Colegio nacional Nicolás

esguerra

Sebastián rojas Sotelo

801

BIENVENIDOS A LEGO MINDSTORM

LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y

aprender de robótica activamente mientras

practicas en ella la matemática y la tecnología de

una forma divertida

Mientras se esta combinando la tecnología con un

divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los

estudiantes aprenden a manipular diseñar construir

y poner a prueba robots desarrollando a la ves la

creatividad y las habilidades para manipular

mecanismos tecnológicos al mismo tiempo que se

aprenden conocimiento de la matemática y la

ciencia

LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORA

LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de

32 bits

controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores

de sonido.

ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación

Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.

El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está

construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la

industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería

y la investigación.

CONSTRUIR

Construya su robot. En esta guía del

Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones

para construir un robot.

También hay instrucciones de construcción

para el mismo robot en la Guía de montaje

del NXT en el equipo de base n.º 9797 y

en el Robot que es parte del software LEGO®

MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe

ser único y original debe ser muy creativo el usuario

PROGRAMAR

Programe su robot utilizando el software

LEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos

ejemplos en la parte Robot del software.

Descargue su programa al ladrillo NXT con

la conexión inalámbrica Bluetooth o con el

cable USB

PONER A PRUEBA

Ejecute el programa desde el computador y

conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot

funciona hizo bien su trabajo en caso que no le

funcione revíselo y ajústelo desde el programa e

INTENTELO NUEVAMENTE.

COMPONENTES

SENSOR TACTIL

SENSOR

TACTIL

SENSOR

ACUSTICO

SENSOR

FOTOSENCIBLE SENSOR

ULTRASONIC

O

Le permiten al robot

responder

a obstáculos en el entorno.

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de

luz y de color.

Le permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y

responder al movimiento.

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la

batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia

adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para

recargarse se conecta el cargador a la corriente y conecte el otro

extremo a la batería recargable

En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa

que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón

rojo se apaga es que la batería esta completa mente cargada.

Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS

Otros tipos de bateríasEl robot también funciona usando seis baterías AA.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA. Sin embargo, puede que disminuya la

energía de la potencia del NXT.

CONEXIONES

Conexiones de los motores

Para conectar un motor al robot, conecte una punta del cable negro al

motor .Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o

C).

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al robot, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

CONEXIONES

Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y

descargar datos entre su ordenador y el robot. Si su computador tiene

Bluetooth, puede descargar los programas al robot sin utilizar el cable

USB. Si su computador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB

INTERFAZ

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y

descargue

los programas desde su ordenador al robot

También puede utilizar la conexión inalámbrica

Bluetooth para cargar y descargar datos.Puertos de salidaEl robot dispone de tres puertos

de salida con las etiquetas A, B

y C para motores o lámparas.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado

actual de las conexiones inalámbricas

Bluetooth. Si no se visualiza el icono

Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

El Bluetooth está activado pero su robot no

está visible para otros dispositivos

Bluetooth

El Bluetooth está activado y su robot está

visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su robot está

conectado a un dispositivo Bluetooth.

Icono USBCuando conecta el robot a un ordenador

con un cable USB, se visualizará el icono

USB. Si desconecta el cable USB,

el icono desaparecerá.

Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y

precisa cargarla, o si no está utilizando

baterías AA, puede conectar un adaptador de

corriente al robot utilizando la toma de

corriente.

LADRILLO NXT

Icono de funcionamientoCuando se enciende el robot, el icono

de funcionamiento gira. Si el icono de

funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el robot y debe reiniciarlo.

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel

de energía del robot. Cuando la energía

de la batería está baja , el icono

de la batería parpadeaAltavozCuando se incluyen sonidos en un programa,

puede oírlos a través del altavoz

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.

Flechas gris claro: Navegación,

izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Puertos de entradaEl robot dispone de cuatro puertos de entrada

para conectar sensores. Los sensores deben conectarse

al puerto 1, 2, 3 o 4.

Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro hasta

que vea esta pantalla.

2. Presione el botón naranja para apagar

el robot. Presione el botón gris oscuro

para volver al menú principal del robot.

ESPECIFICACIONES

Especificaciones técnicas• Microprocesador ARM7 de 32 bits

• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits

• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible

con Bluetooth clase II V2.0

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable

o seis baterías AA

• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

SENSORES

Sensor táctil

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de

decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor

acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es

capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes,

incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído

de una persona

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y

luego

programar el comportamiento del modelo para que

cambie

cuando se activa el sensor acústico.

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible

le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de

un color y otro y diferenciar los colores

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y

luego programar el comportamiento del modelo para que

cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

SENSOR ULTRASÓNICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir

distancias y detectar movimiento. El sensor

ultrasónico utiliza el mismo principio científico

que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de

sonido en golpear un objeto y volver, al igual que

un eco.

SERVOMOTOR

Los tres servomotores interactivos le

proporcionan al robot la capacidad

de moverse. El bloque Desplazar

automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se

mueva suavemente. Sensor de

rotación integrado Todos los

servomotores interactivos disponen

de un sensor de rotación

LÁMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear luz. También pueden utilizarse

para activar el sensor fotosensible, para

mostrar que un motor está encendido o

para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para los “ojos”

de su robot u otras funciones.

BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología

de comunicación que hace

posible enviar y recibir datos

sin cables. Utilizándolas

funciones del Bluetooth,

puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y

otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT,

teléfonos móviles y

ordenadores.