Presentación unidad 5: Programación de Sensores y Actuadores con ArduBlock
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Programacin de sensores y actuadores con
ArduBlock
Francisco Gimnez Moll
E-1: Generador de tren de impulsos
Actividad propuesta:Mediange tres pulsadores generar tres tipos de trenes de impulsos
E-2: Semforo
Actividad propuesta A:mbar intermitente cuandose pulsa pin4
Actividad propuesta B:Controlar el tiempo de encendido de cada lmpara mediante tres potencimetros.
E-3: Control domtico de una vivienda
conexionado
Sensor de T LM35: conectado a pin-A4Sensor de luminosidad LDR: conectado a pin-A2
Lmpara 1: Led conectado a pin11Lmpara 2: Led conectado a pin10Ventilador: conectado a pin6Calefactor: conectado a pin9
LM 35: Rango: -55C a +150CR1 = VS / 50 A = 100kVOUT = 1500 mV a 150CVOUT = 250 mV a 25CVOUT = 550 mV a -55C
E-3: Control domtico de una vivienda
Diagrama
Actividad propuesta:Mantener el nivel de iluminacin de una estancia con 4 lmparas
E-4: Control de velocidad de un motor
4 velocidades
E-4: Control de velocidad de un motor
4 velocidades
Actividad propuesta:Control de velocidad con potencimetro
E-5: Control de un servo-motor
Actividad propuesta:Realizar la secuencia cuando se accione un pulsador conectado al pin12
E-6: Medida de distancia con el sensor de ultrasonidos
E-7: Robot salva obstculos
Gracias a todos por vuestra atencin
Ha sido un placer