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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORESDE LOS CABOS

NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin HOJA: 1 de 3

REVISIN: 4

Desarrollo de la PrcticaUnidad de aprendizaje: 3. Respuesta Dinmica Prctica nmero: 3.1, 3.2 y 3.3

Nombre de la prctica:3.1. Sistemas de primer orden

3.2.Sistemas de segundo orden

3.3.Sistemas de tercer orden

Propsito:Que el alumno analice los tipos de respuesta que presentan los sistemas de primer, segundo y tercerorden as como los efectos del nmero de tipo en la respuesta de salida.Escenario: Laboratorio de electromecnica Duracin: 2 horas

Materiales Maquinaria y equipo Herramientas

1. Matlab instalado en sucomputadora

2. Laptop 1. Cuaderno2. Cmara

fotogrfica

Procedimiento

1. Asegrese de leer antes de realizar esta prctica las pginas 173 a la 180 y 185 a191 del libro de Paul H. Lewis

2. Construya en simulink el siguiente sistema de primer orden:

3. Ajuste el sistema de abajo para que tenga la misma funcion de transferencia que el

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NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE:Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 2 de 3

REVISIN: 4

sistema de arriba

4. Indique cual es el valor de K y de T para el sistema de arriba5. Ajuste el valor de K=1 y el de T=0.5 en ambos circuitos6. Cules son los valores de la salida en comparacin de la entrada en 3T, 4T y 5T

respectivamente

7. Aada un multiplexor en el sistema de abajo para visualizar en el segundo canaldel osciloscopio la seal de error y la de referencia

8. Cambie la entrada de referencia por una seal rampa unitaria, una seal parablicay una exponencial

9. Analice la seal de error para cada caso simulando el tiempo necesario10.Determine el nmero de tipo del sistema analizado y su constante de error para las

4 entradas que se presentaron

11.Convierta cada una de las funciones de transferencia en un modelo de bloquesusando el modelo de estado previamente para analizar la seal de error y repita los

pasos 7 al 10 (usar retroalimentacin unitaria)

12.indicar tambin de que orden son los primeros dos sistemas y en que rango estn

operando de acuerdo con los valores de y (determnelos para cada caso)

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NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE:Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 3 de 3

REVISIN: 4

13.Modifique la primer funcin de transferencia para que opere con los siguientes

valores de

= 0.1

= 0.5

== 1= 1.5

= 214.Para qu valor de el sistema de segundo orden alcanza ms rpido la

estabilidad15.Utilizando la tabla de la pgina 172 del libro de Paul H. Lewis cambie los valores

de y para que la segunda funcin de transferencia opere en una de lastres regiones de la tabla, indique como se comport el sistema y que parmetros

selecciono.

16.Anota tus conclusiones

17.Si deseas aprender ms acerca de simulink y de las funciones de transferencia

realiza la prctica de la materia de anlisis de circuitos en CA que se encuentra enla siguiente pgina: https://analisisac.wordpress.com/unidad-vi/