PRESENTACION Robotica cuenca
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Robótica industrial y de servicios. Robótica industrial y de servicios. AplicacionesAplicaciones
Antonio Vizán IdoipeUniversidad Politécnica de Madrid
Indice
• Campos de la robótica• Qué es un robot• Características de un robot• Tipo de aplicaciones• Mercado• Aplicaciones de robot de servicios• Mercado
Campos de la robótica
Robótica industrial Robótica de servicios
Robot industrial
• Un robot industrial es un equipo de producción de propósito general que puede realizar cualquier tarea que consista en:
• Coger• Orientar• Mover• Colocar• Posicionar• Etc.
Tipos de robots
Cilíndrico
Articulado horizontal
Articulado vertical Cinemática paralela
Sistema robotizado
• Componentes de una aplicación con robot
Robot
Equipos auxiliares
Elemento terminal
Elementos Periféricos
Diseño de la aplicación
Características de los robots
• Rango de trabajo de un robot
Elementos terminales
Campos de aplicación de los robots
• Los campos de aplicación de un robot son muy diversos:– Soldadura– Pintura– Paletizado– Carga– Deposición de materiales– Montaje / ensamblado– Mecanizado– Procesado– Ayuda a operaciones
Valor relativo de la inversión
• El valor relativo del robot frente al total del material, representa el esfuerzo de desarrollo de la aplicación
Soldadura 40%
Pintura 25%
Manipulación 45%
Mecanizado 55%
Montaje 25%
Aplicaciones: Soldadura
Aplicaciones: Pintura
Aplicaciones: manipulación
Aplicaciones: Carga
Aplicaciones: Montaje
Aplicaciones: Mecanizado
Aplicaciones: Ayuda a operaciones
Justificación de la utilización de robots
• Reducción de costes– Las operaciones son más productivas: se hacen más rápidas,
un robot sustituye a varios trabajadores, el precio de los robots se está reduciendo
• Calidad uniforme– El trabajo de un robot es más regular se mueve a las
coordenadas programadas
• Aumento de disponibilidad– Tiempo disponible y el tiempo operativo son mayores que en el
caso de operaciones manuales o con intervención humana
• Eliminación de tareas penosas– Operaciones a alta temperatura, repetitivas, manipulación de
cargas, peligrosas
Limitaciones en la utilización de robots
• Realización de trabajos complejos– Los robots están preparados para realizar trabajos sencillos,
salvo que se les dote de terminales sofisticados
• Falta de flexibilidad– Las aplicaciones de los robots son rígidas y no se pueden
reconfigurar
• Vida de los productos a procesar– Las personas tienen mayor capacidad de adaptación que los
robots
• Costes de integración– En el coste de una aplicación robotizada en significativo el coste
de la ingeniería de desarrollo y del entorno de trabajo
Campos de aplicación de los robots en España
Manipulación26%
Soldadura53%
Mecanización8%
Formacióninvestigación
2%
Materiales4%
Otros1%
MediciónInspección
1%
Montaje4% Otros Procesos
1%
Parque mundial de robots
Relación robots/operarios
• Robots por cada 10.000 trabajadores
Agentes del mercado
– Fabricantes• Fabrican robot
– Fabricantes de componentes• Suministran componentes para las aplicaciones: pinzas,
– Integradores• Desarrollan aplicaciones y construyen sistemas con robots suministrados por los
fabricantes
– Mantenimiento• Mantienen y/o operan los sistemas robotizados
– Reconstrucción• Reacondicionan robot viejos
Robots de servicio• Robots de servicio
– Es una máquina que puede hacer operaciones programadas o telecontroladas en cualquier ámbito no relacionado con los procesos industriales
Tipos de robots de servicio
• Robots Personales / Domésticos• Robots para tareas domésticas• Robots de entretenimiento• Asistencia a discapacitados• Transporte personal
• Robots de Servicios Profesionales• Robótica agrícola• Limpieza profesional• Sistemas de inspección• Construcción y demolición• Sistemas logísticos• Robótica médica• Aplicaciones en defensa, rescate y seguridad• Sistemas sumergibles• Plataformas móviles de uso general• Robots de relaciones públicas• Robots humanoides
Mercado mundial de los robots de servicio
Es difícil estimar el valor del mercado actualmente, los datos de que se disponen indican:
• Valor del mercado: 6.000 M€
• Unidades (2003): Robots profesionales: 21.000
Robots domésticos: 610.000
Robots entretenimiento: 690.000
• Crecimientos (2004-2013):
Robots domésticos: 855%
Robots entretenimiento: 562%
Humanoides
Robot de entretenimiento
Robot de servicios profesionales
Robot de servicios profesionales
Robot de servicio domésticos
Robots de servicios médicos
Distribución de los robots de servicios
Fabricación por aplicaciones
Construcción y Demolición
20%
Defensa y Seguridad
7%
Sistemas submarinos
32%
Agricultura9%
Limpieza22%
Inspección1%
Ganaderia9%
Evolución del estado de los robots de servicios
Conclusiones
• Robótica industrial: • Mercado maduro• Concentración empresarial (fabricantes de robots)• Muy tecnológico• Competitivo en precio• Trabajo para integradores
• Robótica de servicios:• Mercado emergente• Oportunidades• Poco profesional• Nichos de mercado