exclusivamente gracias a variaciones del trmino estticop slo del trmino dinmico 221Vr . 2.1 BOMBAS VOLUMTRICAS Conocidas tambin como de Desplazamiento Positivo o Hidrostticas. Este tipo de bombas se caracterizan por el hecho de que siempre suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o revolucin (cilindrada), independientemente de la presin que se encuentre a la salida del circuito. Las bombas de los circuitos hidrulicos abiertos generalmente son Volumtricas. 3. CLASIFICACIN Se clasifican de acuerdo al tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento.1.las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes 2.las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje, las denominaremos bombas rotativas. 3.1. BOMBA DE ENGRANAJES 3.2 BOMBA DE TORNILLO 3.3 BOMBA DE PALETAS 3.4 BOMBA DE PISTONES ________________ 1-2 Tomados de Oleohidrulica Bsica-Diseo de Circuitos y de Mecnica Industrial II-Neumtica e Hidrulica respectivamente. De aqu en adelante toda la teora ser de estos dos libros, a menos que se indique otro autor. *Aunque parezca contradictorio, el hecho de decir que el caudal debe variar (a pesar de que se dijo que el caudal debe ser constante) en realidad no es que en el tiempo que se est usando la bomba, en este tiempo el caudal est variando, lo que se quiere decir, es que avecesserequiereaumentarodisminuirelcaudal,porejemplo,supngasequeenunciclodetrabajo(8horas)labombadebe entregar10litros,estacantidaddefluidoserconstanteduranteestetiempo,perosupongamosqueenotrociclode8horasse requiere tener slo 8 litros, para tener esta cantidad debemos setearal valor que queremos que la bomba entregue este caudal y este se deber mantener constante durante este ciclo de trabajo. esttico o Tr pdinmico o Tr VCte p Vminmin212122=== +rrESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA IVREPASO MOTORESVOLUMTRICOS 1. INTRODUCCIN1 Unmotorhidrulicoescapazdetransformarlapotenciafludicadelaceite(presin)enpotenciamecnicarotativa (torque). La mayor parte de las consideraciones hechas para las bombas, pueden ser aplicadas tambin para los motores.La fundamentaldiferenciaradicaenqueenellosseexplotaunsaltodepresinen lugarde"producirlo"comoen las bombas. Elfluidoapresinactasobreelreanetadelmotorenlamismaformaquelohacesobreelreadelpistndel cilindro hidrulico, de esta manera hace que el eje de salida del motor hidrulico rote. Los motores hidrulicos rotativos, presentan algunas ventajas sobre otro tipo de motores: 1. Mayor potencia en menos espacio y peso. 2. Prcticamente un infinito control de la velocidad de rotacin. 3. Posibilidad de arranque, parada y reversin; casi instantneamente. 4. Posibilidad de variar el torque. 2. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES VOLUMTRICOS Son las siguientes: torque velocidad de rotacin potencia rendimiento 3. TIPOS MS COMUNES DE MOTORES Los tipos ms comunes son: Motores de Engranajes Motores de Paletas Motores de Pistones Los motores hidrulicos tienen las mismas ecuaciones de las bombas hidrulicas para hallar el caudal terico. IMPORTANTE: Los motores hidrulicos funcionan en forma inversa a la de las bombas. En estos la presin y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento rotativo. NOTA: La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre lo contrario (recibe). La bomba transforma la fuerza mecnica en hidrulica, en el motor es lo contrario. Algunas veces se acoplan bombas y motores, entrando fuerza y saliendo fuerza. El motor convierte la fuerza en movimiento rotatorio. _______________________ 1 Toda la teora es tomada del Texto Bsico del Ing. Ivn Morn ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA VREPASO CILINDROS 1. INTRODUCCIN Cuandolaenergahidrulicadebeconvertirseendesplazamientolinealdeunafuerza(trabajolineal),debenusarse como elementos transformadores los cilindros hidrulicos. Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal. 2. CLASIFICACIN1 Bsicamente los cilindros pueden ser divididos en dos grandes grupos: 2.1 Cilindros Rotativos Danalasalidaenrealidaduntorque,peronicamenteluegoderealizarunaconversindemovimientolineala rotativo, mediante un mecanismo rgido, como por ejemplola cremallera. En caso contrario el ngulo de rotacin es limitado a menos de 360. Encuentran su aplicacin en taladros, mandriles, tornos, amoladoras y en maquinaria semejante. 2.2 Cilindros lineales Se encuentran en la mayora de los diseos. Su salida es lineal o rectilnea. Entre los tipos ms comunes en este grupo estn: De pistn o ariete Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Adems del cilindro normal; existen otros tipos especiales en funciones especficas como: De doble vstago Cilindro tndemCilindro dplex Cilindro telescpico Cilindros aire-aceite 3.PARTES DE UN CILINDRO HIDRULICO FigurayteoratomadadeMECNICA INDUSTRIAL, Neumtica e Hidrulica II. Las partes ms importantes son: Camisa o tubo.Vstago.Tapas.Pistn o mbolo.Bocas de aceite. Amortiguacin en el fin de carrera.Evacuacin de fugas de aceite.Empaquetaduras y retenes.Juntas metlicas. Se debe saber los temas siguientes: anclaje de los cilindros diseo de cilindros _______________________ 1 Toda la teora de clasificacin de cilindros es tomada del Texto Bsico del Ing. Ivn Morn ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA VIREPASO TRANSMISIONESHIDRULICAS 1. TRANSMISIONES HIDRULICAS Una implantacin oleodinmica se proyecta en ltima instancia para transmitir una fuerza o un par, mediante un fluido apresin (aceitehidrulico),desdeundepsito(reservorio),desdeelcualelfluidoesaspiradoyenviadohastalos puntos de transmisin, atravesando rganos de regulacin o control. 1.2 TRASMISIN ABIERTA (T.A) 1 1.3TRANSMISIN CERRADA (T.C) 1 Aguas arriba es la direccin delaceite hacia la bomba; aguasabajo va delaparato (distribuidores) hacia los motores y/o cilindros. Cuanto menores sean los cambios de caudal (por ende velocidad) en funcin de las variaciones de la cada de presin P ms pequeas sern las modificaciones del avanece durante el trabajo. 1.2.1 SISTEMA ABIERTO (S.A T.A) 2: Es aquel donde el aceite de la bomba pasa por los distribuidores y vuelve al tanque sin tener presin. Consiste en una entrada general, que se va ramificando hacia los distintos usos. Se emplean en instalaciones de pequea y mediana importancia, o cuando se provea que el consumo no afectar a la presin en el extremo del circuito. Unaimportanteobservacinsedaaqueenestesistemaseusaunabombadecaudalconstante(volumtrica) mientras la presin es variable (depende de la carga). 1.2.2. SISTEMA CERRADO (S.C T.C): El aceite sale de la bomba y encuentra a los distribuidores cerrados. Serepresentacomoenlafiguraanterior.Resultanmscarasensuimpantacin(seempleamayorcantidaddede materiales),peroresultanventajosasencuantoasuministrodecaudalconmenosprdidadasdecarga.Cuandose produceunaaveraencualquierpuntodelared,sepuedeaislarpermitiendoelfuncionamientodelrestodela instalacin. Una importante observacin se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal variable mientras la presin se debe mantener constante. _________________ 1 Se recomienda leer el Texto Bsico del Ing. Ivn Morn para ver su funcionamiento completo. 2 Tomado del Manual de Mecnica Industrial II(Neumtica e Hidrulica). CULTURAL S.A .Edicin 2002.Pg 78. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA VIIREPASO IMPORTANTE: En el sistema abierto vara la presin, pero se mantiene constante el flujo (se usa bomba de caudal constante). En el sistema cerrado vara el flujo y se mantiene constante la presin (se usa bomba de caudal variable). 2. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRALICO Estos son: 1. Grupo de transformacin de la energa elctrica-mecnica en hidrulica: reservorio, accesorios, motor-bomba. 2.Grupoderegulacinycontroldelaenergahidrulica: reguladores de caudal, de presin, distribuidores. 3.Grupodeconversindelaenergahidrulicaenmecnica; rganos de ejecucin o actuadores (motores, cilindros). 4. Sistema de distribucin o tubera 5. El fluido y su integridad pueden considerarse un grupo. Enprimerlugarsedebetenerpresenteelconceptodadoanteriormentedetransmisinhidrulica,pudindose representar de la siguiente manera: Donde: M= Motor elctrico (o puede ser uno de M.C.I) B.H= Bomba Hidrulica M.H= Motor Hidrulico P= Cada de Presin (de 100 a 200 Psi) 3. TIPOS DE PRESIN 3.1 PRESIN DE TRABAJO Presin bajo la cual la bomba debe trabajar (punto 2) para poder enviar el fluido a travs de los accesorios y llegar hasta el actuador. 3.2 PRESIN DEL SISTEMA Presin que hace funcionar el actuador (punto 3), luego de que el aceite a atravesado los diferentes componentes del circuito, por los cuales se ha generado una cada de presin (P), la misma que generalmente es asumida.. *La presin del sistema est determinado por el valor de carga (trabajo que se va a realizar con los actuadores). Como se dijo anteriormente, el fluido se mover desde el punto con una presin grande hacia otro de menor presin, nunca en sentido contrario, entonces el aceite se mover desde el punto 2 hasta el punto 3, adems se debe recordar la siguiente ecuacin: 3 2p p p p sistema p trabajo p + = + = En la mayora de los casos se desconoce el valor de presin en el punto 3, de manera que se suele asumir este valor, en el rango de Pmn= 800 Psi a Pmx=3000 Psi. M H B.H M. 12 34P BombaHidrulico Motorservorio ReTuberaESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA VIIIREPASO 4.PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS Para resolver problemas de este tipo se sugiere seguir los siguientes pasos: a.Bosquejar un diagrama de la transmisin. b.Generalmente se debe hallar primero el caudal real. c.Asumir los valores que no se nos proporciona (generalmente en el pto 3 y p). d.En el pto 3, la presin se asume de 800 psi a 3000 psi (se recomienda usar 2000 psi para no estar al lmite). e.La cada de presin p se asume entre 50 psi a 200 psi (se recomienda usar 150 psi) f.Se recomienda poner la numeracin indicada en el grfico anterior. g.Se debe tener una simbologa adecuada, por ejemplo para la potencia se usar ser Potxy para la presin ser px donde x representar el punto de anlisis por ejemplo Pot 1 (potencia en 1), p2 (presin en 2), as, para los torques, fuerzas, velocidades. h.SiseponeporejemploPparalapotencia,ypparalapresin,estogeneralmente,harquesecometan errores, ya que a veces no se sabr si el valor era de presin o de potencia.i.Cuandonosedeelvalorde revolucionesdelmotor hidrulicoy/odelabombasedebernasumirlosen el rango de 1200 a 1600 rpm3.j.Generalmente el valor de la cilindrada se da como dato y corresponde a la cilindrada ideal. k.Asumir los valores del rendimiento general, volumtrico y mecnico cuando no se proporcionen. l.Para encontrar las potencias de entrada y salida, estas se deben relacionar con el rendimiento general. m.La potencia de entrada es siempre mayor que la de salida. n.El caudal terico siempre es mayor que el caudal real (=erogado). o.El rendimiento volumtrico siempre relaciona al caudal terico con el real. 5. SELECCIN DE LOS COMPONETES 5.1 MOTOR ELCTRICO Se lo selecciona a partir de la potencia elctrica: elctricoeje PotPelc= 5.2 BOMBA Se selecciona con los siguientes parmetros: bomba terico trabajo tericaN Q p C Pot , , , ,1 5.3 MOTOR HIDRULICO Se selecciona con los siguientes parmetros: motor sistema tericaN Torque p C Pot , , , ,3 5.4 CILINDRO Se lo selecciona con los siguientes parmetros:p V F L d Dvstago salida vstago cilindro, , , , ,r _________________ 3Generalmente,estonosecumple,enrealidaddependerdelaaplicacin,existecasosenquecuandoseasumeelvalordela velocidadderotacindelmotorhidrulicoentre(1200y1600rpm),laspotenciasresultantessonexageradas,porejemplo,pueden tenerunvalorde150Hp, estos quieredecirque es un motor dedimensionesgrandes,lo recomendableserasumir laalturaquela cargasemueveyeltiempoenquelohizo,deestaforma,laspotenciashalladassuelenestarenelrangode1.5a40Hp.Porel momento, esto puede generar confusin, pero lo entenderemos en los problemas resueltos. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA IXREPASO REGULACIN Y CONTROL 1. INTRODUCCIN1

Si bien el mejor proceso de regulacin se puede realizar mediante una bomba de caudal variable, no siempre esto es posible y es necesario pensar en regular el caudal en base a estrangulamiento o reduccin de la seccin de paso. La presinmxima quese crea en el sistemadurante el movimiento delactuador depende dela carga que sobre l acta (resistencia externa a vencer), las condiciones constructivas del sistema (resistencias internas) y de la velocidad de actuacin. De estaformapuedeestablecerse una relacininversaentre lafuerzade transmisin ylavelocidadenelactuador, relacin en el que pueden establecerse las siguientes variantes: 2.1 Cuando el caudal total de la bomba es absorbido por el actuador En este caso, se tiene que: ) (P vastagoQ f V =r, la velocidad es funcin del caudal que eroga la bomba ) arg ( a C f p = , la presin es funcin de la carga a vencer 2.2 Variacin de la velocidad del actuador por accin de la carga En este caso se tiene que: ====) () () () arg (mxima de Vlvula f Tmotor del rpm f QHidrulico Motormxima de Vlvula f Fca C f QCilindro Se entiende, que una variacin en la carga en el actuador producir una variacin inversa en su velocidad, lo que a su vez producir un cambio en el caudal VQque pasa por el relief, puesto que se supone que PQes constante. 2.3 Regulacin de la velocidad para un mismo valor de carga Para este caso tambin se tiene que: ) ( ) () ( ) arg (ESTR motor ESTRQ f N Q f Vmotor del par f a C f p= == =r 3. REGULACIN Y CONTROL DEL CAUDAL Laregulacindelcaudalsehacegeneralmenteatravsdeunadivisindelmismo;estoselograconla insercin de un estrangulamiento, por lo que tanto las vlvulas reguladoras como las de presin se ven involucradas en el proceso y cuya combinacin depende de las condiciones de trabajo y de la precisin que se busca. Enrelacinalaprecisin,unsimpleestrangulamientoresultaranetamenteinferioraunaregulacincombinada caudal-presin(estrangulamientoscompensadosapresin)ylavelocidaddelosactuadoresalimentadossevera afectado por cierto error. Lacombinacincaudal-presinpararegularelcaudalenunsistema,puedepresentarvariasalternativasy aplicaciones, varias de ellas se analizan a continuacin. _________________ 1Tomado del texto del Ing.Ivn Morn no se ha puesto la teora de vlvulas debido a que esta es muy larga, se recomienda aprenderla. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XREPASO 3.1Estrangulamientos Fijo-Variable en paralelo Lacondicinparaqueseproduzcaelrepartodecaudalerogadoporlabomba PQ ,es quelapresinalaentradadelestrangulamientoalcancealapresindetaraturadela vlvula limitadora de la presin mxP Pe = . La presin a la entrada del estrangulamiento esta dado por la suma de la presin inducida por la cargaPs y la cada de presin en el estrangulamiento, p, en la figura. V mxP P = Lavelocidaddelactuadorsufrirfuertesvariacionesen dependenciadelasresistenciasinstantneasqueencuentreen sucarrera.Lafigurarepresentalacadadepresinenun estrangulamiento Ninguna descarga se har por este medio slo hasta cuando: Pv p Ps Pe = + =Donde:Pe: Presin a la entrada del estrangulamiento Ps: Presin a la salida de la restriccin y es la presin por la resistencia que encuentra el actuador p:Cada de presin en el estrangulamiento Pv:Presin de taratura de la vlvula de mxima. 3.1.2Reparto de caudales Una vez que la mencionada igualdad se logre, entonces la velocidad delactuadorresultarproporcionalalcaudalquehastalllega,y quecomoseve;estafectadaporlacarga normalquesoporta.El caudalrestantesedescargaralreservorioatravsdelavlvula limitadoradepresin.Elcontroldelcaudalsebasaenlaconexin entre un estrangulamiento fijo y uno variable donde ste ultimo est constituido por la vlvula limitadora de presin. Qp = Caudal erogado por la bomba Qac = Caudal que va al actuador Qv = Caudal derivado al reservorio por el relief Ps = Presin inducida por la carga Pv =Pe= Presin a la entrada del estrangulador= presin en el relief Del diagrama se desprende que la presin en la vlvula limitadora de presin, est determinada por el circuito cerrado de regulacin y que dicha presin determina el punto de partida para un reparto del caudal y por ende la velocidad del actuador. El circuito de regulacin la compone la presin de salida del estrangulamiento,Ps(debidoa la carga) y la retroaccindeestaquedeterminaladiferencia(depresin)entrelaentradaysalidadelestrangulamiento.Una variacin de la carga en el actuador, influir en todas las presiones involucradas en la reparticin del caudal. Comoseve,unavariacindepresinimputablealacarga,tieneefectoenelrepartodelcaudalerogadoporla bomba. A consecuencia de esto, se explica el porqu un aumento de la carga, produce una disminucin de la velocidad del actuador y viceversa. 4.ESTRANGULAMIENTOS FIJOS Y REGULABLES EN PARALELO (NO COMPENSADOS) Cuando se trata de controlar el caudal individual de cada actuador cuando debe alimentarse desde la misma fuente a dos o ms de estos que se encuentran movindose simultneamente, y entre ellos no existe enlace mecnico alguno, lomslgicoysimpleconsisteenubicarunestrangulamientoenelductodealimentacindecadaactuador,como muestra la figura (se debe poner una vlvula check para el retorno en paralelo con el estrangulamiento). Dado que la carga en cada actuador ser supuestamente diferente, y que la presinenelingresodecadaestrangulamientoserlamismaPe=Pv, entonces si se considera que la viscosidad del fluido no variar mayormente, el caudal que pasa por cada estrangulamiento depende slo de la diferencia depresinqueenelsegenera,esdecirentrelapresindeentrada (Pe=Pv) y la presin inducida en el actuador por la carga. PePsp mxPPQPeESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XIREPASO ATENCIN! Conestrangulamientosnocompensadosapresinsedebertenerlasmismascargasenlosactuadoressila velocidadenellosdebeserlamisma;denoseraslavelocidadencadaunovariaraenfuncindelacarga aplicada individualmente En cambio cuando sea requerido un caudal constante (velocidad ctte), para cualquier valor de presin inducida, se deber empelar necesariamente estrangulamientos compensados a presin. 5. LIMITADORES DE CAUDAL COMPENSADO A PRESIN Enlafigura,lavelocidadpreimpuestaporlavlvulareguladoradecaudalpermanecerconstante independientementedelavariacindelacarga,debidoalapresenciadecompensadorenlabalanzade presin,el cual har que la presin LPse mantenga en un mismo valor. Entre las dos vlvulas, la reguladora de caudal y la limitadora de presin crean un circuito cerrado que depende de los factores de presin y caudal:ESTR ESTR L Lp Q Q P , , , Donde: Qp = Caudal total erogado por la bomba QL = Caudal parcial a travs del relief QEstr=Caudalparcialatravsdel estrangulamiento2 Pca = Presin inducida por la carga (punto 3) PL = Presin de taratura del relief (punto 1) pESTR=Diferenciadepresinenel estrangulamiento (entre el punto 2 y 3) pcom=Diferenciadepresinenlavlvula reductora de presin (entre el punto 1 y2) PEstr=Presinalaentradadelestrangulamiento (punto 2) Elcriteriofundamentalradicaenqueparacargasentreunvalormnimo(cercanoal0)yunvalormximo, caracterizado por la presin de carga,P P PCA L + = , o sea [tramo 1-2 (Pcom) + tramo 2-3(Pestr)]=P Como se observa en el grfico, se tiene siempre:ctte P P P PL CA COM ESTR= = + + Detodolodichoanteriormente,comoenelcasodelastransmisiones,elfluidocirculardesdeelpuntodemayor presin hasta otro de menor (desde el punto 1 al 3), el fluido debe vencer la cada de presin en el tramo 1-2 y en el tramo 2-3 para obtener el valor de la carga Pca. _________________ 2Este estrangulamiento es variable, debido a que cada vez que vara la carga, la apertura ser grande o pequea (ver teora). PQCAPLQESTRQCOMP ESTRP LPCAPESTR CA ESTRP P P + =123ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XIIREPASO En la siguiente figura se tiene el caso de 3 actuadores en paralelo, de modo que: Donde siempre se cumple que: i P P i P i P i P i PCA L ESTR COM = + = . Siendo... 3 , 2 , 1 = i Adems,lnea la de presin PL= En resumen: 1.Para controlar slo velocidad (por ende el caudal) independiente de la carga, se usan estrangulamientos variables. 2.Paracontrolarvelocidadypresinsimultneamente,independientedelacargaseusanestrangulamientos variables puestos en serie con vlvulas compensadoras de presin. 3.Cuando se coloca un estrangulamiento variable, siempre se debe poner una vlvula check en paralelo, para poder garantizar el retorno. 4.Cuandosecolocaunestrangulamientovariableenserieconunavlvulacompensadoradepresin,siemprese debe poner una vlvula check en paralelo, para poder garantizar el retorno. PQ1Q2Q3Q1A2A3A1P 2P 3P 1 CAP2 CAP3 CAPLQ3 3 3 32 2 2 21 1 1 13 2 1CA L CA LCA L CA LCA L CA LP PP P P P P PP P P P P PP P P P P PQ Q Q Q Q = + = = + = = + =+ + + =LPLPLPESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XIIIREPASO EL RESERVORIO 1. INTRODUCCIN1

Elfluido,luegodecircularportodoelsistemaencadaciclo,debeserreacondicionado,yestafuncinlacumpleel reservorio, 2. CALOR PRODUCIDO El incremento de energa trmica en el fluido se estima con la determinacin previa de todas las prdidas producidas en el sistema. La prdida de potencia oleodinmica que es al mismo tiempo generacin oleodinmica de calorpuede estimarse con la siguiente expresin: = =i GENH X P Q H . .donde: H: Calor generado iH : Sumatoria de todos los calores generados (en actuadores, vlvulas, bomba) P : Prdida de presin. 3. CALORESGENERADOS EN CADA ELEMENTO DE LA T.H. 3.1 Bomba:( )X N T X p Q HB G BB Gtrabajo B =|||

\| = 1 . . 11.1 2donde generalmente X=1 3.2 Motor hidrulico: ( ) X N T X p Q HM GM M G sistema M. 11. . 1 .4 2|||

\| = = 3.3 Cilindro:( )X Q p X V F HC G sistemaC GC =|||

\| = 1 . . 11.3 4 4r

3.4 Vlvula de seguridad:X P Q HR. . = 3.5 Distribuidores: = X P Q HD. . 3.6 Vlvulas reguladoras: i i i VRX P Q H . . = 3.7 Otros elementos circuitales:X P Q HOC. . = 3.8 Prdidas en el sistema de distribucin:% 100 . . = = X donde X P Q HSD Para la ecuacin 3.1 se tiene que T1 es el par producido en el eje a la entada de la bomba, es decir, en el punto 1; para la ecuacin 3.2 se tiene que T4 es el par producido a la salida, es decir, en el punto 4, de manera similar para las otras incgnitas. ________________ 1Tomado del texto del Ing. Ivn Morn. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XIVREPASO La generacin total de calor es la suma de las "unidades de calor" generadas en cada fase del ciclo y por cada uno de los componentes circuitales del sistema. En otras palabras: = =i GENH X P Q H . . 4. DISIPACIN DEL CALOR El sistema debe ser capaz de evacuar tanta energa trmica, cuanta en l se genera, para mantener una temperatura estable. En general una temperatura adecuada para el aceite hidrulico est por los 115 F, pudiendo llegar en casos extremos hasta los 140F. El mtodo ms empleado es el de Conduccin. Entones:DISIPADO GENERADOH H = El calor a ser disipado puede calcularse por la ley de Fourier: 1 2: T T T donde TeAk Hdisipado = =donde: H: flujo de calork: conductividad trmica del materialA: rea perpendicular al flujo de calor (lateral) T2: Temperatura en el interior del reservorio (aceite) T1: Temperatura del ambiente exteriore: Espesor del material de transferencia NEUMTICA 1. INTRODUCCIN Se puede definir la neumtica como la tcnica de aplicacin y utilizacin racional del aire comprimido. 2. CONSUMO DE AIRE CONSV& Este se refiere al aire que consumen todos los aguadores (gasto) para realizar su trabajo, est en funcin del volumen por unidad de tiempo. Generalmente, en los sistemas neumticos, se usan ms los cilindros lineales. Para hallar el volumen que consumen los cilindros se aplica la siguiente relacin: ( ) [ ] Rp z d D D L VCONS. . .42 2 2 + = & Donde:

a atmosfricmxpcilindro el en ppresiones de relacin Rputociclos de nmerozD vstago del dimetro dcilindro del dmetro Dcarrera L= == ===min3 / 1 Recordando que las presionespara hallar Rp deben siempre ser absolutas,es decirslo en el numerador sedeber sumar el valor de la presin atmosfrica no en el denominador. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XVREPASO 3. TIEMPO MUERTO mt Se lo puede definir de muchas maneras, pero aqu, diremos que se trata del tiempo entre el encendido y apagado del compresor, es decir, el tiempo que el compresor tarda en comprimir el aire que ha sido consumido (reponerlo). Selotomaenbasealconsumorealizado,porejemplo,siseconsumi200in3/min,diremosqueenunminutose consumi 200 in3, entonces el tiempo en que se debe reponer el aire debe ser menor a este minuto, generalmente se lo toma en 0.5 min. 4. DIFERENCIA DE PREIN EN EL TANQUE queptan Estevalorserefiere,aladiferenciaentreunapresinmximaymnimaqueseencuentraeltanquedondese almacena el aire comprimido. Como sabemos un sistema neumtico trabaja desde una presin mnima de 6 bar, hasta una mxima de 8 bar, por tanto: mn mx quep p p = tan Atencin!Porningnmotivosedebeconfundirlapresinmximadeltanqueconlapresinmximadelcilindro (esta presin es bajo lacual est actuando el cilindro y generalmente es menor que la del tanque). 5. SELECCIN DEL COMPRESOR cons Pot Auncompresorseloseleccionaencontrandosupotenciaconsumida,lamismaquedependerdelprocesoquese realiza sobre el aire. Se tiene dos procesos, 1) isotrmico y 2) adiabtico 5.1 Proceso Isotrmico Es el ms usual, se presenta cuando el proceso es muy rpidomin 2 procesot , tenindose: ((((

|||

\|=1tan.11 nna atmosfricmxCONSUMIDO a atmosfricpque el en pV pnncons Pot& De la mismamanera, laspresionesdentrodelparntesis sonabsolutas,a lapmxenelnumeradorse le suma la presin atmosfrica, a la del denominador no se suma la presin atmosfrica. ESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XVIREPASO 6. VOLUMEN DEL TANQUE Se refiere a la capacidad geomtrica (volumen) que debe tener el depsito como mnimo, para poder almacenar el aire comprimido, la expresin para su clculo es: ( )mn mx quea atmosfric m CONSquep p pp t VV = =tantan. .& 7. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS Pararesolverproblemasdeneumticadondesepidehallarelvolumendeltanqueyseleccionarelcompresorse sugiere seguir los siguientes pasos: 1.Seleccionar el cilindro neumtico, entendindose, por seleccin que se debe encontrar sus dimetros (D y d). 2.Se debe conocer el valor de la carrera (a veces se la debe asumir). 3.Se debe hallar las presiones (a veces tambin se las debe asumir entre 6 y 8 bar), por ende se encontrar el valor de las fuerzas que actan sobre el mismo y viceversa. 4.Se debe encontrar el valor de los ciclos por minuto (z), un ciclo corresponde a cuantas veces se hace un mismo efecto, por ejemplo, cuando el vstago hace la carrera de salida y entrada se cumple un ciclo 5.Se empieza hallando el volumen que consume cada actuador y luego sumar para obtener un total. 6.Luego se debe asumir el valor del tiempo muerto (0.5 min). 7.Se encuentra el volumen del tanque. 8.Se selecciona el compresor, en funcin del proceso. 9.Para el proceso, nos fijamos en el valor del tiempo muerto, o bien sumando los tiempos en que se hace un ciclo. 10.Si el proceso es adiabtico n=1.42 8.ACUMULADORES 8.1. INTRODUCCIN1

Losacumuladoresseempleanfundamentalmenteparaacumularenergaenformadefluidoapresin,yqueser utilizado en el momento oportuno. 8.2. TIPOS

Si bien en la industria actual los acumuladores mas utilizados son los llamados neumticos, debido a quebasan su funcionamiento en la dilatacin y contraccin de un gas, fundamentalmente los de pistn flotante y los de vejiga, es conveniente mencionar otros tipos que aunque e desuso, pueden representar en algn momento cierta ventaja. 2.1A Pesas 2.2 A Muelles 2.3 A Pistn Flotante 8.3 A Vejiga (Membrana): Es el acumulador mas utilizado a pesar de la variacin de la presin durante la erogacin del fluido.

Su principio de funcionamiento es: Al inicio, la vejiga al recibir en su interior el gas, ocupa todo el volumen delacumuladoraunapresinPoytemperaturaTo llamada precarga, durante el ciclo de trabajo en el sistema, el aceite ingresa a una presin mxima de trabajoPmx,ylavejigasecontraehastaun volumenmnimoVmn.Cuandoelsistemallegaa unapresinmnimaPmn,lavejigasedilataa Vmxsinllegaraocupartodoelacumulador Vo,y lapresindelgascorrespondeaesapresin mnima del sistema. Entonces: mx V mn Pmn V mx P _________________ 1Tomado del texto del Ing. Ivn Morn. abcO OV Pmx mnV Pmn mxV PaceiteESPOCHINGENIERA MECNICA ________________________________________________________________________________HIDRULICA Y NEUMTICA XVIIREPASO Sedebeentenderqueelvolumenmnimo(reduccindevolumendelamembranaquecontieneelgas)seproduce debidoaunapresinmxima(figc),yelvolumenmximo(aumentodevolumende lamembranaquecontieneel gas) se produce debido a una presin mnima (fig b). Es decir: mn mx mx mnP V y P V Esto es ms fcil de visualizar y entender el grfico siguiente: a)Cuandosecolocalamembrana,estaseencuentraconunaprecargaytericamentellenatodoelvolumendel acumulador Vo. b) Cuando el sistema se encuentra operando a una presin mnima el volumen de la membrana aumenta, pero ya no llegaaocupartodoelvolumendelacumulador.Esdecir,cuandoelsistemaestaunapresinmnimasetieneun volumen mximo de la membranaVo Vmx . c) Cuando el sistema se encuentra operando a una presin mxima el volumen de la membrana disminuye. Es decir, cuando el sistema est a una presin mxima se tiene un volumen mnimo de la membranaVo Vmn . 9. VALORES DE LA PRECARGA 9.1 Valores limites de la pre-carga: 0.25P1 t ),esdecir,cuandoexiste intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente, entonces: nna atmosfricmxconsumido a atmosfricPPV PnnPot11|||

\|= Si se toma un proceso adiabtico n= 1.4. Se toma el valor de la presin atmosfrica, debido a que el compresor comprime el aire desde este valor. El volumen consumido, se refiere al que los actuadores gastan (consumen) para realizar un trabajo. p TanqueESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 82NEUMTICA Generalmente se debe empezar calculando el volumen consumido (gastado) por los actuadores. Como se trata de un solo cilindro, basta hallar el volumen en la salida y entrada. ( ) [ ]( )( ) ( ) [ ]segin inVciclospsipsiin in in Vtiempo ciclos de nmero zPPR donde z R d D D L Vcilindro consumidocilindro consumidoa atmosfricmxP P cilindro consumido3 32 2 2 22 2 2176min0 1056min 45.7 . 146 . 1172 4 4 484/: . . .4= =|||

\||||

\| + === + = Como los valores de tiempo dados, como son menores a 2 min, se trata de un proceso isotrmico. Hpinftxft lbfseg Hpsegin lbfPotpsipsisegininlbfPPV P Pota atmosfricmxconsumido a atmosfric8 . 0121. 550. 1 .93 , 53797 . 146 . 117ln 176 7 . 14 ln32=((

=|||

\||||

\|=|||

\|= Ahora, encontramos elvolumen del tanque: ( ))( :. .tan inttancompresor del apagado yencendido entre muerto tiempo t dondeP P PP t VVmque del erior mn mxatm m consumidoque= = = Generalmente, el tiempo muerto debe ser menor al que transcurre en el ciclo, es decir, debe ser menor a 4 minutos, por ejemplo 3 minutos (=180 seg), entonces: ( )( ) ( )( )3 3tan3tan inttan25 . 0 4 . 249 8 . 1521887 6 . 1177 . 14 180 176. .m litros in Vpsipsi segseginP P PP t VVqueque del erior mn mxatm m consumidoque= = =|||

\|= = = Finalmente:==3tan25 . 08 . 0m VHp compresor Potque ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 83NEUMTICA PR 7. Un acumuladorva hacer usado como cargador, se requiere un pistn de 4 in de dimetro y 2 in de vstago paraempujarunabandejadecargaen30seg,despusquelabandejaasidoempujada,retornaen20seg.El cilindro esta desocupadopor 4 min con 10 seg antes de operar de nuevo, hallar el volumen del acumulador que estpre cargadoa 1000psiy que proveauna presin mnima de 1500 psi al pistn, asuma quela presin mxima de la bomba es de 2500 psi, adems la temperatura a su alrededor es de 30C y el cilindro realiza una carrera de 4 ft. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIN: Sabemos que la presin de precarga es:psi p 10000 =De la teora sabemos que: mxP Po 9 . 0 = , pero, ya se da el valor de la misma, a saber,psi Pmx2500 = , adems,psi Pmn1500 = Primero debemos hallar el volumen de la membrana: d m mn mx membranat Q V V V . = = Hallamos el caudal 1 y 2 (salida y entrada) del cilindro respectivamente. Caudal 1 (salida):

( )segininseginDtLA v Q32 211 1 11 . 20 44 3048.4. = ||

\|= ||

\|= = r Caudal 2 (regreso):

( ) ( ) ( ) [ ]seginin insegind DtLA v Q32 2 2 222 2 26 . 22 2 44 2048.4. = ||

\| = ||

\| = = r Ahora debemos hallar el caudal medio: ( ) ( ) [ ]( )( )seg in Qseginsegin x xt t tt Q t QQmdm/ 52 . 3300452 603250 20 3020 6 . 22 30 1 . 20 . .33 32 12 2 1 1=+=+ ++=+ ++= El volumen de la membrana es: ( )( ) 31 233880880 250 52 . 3 .in V Vin segsegint Q V Vd m mn mx= = = = Para hallar el volumen del acumulador Vo, usaremos el mtodo del factor de compresibilidad, adems el gas a usarse ser el Nitrgeno, tenemos las siguientes ecuaciones: ( ) ( ) CRCRCRTTTVVVPPPT ZV PT ZV PT ZV P= = = = = ; ;......2 22 21 11 10 00 0 Donde:mn mx mx mnP P con V V P P con V V = = = =2 2 1 1; ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 84NEUMTICA Si suponemos un proceso isotrmico, tenemosR C T T T 67 . 545 302 1 0= = = = , de modo que: ( ) 1. . .22 211 100 0ZV PZV PZV P= = Para 0Z : 138 . 2 229 67 . 54503 . 2492100000000= )`= = == = =ZRRTTTpsipsiPPPCRCR Los valores de Pc y Tc estn tabulados de acuerdo al gas, ver tabla 9.2 del texto del Ing. Ivn Morn. Con los valores obtenidos nos ubicamos en la figura 9.6 del texto, para obtener Zo. Es importante notar como la ecuacin( ) se debe reordena para cada valor de Z. Para 1Z : 01 . 138 . 2 229 67 . 5455492250011111= )`= = == = =ZRRTTTpsipsiPPPCRCR Para 2Z : 98 . 038 . 2 229 67 . 5453492150022222= )`= = == = =ZRRTTTpsipsiPPPCRCR Con los valores de Z encontrados, hallamos los volmenes mximos y mnimos con la ecuacin (1). Para 1 2V y V :( )( )( )( ) ( )== = = = =313232 2222 12 2 111436 :2316 880 62 . 0 : 22 62 . 098 . 0 2500. 1500 01 . 1.. .in V Entoncesin V in V V enVVZ PV P ZVAhora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuacin (1): ( ) ( )( )litros m inpsiin psiZ PV P ZV 25 . 58 058 . 0 35551000 01 . 11436 2500 1.. .3 331 01 1 00= = = = = Se debe obtener un valor similar, reemplazando el volumen 2. ( ) ( )( )litros m inpsiin psiZ PV P ZV 1 . 58 0581 . 0 35451000 98 . 02316 1500 1.. .3 332 02 2 00= = = = = ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 85NEUMTICA PROPLEMAS PROPUESTOS PP 1. Seleccione un acumulador de tal manera que se requiere un pistn de 6 in de dimetro y una carrera de 40 in, capazquepuedalevantarunafuerzamnimade60toneladasyunamximade80toneladas,considerandoqueel tiempo de salida del piston es de 5 seg y el de retorno de 5 seg y que la carga acta por 28 seg. PP 2. Un sistema neumtico trabaja a 4 atm, tres cilindros de 2.5cmdedimetroy1.2cmdedimetrodelvstago, trabajansimultneamenterealizandocarrerasde12,15,18 cm,respectivamente.Ocupan2segensuviajedeiday1.5 segensuviajederetorno.Seleccionarelcompresoryel tanque de almacenamiento del aire. PP3.Enunsistemaneumticosetienedoscilindros, ambosrecorren40cm,peroelprimerolohaceen15 seg, y el segundo en 10 seg, el primero aplica una fuerza de4.89kgf,mientrasqueelsegundoaplica13.6kgf. Seleccioneloscilindros,elcompresor,yeltanquede almacenamiento del aire comprimido. PP4.Elcilindrodepotencia utilizaunmecanismodecremallerapin,paraimpulsar lacarga.Elsistema tiene los siguientesparmetros, una cargaWde 500 Kg, un coeficientede friccin= 0.3. El sistema realiza 15 ciclos por minuto, y una carrera del cilindro de 60 cm. Seleccione el cilindro, el compresor, y el tanque de almacenamiento del aire comprimido. ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 86NEUMTICA PP 5. Con el polipasto de la figura se requiere levantar (300 lb) a una velocidad de (10 in/s). Seleccione el cilindro y el compresor ms adecuado. IMPORTANTE! Tenga siempre presente que, una presin p se genera por la accin de una fuerza F exterior o viceversa, por ejemplo, enunpistnlafuerzaaplicadaproducirunafuerzalneaenelvstago,ocasionandounapresinenelinteriordel mismo. Como una pauta, se debe a veces calcular el valor de las fuerzas generadas por uno o varios mecanismos, y a veces asumir el valor del rea en donde estas estn actuando (como es obvio, siempre y cuando no la conozcamos), pero, si conocemos el valor de la presin y se requiere hallar la fuerza deberemos asumir el valor del rea. Una pregunta importante suele ser y qu valor de la carrera o del dimetro nos imponemos? Para contestar esta pregunta, nos referiremos a los cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552 de la FESTO. ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 87NEUMTICA Para tener una referencia de la fuerza, tenemos: ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 88NEUMTICA 1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores 2) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070 Vlidaparapiezasexpuestasagranpeligrodecorrosin.Piezasexterioresencontactodirectocon substanciasusualesenentornosindustriales,talescomodisolventes,detergentesolubricantes,con superficies principalmente decorativas. ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 89NEUMTICA Si queremos ms datos, entonces: ESPOCH INGENIERAMECNICA ________________________________________________________________________________OLEODINMICA Y NEUMTICA 90NEUMTICA IMPORTANTE Al combinar cilindros y conjuntos de posiciones mltiples debe respetarse la carrera mxima. Como el estudiante habr notado, existe una gran variedad de cilindros, pero, el que se vaya a usar estar en funcin delosdatosquehayamoscalculado,lastablasanterioressirvenparaorientarnosunpocosobrelosvaloresquea veces deben ser asumidos. Cilindros normalizados DNCBsegn ISO 15552Info 118Solidez, economay calidad: cilindrosnormalizados de FestoInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 2El cilindro DNCB, el ms reciente de lagama de cilindros DNC, es especial-mente apropiado para solucionar ta-reas sencillas que exigen la utiliza-cin de cilindros normalizados. Sunuevo mbolo ejecuta movimientoscon extraordinaria suavidad y es muycompacto, por lo que consume menosenerga. Adems, siendo muy com-pacto, tiene apoyos ms largos. Se so-breentiende que el nuevo cilindro dela gama DNC es compatible con todoslos accesorios y elementos de fijacincorrespondientes.* Comprobado y certificado con los productosADVU, DGPL y DNCCilindros normalizados DNCB:robusto y fiableActuadores modernos. Economa sis-temtica *2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 3Con escala! Una solucin siste-mtica!Una solucin muycompacta!Una solucin com-pleta y econmica!Una solucin limpia!Nuevo! Ajuste senci-llo y preciso de laamortiguacin me-diante el nuevo tor-nillo PPV de ajuste.Con escala!Gama completa deelementos de fija-cin para cilindrosnormalizados y exce-lente relacin entreel precio y el rendi-miento.Nuevo! Perfil de ele-gante diseo indus-trial y fcil de lim-piar.Nuevo! mbolo com-pacto y eficiente conmovimientos de granprecisinDeteccin en espa-cios reducidos gra-cias al detector mon-tado en el perfilUna solucin es ptima siempre que Ventajas en el diseo de proyectos Ventajas en la compra p p qse cumplan satisfactoriamente los cri- se cumplan satisfactoriamente los cri- pterios econmicos y tcnicos a la vez.El DNCB es una solucin ptima. Com-pruebe usted mismo nuestros argu-mentos:1. Cilindro normalizado segnISO 15552 (ISO 6431 yVDMA 24562)Dimensiones normalizadasTecnologa de comprobada efi-ciencia, diseo compacto, cons-truccin robusta y fiableUtilizacin de todos los accesoriosy elementos de fijacin de lagama DNCDiseo de proyectos ms sencillo:Elementos CAD en 2D 3D gratui-tos en InternetReduccin de costos y mximorendimientoSolucin econmica mediante lainclusin de todas las funcionesbsicas2. Alto nivel de productividad mbolo con excelentes cualidadesen los movimientosAjuste rpido y sencillo de laamortiguacin PPVEscala para una fcil reproducibi-lidad del ajuste ptimoBuena relacin entre el precio y elrendimientoSlo se pagan las funciones quese necesitan3. Diseo compacto para el mon-taje en espacios reducidosPerfil de elegante diseo indus-trial y fcil de limpiarDeteccin en espacios reducidosgracias al detector montado en elperfilAsistencia y apoyo tcnicos dealta calidad despus de la compraReparacin y piezas de repuestoApoyo durante la configuracin yla definicin de las dimensionesde sistemas neumticosUn slo proveedor para todos losproductos de neumticaAsistencia tcnica en todo elmundoSuministro desde almacn en elplazo de 48 horasInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 4Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552CaractersticasCuadro generalCilindros segn la normaISO 15552 (corresponde a lasnormas anteriores ISO 6431,DIN ISO 6431, VDMA 24 562,NF E 49 003.1 y UNI 10290)DINEl diseo moderno y compacto per-mite ahorrar hasta un 11% de es-pacio de montaje en comparacincon cilindros normalizados conven-cionales. Por ello, la mquinatambin puede ser ms compactaAlto nivel de productividad Deteccin sin contacto Montaje sencilloTecnologa de comprobada eficien-cia, diseo compacto, construccinrobusta y fiablembolo con excelentes cualidadesen los movimientosAjuste sencillo y preciso de laamortiguacin mediante el nuevotornillo PPV de ajusteEscala para una fcil reproducibili-dad del ajuste ptimoDetectores de proximidad monta-dos a ras en la ranura. Por lo tantoes posible prescindir de elementosde fijacin adicionales y, adems,los detectores estn msprotegidosDiversas posibilidades de fijacinUtilizacin de todos los accesoriosy elementos de fijacin de la gamaDNCAccesoriosLas guas evitan que los cilindrosnormalizados giren si son expuestos amomentos elevados. Ademsaumentan la precisin al manipularlas piezas.2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 5Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Cdigo para el pedidoDNCB 50 80 PPV ATipoDoble efectoDNCB Cilindros normalizadosDimetro del mbolo [mm]Carrera [mm]AmortiguacinPPV Amortiguacin neumtica regulable enambos ladosDeteccinA Para detectores de proximidadInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 6Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Cuadro general de perifricos123456789aJ2345bBbEbDaFaGaHaJaFaIbJbAaBaCaDaEaBaAbFbG52007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 7Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Cuadro general de perifricosElementos de fijacin y accesoriosDescripcin resumida Pgina1 Conjunto para posicionesmltiplesDPNCPara unir dos cilindros DNC de mbolos de igual dimetro para formar un cilindrode varias posiciones122 Pies de fijacinHNCPara culatas anterior y posteriorCorresponde a MS1 segn ISO 15552133 Fijacin por bridaFNCPara culata anterior o posteriorCorresponde a MF1/MF2 segn ISO 15552134 Brida basculante con pivotesZNCFPara culata anterior o posterior 145 CaballeteLNZGCorresponde a MT4 segn ISO 15552 166 Brida basculanteSNCPara culata posterior 167 CaballeteLSNGCon cojinete esfrico 188 CaballeteLSNSGSoldableCon cojinete esfrico189 Brida basculanteSNCS-...Con cojinete esfrico para la culata posterior 17aJ CaballeteLBGCon buln antigiro 18aA Brida basculanteSNCLPara culata posteriorCorresponde a MP4 segn ISO 1555218aB Brida basculanteSNCBPara culata posteriorCorresponde a MP2 segn ISO 1555217aC CaballeteLNGPara brida basculante SNCB 18aD CaballeteLSNCon cojinete esfrico 18aE Brida basculante con pivotesZNCMPara la fijacin variable a la camisa del cilindroCorresponde a MT4 segn ISO 1555215aF Cabeza de rtulaSGSCon cojinete esfrico 19aG Caballete transversalLQGCon buln antigiroPara cabeza de rtula SGS18aH HorquillaSGAEn combinacin con la cabeza de rtula SGS, apropiada para unir cilindros 19aI Placa de acoplamientoKSGPara compensar desviaciones radiales 19bJ HorquillaSGPermite giros del cilindro neumtico en un plano 19bA RtulaFKPara compensacin de desviaciones radiales y angulares 19bB Unidad de guaFENGPara el bloqueo antigiro al soportar grandes momentos 20bD Tapa de la ranuraABP-5-SPara proteger los cables de los detectores y las ranuras frente a la suciedad 21bE Detector de posicinSME/SMT-8Integrable en la camisa perfilada del cilindro 21bF Vlvula reguladora de caudalGRLAPara regular la velocidad 19bG Racores rpidos roscadosQSPara la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro exterior www.festo.comInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 8Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Hoja de datosFuncin-N- Dimetro32 100 mm-T- Carrera2 2 000 mmJuegos de piezas dedesgaste11DIN-W- www.festo.com/es/RepuestosDatos tcnicos generalesDimetro del mbolo 32 40 50 63 80 100Conexin neumtica Gx G G Gy Gy GRosca del vstago M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 M20x1,5Construccin mboloVstagoTubo perfiladoAmortiguacin Amortiguacin neumtica regulable en ambos ladosCarrera de amortiguacin [mm] 20 20 22 22 32 32Deteccin de posiciones Para detectores de proximidadTipo de fijacin Con rosca interior p jCon accesoriosPosicin de montaje IndistintaCondiciones de funcionamiento y del entornoFluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacinPresin de funcionamiento [bar] 0,6 12Temperatura ambiente1)[C] 20 +80Clase de resistencia a la corrosin2)21) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores2) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativasFuerzas [N] y energa de impacto [J]Dimetro del mbolo 32 40 50 63 80 100Fuerza terica con 6 baren avance483 754 1 178 1 870 3 016 4 712Fuerza terica con 6 baren retroceso415 633 990 1 682 2 721 4 418Energa mx. de impactoen las posiciones finales0,4 0,7 1 1,3 2 3Definicin de las dimensiones conProPneuwww.festo.com/es/engineering2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 9Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Hoja de datosFuerza transversal Fq en funcin de la carrera l324050/6380/100Pesos [g]Dimetro del mbolo 32 40 50 63 80 100Peso con carrera de 0 mm 460 760 1 225 1 800 3 135 4 575Peso adicional por 10 mm de carrera 27 37 56 62 92 101Masa mvil con carrera de 0 mm 108 204 363 460 800 1 045Masa adicional por 10 mm de carrera 9 16 25 25 39 39MaterialesVista en seccin1 23 42Cilindro normalizado1 Camisa del cilindro Aluminio anodizado2 Culatas anterior y posterior Fundicin inyectada de aluminio3 Vstago Acero de aleacin fina4 Tornillos con hexgono y roscainteriorAcero cincado Juntas Poliuretano, caucho nitrlicoMateriales Sin cobre ni PTFE ni siliconaInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 10Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Hoja de datosDimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering1Tornillo cilndrico con hexgonoy rosca interior para elementosde fijacin2Tornillo para regular laamortiguacin en lasposiciones finales3Ranura para detectoresSME/SMT-8+ = aadir carreraDimetro[mm]AM Bd11BG E EE J2 J3 KK L1 L2 L732 22 30 16 45 Gx 5,25 5,7 M10x1,25 18 94 6,540 24 35 16 54 G 8 4 M12x1,25 21,3 105 7,550 32 40 17 64 G 8 5,5 M16x1,5 26,8 106 9,563 32 45 17 75 Gy 12,75 6,25 M16x1,5 27 121 980 40 45 17 93 Gy 12,5 8 M20x1,5 34,2 128 11100 40 55 17 110 G 13,5 10 M20x1,5 38 138 7,5Dimetro[mm]MMPL RT TG VA VD WH ZJ 1 2 332 12 19,5 M6 32,5 4 4 26 120 10 16 640 16 22,5 M6 38 4 4 30 135 13 18 650 20 22,5 M8 46,5 4 4 37 143 17 24 863 20 27,5 M8 56,5 4 4 37 158 17 24 880 25 30 M10 72 4 4 46 174 22 30 6100 25 31,5 M10 89 4 4 51 189 22 30 62007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 11Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552Hoja de datosReferenciasN de art. Tipo N de art. Tipo N de art. TipoCarrera [mm] Dimetro del mbolo: 32 mm Dimetro del mbolo: 40 mm Dimetro del mbolo: 50 mm25 532 724 DNCB-32-25-PPV-A 532 737 DNCB-40-25-PPV-A 532 750 DNCB-50-25-PPV-A40 532 725 DNCB-32-40-PPV-A 532 738 DNCB-40-40-PPV-A 532 751 DNCB-50-40-PPV-A50 532 726 DNCB-32-50-PPV-A 532 739 DNCB-40-50-PPV-A 532 752 DNCB-50-50-PPV-A80 532 727 DNCB-32-80-PPV-A 532 740 DNCB-40-80-PPV-A 532 753 DNCB-50-80-PPV-A100 532 728 DNCB-32-100-PPV-A 532 741 DNCB-40-100-PPV-A 532 754 DNCB-50-100-PPV-A125 532 729 DNCB-32-125-PPV-A 532 742 DNCB-40-125-PPV-A 532 755 DNCB-50-125-PPV-A160 532 730 DNCB-32-160-PPV-A 532 743 DNCB-40-160-PPV-A 532 756 DNCB-50-160-PPV-A200 532 731 DNCB-32-200-PPV-A 532 744 DNCB-40-200-PPV-A 532 757 DNCB-50-200-PPV-A250 532 732 DNCB-32-250-PPV-A 532 745 DNCB-40-250-PPV-A 532 758 DNCB-50-250-PPV-A320 532 733 DNCB-32-320-PPV-A 532 746 DNCB-40-320-PPV-A 532 759 DNCB-50-320-PPV-A400 532 734 DNCB-32-400-PPV-A 532 747 DNCB-40-400-PPV-A 532 760 DNCB-50-400-PPV-A500 532 735 DNCB-32-500-PPV-A 532 748 DNCB-40-500-PPV-A 532 761 DNCB-50-500-PPV-ACarrera [mm] Dimetro del mbolo: 63 mm Dimetro del mbolo: 80 mm Dimetro del mbolo: 100 mm25 532 763 DNCB-63-25-PPV-A 532 884 DNCB-80-25-PPV-A 532 897 DNCB-100-25-PPV-A40 532 764 DNCB-63-40-PPV-A 532 885 DNCB-80-40-PPV-A 532 898 DNCB-100-40-PPV-A50 532 765 DNCB-63-50-PPV-A 532 886 DNCB-80-50-PPV-A 532 899 DNCB-100-50-PPV-A80 532 766 DNCB-63-80-PPV-A 532 887 DNCB-80-80-PPV-A 532 900 DNCB-100-80-PPV-A100 532 767 DNCB-63-100-PPV-A 532 888 DNCB-80-100-PPV-A 532 901 DNCB-100-100-PPV-A125 532 768 DNCB-63-125-PPV-A 532 889 DNCB-80-125-PPV-A 532 902 DNCB-100-125-PPV-A160 532 769 DNCB-63-160-PPV-A 532 890 DNCB-80-160-PPV-A 532 903 DNCB-100-160-PPV-A200 532 770 DNCB-63-200-PPV-A 532 891 DNCB-80-200-PPV-A 532 904 DNCB-100-200-PPV-A250 532 771 DNCB-63-250-PPV-A 532 892 DNCB-80-250-PPV-A 532 905 DNCB-100-250-PPV-A320 532 772 DNCB-63-320-PPV-A 532 893 DNCB-80-320-PPV-A 532 906 DNCB-100-320-PPV-A400 532 773 DNCB-63-400-PPV-A 532 894 DNCB-80-400-PPV-A 532 907 DNCB-100-400-PPV-A500 532 774 DNCB-63-500-PPV-A 532 895 DNCB-80-500-PPV-A 532 908 DNCB-100-500-PPV-AReferencias: carreras especficas Referencias: consumibles1)Dimetro Carrera N de TipoartculoDimetro N de Tipoartculo[mm] [mm] [mm]32 2 2 000 532 723 DNCB-32--PPV-A 32 665 294 DNCB-32-PPV-A40 2 2 000 532 736 DNCB-40--PPV-A 40 665 295 DNCB-40-PPV-A50 2 2 000 532 749 DNCB-50--PPV-A 50 665 296 DNCB-50-PPV-A63 3 2 000 532 762 DNCB-63--PPV-A 63 665 297 DNCB-63-PPV-A80 3 2 000 532 883 DNCB-80--PPV-A 80 665 298 DNCB-80-PPV-A100 3 2 000 532 896 DNCB-100--PPV-A 100 665 299 DNCB-100-PPV-A1) El suministro incluye la grasa para el montajeInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 12Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosConjunto para posiciones mltiplesDPNCMaterial:Brida: Aleacin de aluminioPasador roscado, tuercashexagonales: Acero cincado+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro F1 ZJ Carrera total mxima Peso N deartculoTipo[mm] [mm] [g]H32 27 120 1 000 85 174 418 DPNC-32-H- Importante 40 27 135 1 000 115 174 419 DPNC-40 H pAl combinar cilindros y conjuntos50 32 143 1 000 210 174 420 DPNC-50Al combinar cilindros y conjuntosde posiciones mltiples debe63 28 158 1 000 360 174 421 DPNC-63de posiciones mltiples deberespetarse la carrera mxima.80 38 174 1 000 620 174 422 DPNC-80respetarse la carrera mxima.100 38 189 1 000 1 190 174 423 DPNC-100Para unir dos cilindros del mismo dimetro para formar un cilindro de tres o cuatro posicionesUn cilindro de tres o cuatro posicionesest compuesto de dos cilindros cuyosvstagos avanzan en sentidocontrario. Dependiendo del sistema deaccionamiento y la distribucin de lascarreras, un cilindro de este tipopuede avanzar hasta cuatroposiciones precisas. Deber tenerseen cuenta que si el extremo de unvstago est inmovilizado, el movi-miento es ejecutado por la camisa delcilindro. El cilindro debe conectarsemediante tubos y cables flexibles.Realizacin de 3 posiciones Realizacin de 4 posicionesPara ello deben unirse entre sdos cilindros con la misma carrera.Para ello deben unirse entre sdos cilindros de carreras diferentes.2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 13Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosPies de fijacin HNCMaterial:Acero cincadoSin cobre ni PTFE ni silicona+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro ABAH AO AT AU SA TR US XA XS KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] [g]32 7 32 6,5 4 24 142 32 45 144 45 2 135 174 369 HNC-3240 10 36 9 4 28 161 36 54 163 53 2 180 174 370 HNC-4050 10 45 9,5 5 32 170 45 64 175 62 2 325 174 371 HNC-5063 10 50 12,5 5 32 185 50 75 190 63 2 405 174 372 HNC-6380 12 63 15 6 41 210 63 93 215 81 2 820 174 373 HNC-80100 14,5 71 17,5 6 41 220 75 110 230 86 2 1 000 174 374 HNC-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativasBrida de fijacin FNCMaterial:Acero cincadoSin cobre ni PTFE ni silicona+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro E FBMF R TF UF W ZF KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] H13 [g]32 45 7 10 32 64 80 16 130 2 240 174 376 FNC-3240 54 9 10 36 72 90 20 145 2 280 174 377 FNC-4050 65 9 12 45 90 110 25 155 2 520 174 378 FNC-5063 75 9 12 50 100 120 25 170 2 690 174 379 FNC-6380 93 12 16 63 126 150 30 190 2 1 650 174 380 FNC-80100 110 14 16 75 150 175 35 205 2 2 400 174 381 FNC-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativasInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 14Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosBrida basculante ZNCFMaterial:Fundicin de acero inoxidableSin cobre ni PTFE ni silicona+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro C2 C3 TDTK TL TM US XH XL KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] e9 [g]32 71 86 12 16 12 50 45 18 128 2 130 174 411 ZNCF-3240 87 105 16 20 16 63 54 20 145 2 240 174 412 ZNCF-4050 99 117 16 24 16 75 64 25 155 2 390 174 413 ZNCF-5063 116 136 20 24 20 90 75 25 170 2 600 174 414 ZNCF-6380 136 156 20 28 20 110 93 32 188 2 1 150 174 415 ZNCF-80100 164 189 25 38 25 132 110 32 208 2 2 030 174 416 ZNCF-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativas2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 15Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosBrida basculante central ZNCMEl conjunto puede montarse enposiciones indistintas en el tuboperfilado del cilindro.Material:Acero templado+ = aadir carrera+ = aadir media carrera 1Par de apriete mx.Dimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro B1 C2 C3 TDTL TM UW[mm] e932 30 71 86 12 12 50 6540 32 87 105 16 16 63 7550 34 99 117 16 16 75 9563 41 116 136 20 20 90 10580 44 136 156 20 20 110 130100 48 164 189 25 25 132 145Para dimetro XG XJ XV nguloPar de aprieteKBK1)Peso N deartculoTipo[mm] [Nm] [g]32 69 73 77 4 +1 2 210 163 525 ZNCM-3240 79 82,5 86 8 +1 2 385 163 526 ZNCM-4050 87 90 93 8 +2 2 595 163 527 ZNCM-5063 98 97,5 100 18 +2 2 890 163 528 ZNCM-6380 111 110 109 28 +2 2 1 450 163 529 ZNCM-80100 123 120 117 28 +2 2 2 045 163 530 ZNCM-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativasInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 16Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosCaballete LNZGMaterial:Caballete: Aluminio anodizadoCojinete deslizante: Material sintticoSin cobre ni PTFE ni siliconaDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro CRDAFKFN FS H1 HBKE NH TH UL KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] D11 H13 0,1 H13 0,2 [g]32 12 11 15 30 10,5 15 6,6 6,8 18 32 46 2 125 32 959 LNZG-3240, 50 16 15 18 36 12 18 9 9 21 36 55 2 400 32 960 LNZG-40/5063, 80 20 18 20 40 13 20 11 11 23 42 65 2 480 32 961 LNZG-63/80100 25 20 25 50 16 24,5 14 13 28,5 50 75 2 960 32 962 LNZG-100/1251) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativasBrida basculante SNCMaterial:Fundicin inyectada de aluminio+ = aadir carrera1El perno est provisto de un pasador elstico para evitar que gire.Dimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro CG CP EKFL L SR XC KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] H14 h14 0,2 [g]32 14 34 10 22 13 10 142 2 90 174 383 SNC-3240 16 40 12 25 16 12 160 2 120 174 384 SNC-4050 21 45 16 27 16 12 170 2 240 174 385 SNC-5063 21 51 16 32 21 16 190 2 320 174 386 SNC-6380 25 65 20 36 22 20 210 2 625 174 387 SNC-80100 25 75 20 41 27 20 230 2 830 174 388 SNC-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficiesprincipalmente decorativas2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 17Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosBrida basculante SNCBMaterial:Fundicin inyectada de aluminioSin cobre ni PTFE ni silicona+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro CB EKFL L ML MR UB XC KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] H14 e8 0,2 h14 [g]32 26 10 22 13 55 10 45 142 2 100 174 390 SNCB-3240 28 12 25 16 63 12 52 160 2 150 174 391 SNCB-4050 32 12 27 16 71 12 60 170 2 225 174 392 SNCB-5063 40 16 32 21 83 16 70 190 2 365 174 393 SNCB-6380 50 16 36 22 103 16 90 210 2 610 174 394 SNCB-80100 60 20 41 27 127 20 110 230 2 925 174 395 SNCB-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionalesBrida basculante SNCSMaterial:Fundicin inyectada de aluminio+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro CNEP EX FL LT MS XC KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] 0,2 0,2 [g]32 10 10,5 14 22 13 15 142 2 85 174 397 SNCS-3240 12 12 16 25 16 17 160 2 125 174 398 SNCS-4050 16 15 21 27 18 20 170 2 210 174 399 SNCS-5063 16 15 21 32 21 22 190 2 280 174 400 SNCS-6380 20 18 25 36 22 27 210 2 540 174 401 SNCS-80100 20 18 25 41 27 29 230 2 700 174 402 SNCS-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionalesInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 18Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosBrida basculante SNCLMaterial:Fundicin inyectada de aluminioSin cobre ni PTFE ni silicona+ = aadir carreraDimensiones y datos para efectuar los pedidosPara dimetro CDEW FL L MR XC KBK1)Peso N deartculoTipo[mm] H9 h12 0,2 [g]32 10 26 22 13 10 142 2 75 174 404 SNCL-3240 12 28 25 16 12 160 2 100 174 405 SNCL-4050 12 32 27 16 12 170 2 160 174 406 SNCL-5063 16 40 32 21 16 190 2 250 174 407 SNCL-6380 16 50 36 22 16 210 2 405 174 408 SNCL-80100 20 60 41 27 20 230 2 655 174 409 SNCL-1001) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionalesReferencias: elementos de fijacin Hojas de datos www.festo.comDenominacin Para dimetro N de TipoartculoDenominacin Para dimetro N de TipoartculoCaballete LSNG Caballete LSNSG32 31 740 LSNG-32 32 31 747 LSNSG-3240 31 741 LSNG-40 40 31 748 LSNSG-4050 31 742 LSNG-50 50 31 749 LSNSG-5063 31 743 LSNG-63 63 31 750 LSNSG-6380 31 744 LSNG-80 80 31 751 LSNSG-80100 31 745 LSNG-100 100 31 752 LSNSG-100Caballete LBG Caballete LNG32 31 761 LBG-32 32 33 890 LNG-3240 31 762 LBG-40 40 33 891 LNG-4050 31 763 LBG-50 50 33 892 LNG-5063 31 764 LBG-63 63 33 893 LNG-6380 31 765 LBG-80 80 33 894 LNG-80100 31 766 LBG-100 100 33 895 LNG-100Caballete LSN Caballete en escuadra LQG32 5 561 LSN-32 32 31 768 LQG-3240 5 562 LSN-40 40 31 769 LQG-4050 5 563 LSN-50 50 31 770 LQG-5063 5 564 LSN-63 63 31 771 LQG-6380 5 565 LSN-80 80 31 772 LQG-80100 5 566 LSN-100 100 31 773 LQG-1002007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 19Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosReferencias: cabezales para vstagos Hojas de datos www.festo.comDenominacin Para dimetro N deartculoTipo Denominacin Para dimetro N deartculoTipoCabeza de rtula SGS Horquilla SGA32 9 261 SGS-M10x1,25 32 32 954 SGA-M10x1,2540 9 262 SGS-M12x1,25 40 10 767 SGA-M12x1,2550 9 263 SGS-M16x1,5 50 10 768 SGA-M16x1,5639 ,63,80 9 264 SGS-M20x1,5 80 10 769 SGA-M20x1,51009 ,1009 ,Horquilla SG Rtula FK32 6 144 SG-M10x1,25 32 6 140 FK-M10x1,2540 6 145 SG-M12x1,25 40 6 141 FK-M12x1,2550 6 146 SG-M16x1,5 50 6 142 FK-M16x1,563,63,80 6 147 SG-M20x1,5 80 6 143 FK-M20x1,5100,100,Placa de acoplamiento KSG32 32 963 KSG-M10x1,2540 32 964 KSG-M12x1,2550 32 965 KSG-M16x1,5639 ,80 32 966 KSG-M20x1,51009 ,Referencias: vlvulas reguladoras de caudal Hojas de datos www.festo.comConexin Material N de TipoPara dimetro Para tubo de dimetro exterior artculop32 3 Ejecucin en metal 193 142 GRLA-x-QS-3-D 34j193 143 GRLA-x-QS-4-D6 193 144 GRLA-x-QS-6-D8 193 145 GRLA-x-QS-8-D40, 50 6 193 146 GRLA--QS-6-D , 58 193 147 GRLA--QS-8-D10 193 148 GRLA--QS-10-D63, 80 6 193 149 GRLA-y-QS-6-D 3,8 193 150 GRLA-y-QS-8-D10 193 151 GRLA-y-QS-10-D100 12 193 152 GRLA--QS-12-DInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 20Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosReferencias: unidades de gua para carreras fijas (slo gua de rodamiento de bolas) Hojas de datos www.festo.comCarrera N de Tipo Carrera N de Tipo[mm] artculop[mm] artculopPara dimetro de 32 mm Para dimetro de 40 mm10 50 34 493 FENG-32-50-KF 10 50 34 499 FENG-40-50-KF10 100 34 494 FENG-32-100-KF 10 100 34 500 FENG-40-100-KF10 160 34 495 FENG-32-160-KF 10 160 34 501 FENG-40-160-KF10 200 34 496 FENG-32-200-KF 10 200 34 502 FENG-40-200-KF10 250 150 289 FENG-32-250-KF 10 250 34 503 FENG-40-250-KF10 320 34 497 FENG-32-320-KF 10 320 34 504 FENG-40-320-KF10 400 150 290 FENG-32-400-KF 10 400 150 291 FENG-40-400-KF10 500 34 498 FENG-32-500-KF 10 500 34 505 FENG-40-500-KFPara dimetro de 50 mm Para dimetro de 63 mm10 50 34 506 FENG-50-50-KF 10 50 34 513 FENG-63-50-KF10 100 34 507 FENG-50-100-KF 10 100 34 514 FENG-63-100-KF10 160 34 508 FENG-50-160-KF 10 160 34 515 FENG-63-160-KF10 200 34 509 FENG-50-200-KF 10 200 34 516 FENG-63-200-KF10 250 34 510 FENG-50-250-KF 10 250 34 517 FENG-63-250-KF10 320 34 511 FENG-50-320-KF 10 320 34 518 FENG-63-320-KF10 400 150 292 FENG-50-400-KF 10 400 34 519 FENG-63-400-KF10 500 34 512 FENG-50-500-KF 10 500 34 520 FENG-63-500-KFPara dimetro de 80 mm Para dimetro de 100 mm10 50 34 521 FENG-80-50-KF 10 50 34 529 FENG-100-50-KF10 100 34 522 FENG-80-100-KF 10 100 34 530 FENG-100-100-KF10 160 34 523 FENG-80-160-KF 10 160 34 531 FENG-100-160-KF10 200 34 524 FENG-80-200-KF 10 200 34 532 FENG-100-200-KF10 250 34 525 FENG-80-250-KF 10 250 34 533 FENG-100-250-KF10 320 34 526 FENG-80-320-KF 10 320 34 534 FENG-100-320-KF10 400 34 527 FENG-80-400-KF 10 400 34 535 FENG-100-400-KF10 500 34 528 FENG-80-500-KF 10 500 34 536 FENG-100-500-KFReferencias: unidades de gua para carreras variables Hojas de datos www.festo.comPara dimetro Carrera Con gua de rodamiento de bolas Con gua de deslizamiento[mm] [mm]N deartculoTipo N deartculoTipo32 10 500 34 487 FENG-32--KF 34 481 FENG-32-40 10 500 34 488 FENG-40--KF 34 482 FENG-40-50 10 500 34 489 FENG-50--KF 34 483 FENG-50-63 10 500 34 490 FENG-63--KF 34 484 FENG-63-80 10 500 34 491 FENG-80--KF 34 485 FENG-80-100 10 500 34 492 FENG-100--KF 34 486 FENG-100-2007/03 Reservado el derecho de modificacin Info 118 21Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552AccesoriosReferencias: Detector de posicin para ranura en T, con salida electrnica Hojas de datos www.festo.comMontaje Salida Conexin elctrica Longitud del cable N de Tipo jCable Conector M8 Conector M12 [m] artculopContacto abierto en reposoEnchufable PNP Trifilar 2,5 525 898 SMT-8F-PS-24V-K2,5-OENPN,5525 909 SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE Bifilar 2,5 525 908 SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OEPNP 3 contactos 0,3 525 899 SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8DNPN3 ,3525 910 SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8DPNP 3 contactos 0,3 525 900 SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12Introduccin hastaquedar a ras con elPNP Trifilar 2,5 175 436 SMT-8-PS-K-LED-24-Bquedar a ras con elperfil del cilindro 3 contactos 0,3 175 484 SMT-8-PS-S-LED-24-BContacto cerrado en reposoEnchufable PNP Trifilar 7,5 525 911 SMT-8F-PO-24V-K7,5-OEReferencias: Detector de posicin para ranura en T, magntico Reed Hojas de datos www.festo.comMontaje Conexin elctrica Longitud del cable N de Tipo jCable Conector M8 [m] artculopContacto abierto en reposoEnchufable Trifilar 2,5 525 895 SME-8F-DS-24V-K2,5-OE5,0 525 897 SME-8F-DS-24V-K5,0-OEBifilar 2,5 525 907 SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE 3 contactos 0,3 525 896 SME-8F-DS-24V-K0,3-M8DIntroduccin hasta Trifilar 2,5 150 855 SME-8-K-LED-24quedar a ras con el 3 contactos 0,3 150 857 SME-8-S-LED-24 qperfil del cilindroContacto cerrado en reposoIntroduccin hastaquedar a ras con elperfil del cilindroTrifilar 7,5 160 251 SME-8-O-K-LED-24Referencias: cable para conectores tipo zcalo Hojas de datos www.festo.comMontaje Salida Conexin Longitud del cable N de Tipo jPNP NPN [m] artculopConector recto tipo zcaloTuerca M8 3 contactos 2,5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU 35 159 421 SIM-M8-3GD-5-PUTuerca de racor 3 contactos 2,5 159 428 SIM-M12-3GD-2,5-PUM12 35 159 429 SIM-M12-3GD-5-PUConector acodado tipo zcaloTuerca M8 3 contactos 2,5 159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU 35 159 423 SIM-M8-3WD-5-PUTuerca de racor 3 contactos 2,5 159 430 SIM-M12-3WD-2,5-PUM12 35 159 431 SIM-M12-3WD-5-PUReferencias Tapa para ranura en TMontaje Longitud N deartculoTipoEnchufable 2x 0,5 m 151 680 ABP-5-SInfo 118 Reservado el derecho de modificacin 2007/03 22Productos y servicios de un mismo proveedorCuando los conocimientos tcnicos secombinan con la eficiencia, seobtienen productos innovadores.Cuando el cliente es el centro de laatencin, se ofrece una asistenciapersonalizada.Actuadores neumticos y elctricos Vlvulas y terminales de vlvulas Preparacin del aire comprimidoCilindros neumticosActuadores giratoriosMdulos para la manipulacinSistemas de posicionamientoservoneumticosActuadores electromecnicosSistemas de control deposicionamiento y controladoresVlvulas normalizadasVlvulas universales y vlvulasoptimizadas para aplicacionesespecficasVlvulas de accionamiento manualy mecnicoVlvulas de cierre, reguladoras depresin y reguladoras de caudalVlvulas proporcionalesVlvulas de seguridadSistemas de bus de campo, periferiaelctricaBus de campo DirectSistema de instalacin CP/CPITerminal elctrico modular CPXCombinaciones de unidades demantenimientoUnidades de filtro y reguladorFiltrosReguladores de presinLubricadoresVlvulas de cierre y vlvulas dearranque progresivoSecadoresIntensificador de presinAccesorios para la preparacin deaire comprimidoComponentesGruposSistemasSoluciones especficas para clientesSoluciones especficas para sectores industrialesAsistencia de Festo = Ms eficiencia y productividad. A lo largo de toda la cadena de agregacin de valor.