Presentación de PowerPoint...Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de...

R.A.S. nace en el año 2007, de la necesidad de contar con sistemas aéreos no tripulados

(UAS) que se adapten a las condiciones geográficas y climáticas del Perú

Somos la primera empresa peruana que diseña, fabrica y programa drones

Nos especializamos principalmente en topografía y seguridad

Utilizamos tecnología de punta en todos los componentes, garantizando la actualización

constante de los equipos y permitiendo mantener su valor en el tiempo

ROBOTIC AIR SYSTEMS

Robotic Air Systems: desarrollamos hardware y soluciones integrales de Seguridad

Fotos para procesar

Video en vivo

Puesto de Control Terminales RemotosMedios online

Procesamos y realizamos análisis en base a la información recopilada por el drone

Clúster computacional de 44 servidores con 1.4 Terasde Ram y 528 Ghz. de potencia de procesamiento.

Realiza en horas el trabajo de semanas.

Procesamiento inmediato de grandes extensiones,

ideal para respuesta a emergencias.

Nuestros drones en acción

Paso 1: Realización de programación y vuelo autónomo usando software UGCS.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador

Se definió una franja de estudio de 500m de ancho por 7 Km. de largo.

Se programaron 3 vuelos, con puntos de despegue y aterrizaje en distintos lugares.

Se cubrió un área total de 400 has. Con resolución de 5cm/pixel.

El trabajo de campo tomó 1 hora en total.

Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva

vía de acceso hacia futura zona urbana




Las fotos aéreas son referenciadas con la información

de vuelo del Drone.

De esta manera pueden ser empleadas por diversos programas

de reconstrucción, como el Pix4D, Agisoft Photo Scan, Erdas, etc.

En la imagen destaca el perfecto alineamiento y separación

de los puntos GPS.

Ubicación GPS de los puntos de paso




Paso 2: Reconstrucción inicial de la nube de puntos y referenciación de coordenadas

Se carga en cada foto las coordenadas GPS de donde fue tomada.

Con esa ubicación y gracias a la superposición de múltiples fotos, el software

interpreta trigonométricamente la proyección de los pixeles de las imágenes,

generando de manera automática la superficie en 3 dimensiones del terreno,

ajustado a escala real.




Paso 3: Se proyectan todos los pixeles de las fotos sobre la superficie resultante para densificar la superficie

La densificación de la malla permite utilizar el total de la información

en la generación de la nube de puntos.

En esta captura de pantalla se aprecian la ubicación y orientación de cada foto.

Se aprecia como el vuelo ha seguido la altitud del terreno para mantener

la resolución en todas las tomas.




Cuando se requiere mayor exactitud se recomienda emplear puntos

de control en la superficie.

Contamos también con sistemas RTK para aumentar la precisión

del muestreo.

Paso 4: Se genera la topografía exacta del lugar sobrevolado

Resultado final: Levantamiento topográfico de 400 Has


Malla tridimensional procesada.

Es posible obtener a partir de ella las curvas de nivel o exportarla a otros programas de ingeniería especializados.

La densidad de puntos es tan concentrada a 5cm que aparenta un sólido.



Análisis topográfico en modelo 3D

con discriminación por colorAnálisis termográfico en modelo 3D

con discriminación por color




Conclusiones




La empresa Concremasa, encargada del proyecto, encontró

más rentable y rápido viajar a Perú, adquirir el drone y realizar

el trabajo con esta tecnología que emplear las técnicas tradicionales.

El trabajo en campo se realizó en un día, entre dos personas.

El plazo previsto en campo con método convencional era de dos

meses y requería uso de maquinaria para abrir caminos de acceso.

El método de despegue y aterrizaje del Drone ABOX 48 permitió

adecuarse perfectamente a los puntos ideales de despegue

y aterrizaje.

Las misiones en líneas fueron exitosas y permitieron optimizar

el tiempo de vuelo y área cubierta.

Rendimiento comparativo

Desempeño de ABOX 4 de R.A.S. en las situaciones de emergencia del Niño 2017

frente a otros UAVs en iguales condiciones de preparación, tiempo y logística

Zona cubierta de 1,400 has. durante un solo día

de emergencia . Todo el trabajo se realizó únicamente desde

dos puntos de despegue dentro de la ciudad. 12 vuelos en total

Inicio: 11:00 a.m. final: 3.30 p.m. Recorrido lineal: 96Km

REGIÓN LOCALIDAD RESPONSABLE ÁREA FECHA DRONE LINK

PIURA PIURA - CATACAOS Otra compañía 400 31/03/2017 ALA FIJA VER IMAGEN

PIURA PIURA - CURA MORI Otra compañía 400 01/04/2017 ALA FIJA VER IMAGEN

PIURA PIURA - CATACAOS Otra compañía 50 01/04/2017 PHANTOM

PIURA PIURA - NORTE PIURA Otra compañía 170 02/04/2017 ALA FIJA VER IMAGEN

PIURA PIURA – CENTRO DE LA CIUDAD ROBOTIC AIR SYSTEMS 1,000 02/04/2017 ABOX4 VER IMAGEN

PIURA PIURA – CENTRO DE LA CIUDAD ROBOTIC AIR SYSTEMS 1,400 04/04/2017 ABOX4 VER IMAGEN

Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de daños

ABOX 4 R.A.S Otros

Despegue de manera vertical

desde parquesNecesitaban pista de despegue

y aterrizaje

Pudieron desplegarse por todas

las zonas de forma más eficienteSolo pudieron volar en las afueras

de la ciudad

Aptos para volar en las inmediaciones

del aeropuerto

No contaban con hardware requerido

La resolución del multirotor de R.A.S.

alcanzaba los 4.5 cm/pixel.

Consiguieron la mitad de calidad

en resolución que el ABOX 4

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https://api.mapbox.com/styles/v1/dronesemergenciaperu/cj1d18nef004v2rpa05dht2gj.html?fresh=true&title=true&access_token=pk.eyJ1IjoiZHJvbmVzZW1lcmdlbmNpYXBlcnUiLCJhIjoiY2oxNnBnNmtqMDJyejJ3b2RhNXlnOG9yaiJ9.ZsBz9M-WtKyjMwh50G_USg#17/-5.26686/-80.67037

https://api.mapbox.com/styles/v1/dronesemergenciaperu/cj1gs1yke000o2rmib490a2gk.html?title=true&access_token=pk.eyJ1IjoiZHJvbmVzZW1lcmdlbmNpYXBlcnUiLCJhIjoiY2oxNnBnNmtqMDJyejJ3b2RhNXlnOG9yaiJ9.ZsBz9M-WtKyjMwh50G_USg#18.0/-5.326637/-80.648526/0





Ortofoto completa de 1,400 hectáreas de la ciudad de Piura (reducida y rotada para esta presentación)


Detalle de zona a resolución real 4.5cm/pixel


Foto reducida al 65%

Para la presentación.

Cámara empleada:

Sony HX60V

Res: 18.8 mpx.

Altura: 180 m.s.n.s.


Secuencia de 8 fotos seguidas obtenidas a 180m de altura con cámara Sony de 18.8 mpx. Nótese la nitidez, perfecta orientación, perfecta alineación, ausencia total

de inclinaciones, nula distorsión, perfecta claridad (sin “blur”) y carencia absoluta de ruido.

Esto es gracias al desarrollo de nuestro propio sistema de estabilización mecánico – electrónico y óptica superior de sensores y óptica Sony.

01 02 03 04

05 06 07 08

Piura: otros usos

Inspección de Infraestructura incluso en lugares inaccesibles:

puentes, canales, represas, carreteras

Día 3 Día 5

Superposición de información para evaluar la evolución del daño,

gracias a vuelos autónomos y coordenadas gps/ RTK

Carapongo: 18.03.2017

Planta de tratamiento de Huachipa

Detectamos uno de los problemas a las 10.00 a.m.

Generamos la data 3D de 1,000 Has. en Carapongo

Esta información fue entregada al Instituto Geográfico

Nacional del Perú

Se generan imágenes esféricas de alta resolución.

Transmiten la escala real del evento

https://www.facebook.com/roboticairsystems/posts/1564881953530198:0

https://www.facebook.com/roboticairsystems/posts/1564881953530198:0

La tecnología drone es el presente y futuro en las labores de levantamiento topográfico

El soporte técnico y desarrollo local es vital para asegurar la disponibilidad de los sistemas en todo momento, permitiendo también el desarrollo de sistemas personalizados para misiones específicas

Frente a los drones, los métodos tradicionales (aviones, helicópteros y cuadrillas de gente)

para generar esta cantidad y calidad de información, resultan hasta 8 veces más costosos

La tecnología peruana ha sido desarrollada para enfrentar nuestra geografía y ha demostrado

en Piura absoluta superioridad frente a la extranjera y resultó irremplazable en todos los escenarios

Desarrollo y experiencia adicional

Seguridad

R.A.S. puede implementar estaciones de comando en locaciones fijas, con antenas de largo alcance y monitores dedicados

Hemos actuado en múltiples escenarios demostrandola confiabilidad y resistencia de nuestros equipos en todo tipo de condiciones

Emergencias

Emergencias

Centro de Comando: A través de la transmisión en vivo del drone (cámara infrarroja + reflector de luz) , los bomberos pudieron dirigir a los rescatistas dentro del lugar de incendio.

Incendio Controlado. Se logró detener el incendio y rescatar a los afectados en el siniestro.

Nuestra experiencia nos ha permitido diseñar sistemas complejos para realizar tareas que con métodos tradicionales reportarían enormes gastos y logística

Innovación

Experiencia comprobada en diferentes entornos y condiciones

Características generales y costos de implementación

• Cámaras con zoom óptico de 30x a 120x

• Cámara Sony Alpha 6000

• Cámara infrarroja

• Filtro de señal (desbloqueo)

• Video en vivo

• Telemetría completa

• Estación de tierra

• Software de vuelo

• Capacidad de misiones autónomas

• Garantía por 12 meses

• Cambio de repuestos por falla de fábrica

• 4 mantenimientos trimestrales preventivos

• No incluye cambio de partes

• Capacitación por 20 horas (4 días – 5 horas) en el uso, operación técnica y mantenimiento básico del equipo

• Control remoto

• Uso de una batería (Abox 4) o dos baterías (Abox6)

• Cargador para 6 baterías en paralelo

Características habituales en los equipos Robotic Air Systems

(se implementan según el modelo)

Modelo R.A.S. ABOX 4


Perfil Doblado y con control

Autonomía: hasta 30 minutos.

Telemetría: hasta 10 km.

Altitud máxima de operación: 3500 m.s.n.m. Velocidad: hasta 80 km/h.

Zoom Óptico: hasta 120x

Resistencia a vientos: 50 km/h.

Cada uno de nuestros Drones es fabricado para superar en prestaciones y confiabilidad a los equipos extranjeros


Autonomía: hasta 45 minutos

Telemetría: hasta 10 km.

Velocidad: hasta 80 km/h.

Altitud máxima de operación:

hasta 5500 m.s.n.m.

Resistencia a vientos: hasta 50 km/h

Zoom óptico: hasta 120x

Características estándar

Características físicas

Motores

Diámetro de hélices (pulgadas)

Diámetro ejes (mm.)

Diámetro exterior (mm.)

Peso de despegue (kg.)

Baterías (u) x (V) x (amp.)

ABOX 4 ABOX 6

4 6

18.5 24.5

900 1400

1350 1950

5.8 10.2

1 x 25 x 16 2 x 25 x 16

Características estándar

Capacidades

Autonomía (min)

Recorrido máximo (km.)

Velocidad máxima (km/h.)

Altitud máxima (m.s.n.m.)

25 40

10 16

50 50

3500 5500

Precio base (sin I.G.V) US$ 12,650 US$ 15,500

ABOX 4 ABOX 6

Configuración para obtener + 1000 has. diarias

Con cámara de 18.8 megapixeles


5 baterías adicionales


Total (sin IGV) US$ 14,400 US$ 19,000

US$ 1,750

US$ 3,500

ABOX 4 ABOX 6




Total (sin IGV) US$ 20,400 US$ 25,000

US$ 1,750

US$ 3,500

ABOX 4 RTK ABOX 6 RTK

Opción RTK (incluye estación de tierra completa)

• La opción RTK incluye un computador portátil para la estación RTK, gps y antena externa con trípode. Nuestros sistemas se enlazan en simultáneo con las redes satelitales GPS, Glonass y Galileo, logrando determinar la precisión con centímetros.

• El enlace entre la estación de tierra y la plataforma aérea tiene un alcance de hasta 4 kilómetros en línea de visión.

Desarrollos sin límites

Pedro Grijalba - Gerente General

[email protected]

+511 380.6828

Giancarlo Marchesi - Gerente Financiero

[email protected]

+511 380.6828

www.roboticairsystems.com

mailto:[email protected]

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