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Presentación del HKTR-9000
Taller de Iniciacióna la Robótica 2012
Organizadores:
Lucas Polo LópezCarlos García SauraMiguel Gargallo Vázquez
Club de Robótica y MecatrónicaClub de Robótica y MecatrónicaUniversidad Autónoma de MadridUniversidad Autónoma de Madrid Mayo 2012
Club de Robótica-Mecatrónica UAM 2012
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¿Qué tiene el robot?
- Los mismos circuitos que hemos realizado en las otras sesiones:
● Dos LDR como sensores de luz● Cuatro CNY70 como sensores de línea● Dos motores, controlados por el driver L298 (en las sesiones hemos visto el L293).● Un diodo LED emisor de luz● Y por supuesto, una placa Arduino UNO
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¿Qué se puede hacer con el robot?
Algunos ejemplos básicos:
● Trayectoria pre-programada● Seguidor de fuente de luz● Seguidor de línea en el suelo● Punto más luminoso en un recorrido
→ Con un sensor de distancia aumentarán las posibilidades
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Proceso de fabricación del robot (1)
El chasis está diseñado en OpenScad:
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Proceso de fabricación del robot (2)
Posteriormente fabricado en una impresora 3D:
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¡Hardware libre!“Halcón Milenario” - RepRap modelo Prusa Mendel
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Proceso de fabricación del robot (3)
Los circuitos impresos (PCB)están diseñados con Kicad:
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Proceso de fabricación del robot (4)
Después se fabrican las placas con laspistas de cobre que hemos diseñado:
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Proceso de fabricación del robot (5)
Por último, lo más importante es no quemarselos dedos soldando los componentes:
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Ya basta de charla, ¡manos a la obra!
Ahora toca fabricar el robot, y empezar a programar.
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Agradecimientos
- Juan González Gomez:Creador del Skybot y de los primeros “printbots”, robots libres e imprimibles (como el MiniSkybot): Hardware abierto imprimible en 3D
- Miembros del CRM:Miguel Gargallo Vázquez y Álvaro Pérez OrtegaHa sido un trabajo duro dejar los kits listos para el taller, ¡pero gracias a vosotros lo hemos conseguido!
- Software libre: Kicad, OpenScad, Slic3r, Pronterface, Inkscape, LibreOffice...- Hardware libre: Arduino, RepRap (impresoras 3D), printbots...
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Enlaces
● Más información sobre el HKTR-9000: http://spock.ii.uam.es/ y también en http://www.thingiverse.com/thing:23593
● Web de Juan González, con muchos contenidos didácticos sobre robótica:http://www.iearobotics.com/
● Impresoras 3D del proyecto RepRap:http://www.reprap.org/
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License
This work (including HKTR-9000 full design and this document) is licensed under the
Attribution - Share AlikeCreative Commons license.
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
Authors:Carlos García Saura
Lucas Polo López
Club de Robótica-Mecatrónica UAM 2012