Práctica01.Sistemas de Entrada Salida

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Sistemas Electrónicos Programables Facultad de Ingeniería, Universidad de Deusto Práctica 01: Sistemas de Entrada Salida

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Sistemas Electrónicos Programables Facultad de Ingeniería, Universidad de Deusto

Práctica 01: Sistemas de Entrada Salida

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Tensiones en los Sistemas Embebidos

En los sistemas digitales el ‘1’ lógico se representa

con +5V (nivel alto) y el ‘0’ con +0V (nivel bajo).

En los últimos años, el nivel alto ha ido bajando su valor

porque se disipa menos calor a menor tensión.

Actualmente, muchos sistemas funcionan a +3.3V.

¿Cómo se diferencia entre tensiones alterna y

continuas?

1 1

2 2

3 4 3 4

1. Nivel bajo

2. Nivel alto

3. Flanco de subida

4. Flanco de bajada

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La Protoboard

Una placa de pruebas es un tablero con orificios

conectado eléctricamente entre sí siguiendo unos

patrones de líneas.

¿Cómo está organizado esos patrones?

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El Tester o Multímetro

El multímetro digital es el principal instrumento de

medida y búsqueda de errores en la electrónica

general.

Es posible:

medir resistencias,

medir tensiones,

medir corrientes,

comprobar la continuidad

¿Cómo se realizan la diferentes medidas?

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La Resistencia

Se denomina resistor a un componente electrónico

diseñado para introducir una resistencia eléctrica

determinada entre dos puntos de un circuito

eléctrico.

Se utilizan para limitar el valor de la corriente o,

para fijar el valor de una tensión.

Símbolo Electrónico:

¿Tienen polaridad?

¿Cómo se conoce el valor?

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La Resistencia (continuación…)

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El Condensador

Un condensador, o capacitor, es un dispositivo

pasivo capaz de almacenar energía sustentando un

campo eléctrico.

En los Sistemas Embebidos se usará principalmente

como filtro.

Símbolo Electrónico:

¿Los condensadores tienen polaridad?

¿Cómo se conoce el valor de un condensador?

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El Potenciómetro

El potenciómetro es una resistencia cuyo

valor de resistencia es variable.

Se controla intensidad de corriente del circuito

si se conecta en paralelo, o

La diferencia de potencial al conectarlo en

serie.

Símbolo electrónico:

¿Cómo funciona un potenciómetro?

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El Diodo LED

Se puede considerar un diodo LED (Light

Emitting Diodes) como un indicador luminoso,

que basa su funcionamiento en las propiedades

de algunos materiales semiconductores que

emiten luz cuando son atravesados por una

corriente eléctrica.

Símbolo eléctrico:

¿Cuáles son las 3 formas de identificar la

polaridad de un diodo LED?

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Los hay de diferentes colores y, aunque su conexión

es la misma, se debe tener en cuenta la siguiente

tabla:

La conexión típica es:

Cómo Conectar un Diodo LED

Color Voltaje Intensidad

Rojo 1,7V 10mA

Verde 2,2V 10mA

Amarillo 2,1V 10mA

Azul 3,6V 20mA

R

?

Señal

¿Cuál es el valor de la

resistencia?

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Cómo Conectar un Diodo LED (continuación…)

¿Qué tensión debe generarse como señal para que

el diodo LED se encienda?

¿Y para que se apague?

¿Cómo se conectaría para que funcionara con las

señales inversas?

R1

?

Señal

+5V

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El Pulsador

Es un dispositivo mecánico que realiza

cierta función generando una señal de

salida en base a un accionamiento

externo.

Permiten el flujo de corriente mientras son

accionados.

Símbolo del pulsador:

¿Cuál es la diferencia entre pulsador e

interruptor?

¿Por qué tiene 4

patitas en lugar de 2?

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Cómo Conectar un Pulsador

El circuito más básico:

¿Funcionará correctamente? Analízalo.

+5V

Señal

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Cómo Conectar un Pulsador (continuación…)

Solución

+5V

Señal

R31k

Resistencia Pull-Up

+5V

Señal

R21k

Resistencia Pull-Down

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Sensor de Luminosidad

Una fotorresistencia es un componente

electrónico cuya resistencia disminuye

con el aumento de la intensidad de luz

incidente.

Generará una salida con un valor analógico.

Símbolo Electrónico:

¿Una LDR tendrá polaridad?

1.0

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Cómo se conecta una LDR

La señal generada será un

valor dependiente de la

luminosidad que reciba el

sensor.

¿Cómo podemos comprobar

que el diseño funciona? 1.0

R10k

+5V

Señal

¿Por qué la

resistencia

es de 10K?

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El Optoacoplador

Un optoacoplador es un dispositivo de

emisión y recepción que funciona como

un interruptor activado mediante la luz

emitida por un diodo LED que satura un

fototransistor.

Símbolo electrónico:

A

K

C

E

1

2

4

3

¿Cómo identificamos

cada pin?

En el Datasheet!!!

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Cómo se Conecta un Optoacoplador

Esquema básico:

A

K

C

E

1

2

4

3

R1

220

+5V R410k

+5V

Señal

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Sensor infrarrojo CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos

de corto alcance basado en un

emisor de luz y un receptor.

Ambos apuntan en la misma dirección y

su funcionamiento se basa en la

capacidad de reflexión del objeto y la

detección del rayo reflectado por el

receptor.

¿Qué circuitos de funcionamiento

encontramos en Internet?

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Sensor de Ultrasonidos

Los sensores ultrasónicos son detectores de

proximidad (o de distancia).

El emisor emite un sonido y mide el tiempo que tarda la

señal en regresar hasta el receptor.

Tienen diferentes modos de funcionamiento:

MSE-S120 SRF04 SRF08

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Motor de Corriente Continua

El motor de corriente continua convierte

la energía eléctrica en mecánica,

provocando un movimiento rotatorio.

La diferencia de potencial entre sus dos

conectores provocará el movimiento del

motor.

A mayor diferencia de potencial…

¿Cómo se controla el sentido de giro?

¿Cómo se controla la velocidad de giro?

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Driver de Potencia L293B

Las señales de salida de cualquier microcontrolador

no proporcionan potencia suficiente para mover un

motor.

Solución: Driver de motores

¿Cómo se monta el driver L293B?

L293B MSE-A100

Solución Plug&Play

MD05A

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© 2014, Jonathan Ruiz de Garibay

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