Pegatortas
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Proyecto Pegatortas
Robótica EducativaFrancisco Alarcón ArayaColegio San Gabriel Arcángel
Que es el Pegatortas Robot electromecánico para
principiantes. Es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos
PEGATORTAS
Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.
Final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
INTERRUPTOR DE CARRERA
Montaje de motores y trasmisión de movimiento
Circuito control
CIRCUITO ROBOT PEGATORTA
Elementos electrónicos y electromecánicos
INTEGRACION DE PROGRAMACION
ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.El hardware consiste en una placa con un microcontrolador y puertos de entrada/salida.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador