Seminario de neumaticos radiales y neumaticos convencionales
Practica 7-p1 Circuitos Neumaticos Con Varios Actuadores Lineales
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OBJETIVO DEL EJERCICIO DE LABORATORIO NO. 7
CIRCUITOS NEUMATICOS CON VARIOS ACTUADORES LINEALES
Al término de la unidad conoceremos, diseñaremos e instalaremos circuitos neumáticos con varios
actuadores que deben operar coordinadamente entre sí.
INTRODUCCIÓN TEÓRICA AL EJERCICIO DE LABORATORIO
Cuando en la práctica necesitamos varios actuadores neumáticos que trabajen coordinadamente
entre sí, es necesario establecer:
1. La secuencia de los movimientos de cada uno de los vástagos, mediante una ecuación de
movimientos.
2. Las condiciones de conmutación mediante un diagrama de pasos
3. Un análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales en los pilotajes de las
válvulas de fuerza.
El movimiento del vástago de un actuador representa con la identificación de sus posiciones:
A+= actuador con su vástago extendido
A-=actuador con su vástago contraído
La conmutación del vástago de un actuador se representa con una línea inclinada
/A+=conmutación de contraído a extendido
\A-=conmutación de extendido a contraído
Posiciones de los vástagos para determinar si se presentan señales que se sobrepongan en los
pilotajes de las válvulas de fuerza, creando problemas de sincronía.
Vástago dentro=D
Vástago fuera=F
Ecuación de movimientos
Expresa la secuencia con la que se mueve el vástago de cada actuador con respecto al movimiento
de los vástagos de los demás actuadores de un circuito neumático:
𝐴+,𝐵+,𝐴−, 𝐵 −
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8
Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 1
Diagrama de pasos
Expresa las condiciones de activación y conmutación de los vástagos con un diagrama de pasos en
función del tiempo.
Actuadores neumáticos giratorios
Los equipos que transforman energía neumática en movimientos giratorios, se dividen en motores
y actuadores de giro limitado a máximo 270 °:
Actuadores giratorios
Motores
De embolo
Radiales
Axiales
De aletas
De engranajes
De turbinas
Actuadores de giro limitado hasta de 270°
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8
Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 2
LISTA DE EQUIPO UTILIZADO EN EL EJERCICIO DE LABORATORIO
Proyector
Pizarrón
Acetatos
Plumones
Equipo neumático formado por:
Válvulas
Actuadores
Manómetros
FRL
Conexión “T”
Mangueras
Mesa de trabajo con panel
Propiedades de los actuadores
giratorios
Motores
Cualquier par y velocidad de giro
Gran velocidad
Pequeños y bajo peso
Seguros en sobrecargas
Resistentes al polvo, agua, calor y frio.
Sin peligro de explosion.
Mantenimiento simple
Facil cambio de giro
Actuador giratorio
Pequeños y resistentes
Alto rendimiento
Angulo de giro ajustable
Facil instalación
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8
Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 3
INFORME DE ACTIVIDADES REALIZADAS EN EL LABORATORIO
En esta que fue la practica 7 del programa, se realizaron diversos tipos de circuitos neumáticos
solo que en esta ocasión se usaron varios actuadores para realizar el trabajo final de potencia. Los
circuitos realizados son los mismos que se incluyen en las copias proporcionadas por el profesor
dichos circuitos son los siguientes:
2
1 3
2
1 3
1.3
2
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2
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2 .2 2 .3
2 .1
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100%
100%
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1 .4
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2 .22 .3
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100%
100%
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1 3
1.5
1 .5100%
100%
2
1 3
1.2
1 .2
1.0.21.0.1 1.0.21.0.1
2.3 2.2 1.2 1.5
2
1 3
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2.2
2
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4 2
5
1
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4 2
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3
1 .3
1 .1
1 .0 2 .0
2
1 3
1.3
1 .2 2 .32 .2
2.2 1.3 2.3
2 .1
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8
Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 5
PRESENTACION DE RESULTADOS DEL EJERCICIO DE LABORATORIO
Como resultados obtuvimos los siguientes:
En esta práctica aprendimos a armar circuitos neumáticos con varios actuadores
Practicamos nuestro reconocimiento de válvulas para elaborar circuitos neumáticos.
Identificamos tanto en diapositivas y en el pizarrón, así como físicamente el tipo de
actuadores que tuvimos en nuestras manos y pudimos aplicar lo aprendido en la práctica
en la mesa de trabajo.
Conocimos la secuencia de los movimientos de cada uno de los vástagos, mediante una
ecuación de movimientos.
Conocimos las condiciones de conmutación mediante un diagrama de pasos
Hicimos varios análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales en los
pilotajes de las válvulas de fuerza
Se cumplió el objetivo de la práctica
SOLUCIÓN AL CUESTIONARIO
1. Cuándo en la práctica se requiere instalar varios actuadores neumáticos lineales que
trabajen coordinadamente entre sí, es necesario considerar para su instalación y operación
tres aspectos fundamentales ¿Cuáles son estos?
a) La secuencia de los movimientos de cada uno de los vástagos, mediante una ecuación de
movimientos.
b) Las condiciones de conmutación mediante un diagrama de pasos
c) Un análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales en los pilotajes de las
válvulas de fuerza.
2. Explique ¿Qué expresa la ecuación de movimientos de varios vástagos de los actuadores
neumáticos lineales que forman parte de un circuito neumático?
La secuencia con la que se mueve el vástago década actuador, con respecto al movimiento de los
vástagos de los demás actuadores de un circuito neumático
3. Explique ¿Qué expresa el diagrama de pasos de varios vástagos de los actuadores
neumáticos lineales que forman parte de un circuito neumático?
Expresa las condiciones de activación y conmutación de los vástagos en función del tiempo.
4. Explique ¿Cuál es el objeto de realizar un análisis de sincronía de los movimientos de varios
vástagos de los actuadores neumáticos lineales que forman parte de un circuito neumático?
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8
Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 6
Cuando en la práctica necesitamos varios actuadores neumáticos que trabajen coordinadamente
entre sí, es necesario establecer un análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales
en los pilotajes de las válvulas de fuerza.
5. Explique ¿cómo se representan las posiciones de los vástagos de los actuadores neumáticos
lineales que forman parte de un circuito neumático?
Vástago dentro=D; Vástago fuera=F
6. ¿Cómo se representa las conmutaciones de los vástagos de los actuadores neumáticos
lineales que forman parte de un circuito neumático?
/A+=conmutación de contraído a extendido; \A-=conmutación de extendido a contraído
7. Explique ¿En qué consiste el problema de sincronía entres los vástagos de dos o más
actuadores neumáticos lineales?
Es cuando dos acciones de los actuadores se sobreponen, haciendo que el funcionamiento del
circuito no sea posible, en ciertos casos el retroceso se atasca con el avance, ya que la válvula 3/2
esta accionada para conmutación y al mismo tiempo se quiere que se accione para retroceso, esto
se puede arreglar con una válvula con rodillo abatible.
8. En un proceso industrial se requieren dos actuadores neumáticos lineales de doble efecto
normalmente contraídos, donde al pulsar un botón, sale con velocidad reducida el vástago
del primer actuador; al final de su carrera de salida, regresa de inmediato a máxima
velocidad; al final de su regreso, sale con velocidad reducida el vástago del segundo
actuador, el cual al final de su carrera regresa de inmediato a máxima velocidad. Elaborar la
ecuación de movimientos, el diagrama de pasos, el análisis de sincronía y el esquema de
este circuito neumático.
ECUACION DE MOVIMIENTOS
𝐴+, 𝐴−,𝐵+, 𝐵 −
DIAGRAMA DE PASOS
A =1.0
4 5=1 3
=
1
.
0
1
11
A
=1
.0
2
=
1
.
0 B=2.0
A+ A- B+ B-
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8
Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 7
ANALISIS DE SINCRONIA
A= 1.0 D F D D B= 2.0 D D D F
Las secuencias 1 y 3 muestran una repetición de las posiciones de los vástagos de los actuadores;
esto nos indica que existe problema de sincronía
DISEÑO DEL CIRCUITO
9. En un proceso industrial son necesarios dos actuadores neumáticos lineales de doble efecto,
donde originalmente el primero esté extendido y el segundo contraído. Al pulsar un botón,
el vástago del primer actuador se contrae a una velocidad reducida y cuando concluye su
carrera de regreso, sale a máxima velocidad el vástago del segundo actuador; al término de
su carrera, simultáneamente se extiende a máxima velocidad el vástago del primer actuador
y se contrae a velocidad reducida el vástago del segundo actuador. Elaborar la ecuación de
movimientos, el diagrama de pasos, el análisis de sincronía y el esquema de este circuito
neumático.
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
1
2
3
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1 3
1.3
1.32.2
2
1 3
2.2
100%1
2
3
2
1 3
2.3
2.3
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Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 8
DISEÑO DEL CIRCUITO
4 2
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4 2
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100%
2
1 3
2.2
2.2
1
2
3
1
2
3
100%
2.3
2
1 3
2.3
1 .0
1.0.11.0.2
1 .1
1 .2
2 .0
2.0.12.0.2
2 .11 .1
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Practica 7 “Circuitos Neumáticos Con Varios Actuadores” Página 9
10. Un proceso industrial requiere actuadores neumáticos lineales de doble efecto
originalmente contraídos, donde el vástago del primero salga con velocidad mínima después
de pulsar un botón, permanezca extendido 6 segundos al final de su carrera y transcurrido
ese tiempo, regrese a velocidad reducida a su posición original; al final de su carrera de
regreso, sale a velocidad reducida el vástago del segundo actuador hasta el final de su
carrera, que es cuando debe regresar también a velocidad reducida. Elaborar la ecuación de
movimientos, el diagrama de pasos, el análisis de sincronía y el esquema de este circuito
neumático.
DISEÑO DEL CIRCUITO
50%
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2
1 3
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1 3
1.3
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1 3
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1.42.2 1.3
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CONCLUSIONES AL EJERCICIO DE LABORATORIO REALIZADO
Al término de la práctica nos dimos cuenta de que es necesario practicar constantemente el
reconocimiento de válvulas a través del diagrama y definir de manera concreta las características
de un actuador en un momento determinado para no dudar en el armado de circuitos neumáticos.
En esta práctica aprendimos la forma de analizar los circuitos neumáticos para su armado antes de
de hacer todo el diagrama antes de ensamblar, con el diagrama de pasos pudimos observar si
vamos a tener problemas en el momento de poner en funcionamiento nuestro circuito.
Cuando observamos los momentos en que había problemas aprendimos a resolverlos alterando la
secuencia, o utilizando rodillos abatibles.
Concluimos que se cumplió el objetivo de la práctica, ya que ahora podemos armar circuitos con
más de un actuador, y como se vio en los problemas en clase, esto será muy útil en nuestra vida
laboral.
FUENTES DE INFORMACIÓN
Neumática autor: p. Croser. Ed. festo didactic
Aplicaciones de la neumática autor: deppert/kstoll, Ed. Marcombo, Lugar y fecha:
Barcelona, 1993, p.p. 164
http://es.wikipedia.org
http://www.monografias.com