Práctica de Robótica
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CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA
ROBTICA INDUSTRIAL
Nivel: VII
INFORME PRCTICA 1
INTEGRANTES Carlos Mantilla Bryan Robayo Pablo Rodrguez David Salazar
Latacunga, 6 de mayo de 2015
PRCTICA No. 1
TEMA: DESCRIPCIN MECNICA DEL ROBOT1.- OBJETIVOS
Mediante el desarrollo de esta prctica se pretenden lograr los siguientes objetivos: a. Identificar las partes constitutivas del robot industrial. b. Conocer las caractersticas mecnicas del robot industrial.
2.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR
Robot Industrial KR16 Robot Industrial KR5 Arc
3.- TRABAJO PREVIO
En un manual, consultar caractersticas fsicas y tcnicas de Robot KUKA KR16 y KR5 Arc.
Robot KUKA KR 16
Gracias a su versatilidad y flexibilidad, el KR 16-2 trabaja eficazmente en la mayora de los sectores de la industria transformadora: tanto en la industria suministradora para el sector automotriz como en otros ramos industriales.
Cargas
Carga16 kg
Carga adicional10 kg
Zona de trabajo
Mx. alcance1610 mm
Otros datos y modelos
Nmero de ejes6
Repetibilidad