Orden cerradoEs el que adopta una tropa, cuyas fracciones forman en lnea o en columna, con intervalos y distancias normales o reducidas. En este orden, las tropas a pie observarn, en general, el comps del paso. Se emplea para: la enseanza o exhibicin colectiva; Manejo del arma, revistas, presentacin de tropas, ceremonias y desfiles.Las Voces de MandoEstas se pueden definir como:

Esta orden llamada "voz de mando" puede ser: Una orden emanada del Comandante de la tropa o unidad y se manifiesta oralmente, en la jerga militar. Es la orden oral dada por el Comandante o quien haga de sus veces. Voz de mando preventiva: tiene por objeto indicar el movimiento que se va a realizar. Cuando sea necesario esta voz preventiva indicar la unidad que la va a ejecutar. Un ejemplo de sta lo representa la expresin: Atencin... , o la expresin, De frente...

Voz de mando ejecutiva: cuyo objeto es la indicacin del momento preciso en que se va a ejecutar el movimiento. Un ejemplo de ello sera la continuacin de las expresiones presentadas en la voz de mando preventivo, expresiones como: De frente... mar? , o la expresin, Media... vuel?, Al hombro... arr?.

En algunas ocasiones estas voces de mando se integran en una sola, para dar cabida a expresiones como: Arma al portafusil , , Atencin presenten armas . La importancia de la Voz de mando radica en que dependiendo de la precisin o fuerza de la voz que dirige, se llevaran a cabo con perfeccin, sincrona y en orden, los movimientos que deban ejecutarse. De tal forma que la voz debe reunir los siguientes elementos para que sea considerada efectiva: Debe ser audible , es decir, debe ser escuchada por todos los integrantes de la tropa. Deber ser inteligible , o en otras palabras, debe ser clara para de esa forma no dar cabida a confusin. Debe ser variada , el tono de voz debe ser intensificado gradualmente para evitar la monotona. Debe darse la cadencia , es decir, el intervalo adecuado entre la voz preventiva y la ejecutiva, de manera que los integrantes de la tropa sepan calcular el tiempo en que se dar la voz ejecutiva. Debe ser enrgica , en el preciso instante y en tono seco. Esto denotara la seguridad del comandante o quien dirige la tropa.

Pelotn: Pequea unidad de infantera que suele estar a las rdenes de un sargento o un cabo.Columna: es la porcin de tropa o sujetos en formacin, de poco frente y mucho fondo. Lnea: es la serie continuada de sujetos, colocados uno al costado del otro. Base: elemento en virtud del cual se regula un movimiento o se adopta una formacin. Fila: es la lnea formada por sujetos colocados unos detrs de otros. Formacin: es el conjunto ordenado de un cuerpo de tropas o de individuos, de acuerdo a las normas del orden cerrado.Hilera: El caso contrario de la fila; los soldados se sitan uno detrs del otro, formando un frente y cola de un solo soldado.Alineacin: Agrupacin de individuos, filas o unidades, colocados cada uno al lado del otro.