Primera Clase

Primera Clase

Patricio A. NavarreteSeptiembre 3 de 2011

Robótica

• Qué es la robótica• Historia de la robótica• Categorías de robots• Robots LEGO

Qué es la robótica

Para comprender qué es la robótica, podemos considerar varias definiciones de robótica.

• Según la RAE

“Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de

personas, realizan operaciones o trabajos, por lo

general en instalaciones industriales”



• Según la RIA (definición de los años 50)

“Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material

a través de movimientos programados para la realización de tareas variadas”



• Según el Oxford English Dictionary

“Aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un humano”



• Según la IFR (Norma ISO 8373)

“un manipulador programable en tres o más ejes, controlado automáticamente,

reprogramable y multifuncional, que puede estar fijo en un lugar o móvil

para uso en aplicaciones automáticas de la industria”

Robótica


Historia de la Robótica

• Karel Capek, escritor checo, en 1921 acuña el término “robot” en su obra “Rossum’s Universal Robots / R.U.R”, a partir de la palabra checa Robbota, que quiere decir servidumbre o trabajo forzado.


• Asimov acuñó el término Robótica en 1942, que se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento).

Historia de la RobóticaIsaac Asimov, plantea las 3 leyes de la robótica, en su célebre libro

“Yo Robot”:

1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano pueda resulte dañado.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley

3. Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

Historia de la RobóticaDe este modo la robótica viene precedida

por la ciencia ficción.

Historia de la RobóticaPero la robótica no es sólo ciencia ficción, también hay

antecedentes de esta, que datan de cientos de años atrás.

• Arquímedes (287-212 ac): leva, resorte, poleas, tornillo sin fin

• Herón de Alejandría (siglo I ac): aves que vuelan, gorjean y beben, mecanismos “mágicos”, propulsión a chorro.

• Alta Edad Media: autómatas animados con mecanismos de relojería (Gallo de Estrasburgo)

• Leonardo da Vinci (Renacimiento) León animado (1499), bomba centrífuga, transmisión con correas, draga para construcción de canales, cadena de rodillos, paracaídas, tornillo sin fin, bobinadora y torcedora de seda...

• Siglo XVIII: Pato animado de Vaucanson (1738)

Historia de la RobóticaRemontándonos a la robótica mas “actual”, la evolución de la

robótica nos muestra los siguientes hitos:

• Manipuladores teleoperados de Goertz– Telemanipulador mecánico para materiales radioactivos

(1948)– Telemanipulador servocontrolado bilateral (1954)

• Primeras aplicaciones industriales:– C.W. Kenward (1954-> Pat. 1957)– G.C. Devol (1954-> Pat. 1961: transferencia programada)

• Robótica industrial– Consolidated Control Inc. (1958) (Engelberger y Devol)– Unimate y Versatrans (1962)

• Primera aplicación industrial:– Fabricación de carrocerías Unimate 2000 en GM (1967)

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Categorías de Robots

Los robots tienen muchas y diversas categorías en las cuales los podemos agrupar. Una manera de categorizarlos es por su forma, donde se presentan las siguientes:

»Poliarticulados»Móviles»Androides»Zoomórficos»Híbridos

Categorías de Robots

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Robots LEGO• Desarrollo del bloque programable por tres organizaciones:

- Resnick and Papert’s Epistemology and Learning research group.- Massachusett’s Institute of Technology Media Laboratory (MITML).- LEGO Corporation.

• En 1998 LEGO Company lanzó el producto:- LEGO Mindstorms : Robotic Invention System.

• Se componía por 717 piezas además de motores, sensores y un RCX 1.0.

Robots LEGO

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Patricio A. NavarreteSeptiembre 3 de 2011

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