PIANO ROBOTIZADO

 Alumno: XXXXX

Instituto: I.E.S. Martínez Vargas

¿POR QUÉ HACER UN PIANO ROBOTIZADO?

PORQUE SE PUEDE

¿COMO SE MUEVE EL BRAZO?

EJE LINEAL

SERVOMOTOR

¿COMO SE MUEVE EL BRAZO?

El servo recibe pulsos que se traducen en movimiento.

En este brazo en concreto para avanzar un milímetro son 125 pulsos.

Por lo que un pulso son 0,008 milímetros, comprobado a 0,00799 mm.

¿COMO POSICIONA LAS TECLAS?

EJEMPLO Posición primera: 160 mm -> 160/0,00799

=20025,31 pulsos Posición décima: 80 mm -> 80/0,00799 =10012,51

pulsos

¿COMO POSICIONA LAS TECLAS?

El error por perdida de decimales es de menos de un cuarto de milímetro en la décima nota

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PARTES DEL PIANO

PIANO

GRABAR

MELODÍAS

Teclado de piano donde el usuario puede tocar las notas que quiera.

El usuario puede reproducir 5 melodías preprogramadas.

El usuario puede grabar hasta 11 notas y reproducir la melodía las veces que quiera.

PIANO

OH SUSANA - Stephen Foster

MELODÍAS

CUMPLEAÑOS FELIZ

HIMNO DEL BARÇA

IMAGINE – John Lennon

HIMNO DE LA ALEGRÍA

CORCHEA = 0,2 SNEGRA = 0,4 SBLANCA = 0,8 SREDONDA = 0,20 S

TIEMPO DE LAS NOTAS

SECUENCIA DE LA MELODÍA

MELODÍAS

VISUALIZACIÓN DE LA MELODÍA

GRABAR

GRABAR

REPRODUCIR GRABACIÓN

PRESUPUESTO DE MATERIALES

PRESUPUESTO MANO DE OBRA

PRESUPUESTO TOTAL

MATE-RIALES

MANO DE OBRA

IVA TOTAL0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

FIN