Optimización de los enlaces de datos Radar

Mediante el Circuito Compensador de Sincronía CCS

Ing. Gabriel Núñez Mendoza. Jefatura de Desarrollo de Sistemas de Radar DISDA.

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MOTIVOS DEL TRABAJO.

El presente trabajo se ubica en el tema: Estado de Derecho y Seguridad En el sub. tema de: “Seguridad Nacional” Debido a que Servicios a la Navegación en el Espacio Aéreo Mexicano (SENEAM), tiene como objetivo principal mantener la seguridad de las operaciones aeronáuticas; los servicios que proporciona SENEAM están apegados a la seguridad y orden aplicable al espacio aéreo mexicano. Un aspecto que hay que destacar es el hecho de que en la actualidad el medio de transporte aéreo se encuentra en crecimiento y en gran desarrollo, por tal motivo es necesario que la federación se encargue de brindar la salvaguarda a todas y cada una de las operaciones aeronáuticas que se efectúen en el espacio aéreo mexicano, así como la protección necesaria para que tanto personas como bienes materiales puedan llegar a su destino de forma rápida, confiable pero sobre todo segura. El proyecto: “Optimización de los enlaces de datos radar mediante el Circuito Compensador de Sincronía CCS”, es un proyecto teórico práctico, el cual fue diseñado a partir del segundo semestre de 2009. El prototipo del CCS se fue sometido a prueba el 27 de Abril de 2010 en el aeropuerto de Chihuahua, conectado en el enlace procedente de datos de la Estación Radar Santa Eulalia y la retransmisión de datos que se dirige hacia el Centro de Control en Monterrey; los resultados fueron inmediatos, ya que en una prueba de 24 hrs, se redujo a cero el número de errores producidos en dicha retransmisión; posteriormente se realizaron muestreos mensuales, manteniendo la calidad en el enlace con una tasa de cero errores. En Agosto de 2010, se autorizó por parte de la Dirección de Sistemas Digitales Aeronáuticos la creación de 100 Circuitos Compensadores de Sincronía, basados en una planeación que permitiera ajustarse a las necesidades generales y particulares propias de cada estación radar. Actualmente el CCS se encuentra en funcionamiento, se ha ido instalando en los distintos puntos de retransmisión de datos radar, su desempeño es óptimo y su operación ha permitido incrementar la seguridad en los servicios que proporciona SENEAM. A la fecha, la instalación del CCS se ha efectuado en los siguientes puntos de retransmisión: Santa Eulalia – Monterrey. Los Gallos – Mazatlán, Los Gallos Monterrey. Las Rucias - Monterrey, Hermosillo – Monterrey, Las Rucias – Cd. de México. Guadalajara – Mazatlán, Puerto Vallarta – Mazatlán, Bajío – Cd. de México.

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México DF a 29 de Julio de 2011. A quien corresponda:

Por este medio hago constar que el proyecto: Optimización de los enlaces de datos radar, mediante el Circuito Compensador de Sincronía CCS. No corresponde ni es parte de alguna tesis para obtener algún grado académico, así mismo no forma parte de ningún instructivo o manual o cualquier otro tipo de documento técnico. Atentamente:

Ing. Gabriel Núñez Mendoza

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SÍNTESIS.

Optimización de los enlaces de datos Radar Mediante el Circuito Compensador de Sincronía CCS

La transmisión en los enlaces de datos es de tipo serie y puede ser asíncrona y síncrona. Los enlaces de datos radar con los que cuenta SENEAM son de tipo síncronos los cuales consisten en dos líneas, una de datos sobre la que se van a representar los distintos estados de los bits a transmitir y una de reloj donde se indica cuando está disponible cada bit en la línea de datos. Esta línea de reloj es la de "sincronización" entre ambos dispositivos, el emisor y el receptor de la transmisión. Esta forma de transmisión tiene una clara ventaja, y es que no es necesario poner de acuerdo el emisor con el receptor a la transmisión. El emisor coloca un bit de información y genera el pulso en el reloj, el receptor detecta el reloj e interpreta el estado del bit, de forma serie, a cualquier velocidad. A lo largo del territorio nacional SENEAM cuenta con una gran cantidad de enlaces de datos radar, de los cuales cada uno presenta características, costos y rendimientos que los distinguen en su operación. Los tipos de enlaces que se tienen son radioenlaces de microondas, radioenlaces satelitales, enlaces por modem analógicos y enlaces por modem digital o NTU. Por efectos propios de cada enlace de datos que efectúan una retransmisión las señales de relojes sufren una pequeña desviación, lo cual genera errores (actualmente están dentro de la norma). Si nosotros pudiésemos compensar la desviación lograríamos evitar dichos errores, disminuyéndolos, casi a cero, por lo tanto aumentaríamos la calidad de la información que es explotada en los diferentes centros de control y por consiguiente se reforzaría la seguridad aérea. De tal forma que si diseñamos un dispositivo electrónico el cual pueda intercalarse en medio de la retransmisión de datos radar, dicho dispositivo podría compensar la desviación originada en las señales de reloj, provocando que los enlaces de datos estén sincronizados. A este dispositivo le llamaremos Circuito Compensador de Sincronía (CCS). El CCS es un dispositivo el cual ha sido diseñado para tener un tamaño reducido y facilite su instalación en cualquier espacio que se tenga en donde se encuentra el equipo de comunicaciones. Cuenta con dos luces indicadoras de actividad las cuales parpadean al recibir y transmitir información, lo que facilita su monitoreo. No requiere de algún tipo de alimentación sofisticada, basta con conectarle una fuente convencional (eliminador de corriente), mayor a 6 voltios de DC. Su conexión es rápida, simplemente se abre la línea en el punto de retransmisión y se intercala entre los enlaces. Una ves que se conecta, su operación es inmediata y no requiere de intervención alguna por parte del personal técnico de SENEAM que se encuentre en turno en la estación; el CCS es libre de mantenimiento. El CCS hace que los enlaces de datos en donde se efectúe una retransmisión, se comporten como un enlace directo, tal y como se presenta en un radio enlace satelital; por consiguiente se evita el gasto en estaciones terrenas destinadas al transporte de la información radar, ahorrando costos muy significativos en la adquisición de equipos, así como su instalación, pero

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sobre todo en la renta del servicio satelital. El costo de cada CCS, en una fabricación de 100 piezas es de aproximadamente $200 pesos, ya que los dispositivos electrónicos con los que se ha diseñado son completamente comerciales y fáciles de adquirir. Además dentro de la producción se ha considerado tener dispositivos CCS de respaldo, con la finalidad de brindar el soporte técnico requerido ante cualquier avería propiciada en las estaciones retransmisoras. El CCS fue sometido a prueba el día 27 de Abril en el Aeropuerto de Chihuahua, recibiendo datos de la estación radar Santa Eulalia, la cual se encuentra ubicada en la sima del cerro del mismo nombre. Dicha estación es un lugar de poco acceso, motivo por el cual las empresas de comunicaciones no ofrecen sus servicios, por lo que además de la estación terrena con que se cuenta (enlace directo del canal de información radar 1, hacia Monterrey), no se puede disponer de otro enlace directo para el canal de datos radar 2 (debido a que no existe el cableado de líneas telefónicas); esto obliga a efectuar una retransmisión del canal 2, la cual comprende en primera etapa un radio enlace desde el cerro de santa Eulalia hasta el aeropuerto de Chihuahua, siendo el punto en el que la información es retransmitida mediante un NTU hasta el centro de control Monterrey. Luego de efectuar la etapa de pruebas, el CCS presentó resultados satisfactorios, ya que redujo a cero el número de errores propiciados en la retransmisión de información radar. La Dirección de Sistemas Digitales Aeronáuticos autorizó la creación de 100 dispositivos CCS los cuales cuentan con la posibilidad de ser adecuados a los requerimientos de las estaciones radar en específico. Actualmente continúa en producción y se ha ido instalando en las distintas estaciones en donde se efectúa una retransmisión de datos radar, su desempeño es óptimo y su operación ha contribuido a incrementar la seguridad en los servicios que proporciona SENEAM. El CCS se ha instalado en los siguientes puntos de retransmisión: Santa Eulalia – Monterrey. Los Gallos – Mazatlán, Los Gallos Monterrey. Las Rucias - Monterrey, Hermosillo – Monterrey, Las Rucias – Cd. de México. Guadalajara – Mazatlán, Puerto Vallarta – Mazatlán, Bajío – Cd. de México.

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ÍNDICE

Pág.

1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3 MARCO TEÓRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.1 Modos de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.1.1 Transmisión Asíncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.1.2 Transmisión Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.2 Tipos de enlaces de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.2.1 Radio enlace de microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.2.2 Radio enlace satelital de microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.2.3 Transmisión por Modem analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2.4 Transmisión por Modem digital NTU (Network Terminating Unit) . . . . . . . . . . . . . . . 19 4 HIPÓTESIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5 DESARROLLO DEL PROYECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.1 Enlace directo y Retransmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2 Retransmisión de enlaces de datos radar en SENEAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3 El sistema radar y los enlaces de datos instalados en SENEAM . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.4 Medida implementada para la optimización de los enlaces de datos Radar . . . . . . . . . 24 5.5 Ventajas y beneficios del CCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.6 Versatilidad del CCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.7 Reducción de gastos en la adquisición de otros sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.8 Costos del CCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.9 El Circuito Compensador de Sincronía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.9.1 Convertidor de Niveles Max 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

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5.9.2 Transmisor Receptor Universal Síncrono Asíncrono USART 8251 . . . . . . . . . . . . . . 28 5.9.3 Palabras de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.9.4 Instrucción de modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.9.5 Instrucción de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.9.6 Comunicación USART 8251 y microcontrolador PIC16F627 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.9.7 Microcontrolador PIC16F627A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.9.8 Alimentación del PIC16F627A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.9.10 Puertos de entrada / salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5.9.11 Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5.9.12 Estructura del programa del PIC16F627A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.9.13 Circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.10 Etapa de pruebas del CCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5.11 Resultados Obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6 PRODUCCION Y PUESTA EN OPERACIÓN DEL CCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7 DESEMPEÑO ACTUAL DEL CCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8 IMPLEMENTACION DEL CCS EN OTROS SISTEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 9 CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 10 ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

ANEXO I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 ANEXO II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ANEXO III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 ANEXO IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 ANEXO V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 ANEXO VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

11 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

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1 INTRODUCCIÓN La tecnología ha permitido que día a día se optimicen los sistemas de comunicación, cada vez resulta mas fácil comunicarnos con alguien en cualquier parte del mundo. El uso del satélite revolucionó el manejo de la información acortando distancias y mejorando las técnicas de transmisión. Las redes de datos han facilitado la ínter conectividad entre usuarios permitiendo compartir todo tipo de información haciéndolo a velocidades cada ves mas altas. El desarrollo en los componentes electrónicos ha permitido cada vez mas la integración de circuitos disminuyendo considerablemente el tamaño de los equipos. La optimización del manejo de potencia ha dado como resultado un mayor rendimiento de los sistemas electrónicos de comunicaciones. La implementación de nuevas tecnologías está presente en nuestras vidas y SENEAM no es la excepción ya que los servicios que proporciona están fuertemente respaldados por una infraestructura en equipo, ya sea sistemas de comunicaciones, radioayudas a la navegación, radares, sistemas de procesamiento de datos y en general todo el equipo que permite estar a la vanguardia conforme al desarrollo de la aviación. Un aspecto muy importante es el del Control del Transito Aéreo el cual involucra la vigilancia del espacio aéreo mexicano para ello se cuenta con una serie de radares distribuidos a lo largo de toda la republica mexicana, pero eso no termina ahí sino que un detalle muy importante es el hacer llegar la información que generan estos radares hasta los puntos en donde se pueda explorar, dicho de otra manera, hasta los distintos Centros de Control, tanto de Área como de Aproximación. Para ello se cuenta con una red de enlaces de datos radar, la cual opera de forma constante y hace posible que la información radar pueda llegar desde su origen, hasta su destino. Los enlaces de datos radar pueden ser de varios tipos, ya sea radioenlaces de microondas, radioenlaces satelitales (estaciones terrenas), modems analógicos y modems digitales mejor conocidos como NTU, los cuales operan mediante líneas privadas. Muchos retos se tienen que vencer para transportar la información desde los radares, hasta su destino, los enlaces de datos deben de cumplir con estándares en su conexión y configuración. Optimizar un enlace de datos no es tarea fácil, se deben de analizar todos sus aspectos y no se debe de dejar pasar por alto ningún detalle por sencillo que parezca. Una vez detectados los aspectos a optimizar en el enlace de datos, se dispone al diseño e implementación del dispositivo encargado de mejorar dicho enlace. En este caso especifico el análisis dio como resultado la implementación de un Circuito Compensador de Sincronía, el cual opera en medio de las retransmisiones de datos radar, creando la compatibilidad síncrona entre enlaces de datos, optimizando los enlaces como si se trataran de uno mismo.

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2 OBJETIVOS.

- Optimizar el funcionamiento de los enlaces de datos radar.

- Incrementar la calidad de los mensajes radar, los cuales son enviados a los diferentes Centros de Control.

- Incrementar la seguridad en los servicios que proporciona SENEAM, especialmente el servicio de Control de Transito Aéreo el cual depende ampliamente de la información que es recibida a través de los enlaces de datos, desde los radares en donde se origina.

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3 MARCO TEÓRICO

En los sistemas de comunicación existen dos formas fundamentales de enviar y recibir datos, las cuales son Serie y Paralelo. La principal diferencia entre una transmisión serie y una paralelo es que en la serie los bits se transmiten uno detrás del otro en cambio en el paralelo se transmiten tramas de 8 bits a la vez, además de que la conexión paralela es para distancias cortas (por ejemplo para establecer comunicación entre los dispositivos internos de la PC). Para que dos equipos de comunicación operen, deben de estar sincronizados, además de mantener ciertas condiciones o estándares que definan características como: tipo de conectores a emplear, parámetros eléctricos, longitudes máximas a distintas velocidades, etc. Buscando normalizar estos parámetros se creó el estándar RS232. El estándar RS232 fue establecido por la E.I.A. (Alianza de Industrias Electrónicas) y es una norma que designa una interfaz para el intercambio de datos en conexiones serie entre DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Comunicación de Datos). La velocidad de transmisión de datos normalmente se expresa en bits por segundo. La velocidad de transmisión queda básicamente establecida por el reloj, el cual genera una señal pulsante (pulsos). Su misión es crear la sincronía entre el Transmisor y el Receptor, haciendo que la información salga en el instante correcto para poder ser recibida. Las velocidades de transmisión, más frecuentes son: 110, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 9600, 19200, 28800, 36K, 56K. bps. 3.1 Modos de transmisión. Existen dos modos básicos para realizar la transmisión de datos y son:

- Modo Síncrono - Modo Asíncrono

3.1.1 Transmisión asíncrona Consiste en que los bits de datos de un carácter se transfieren de manera independiente en el tiempo con respecto a otro carácter, precedidos de un bit de arranque y un bit de paro. Cada carácter consta de tres partes: un bit de inicio, bits de caracteres y un bit de paro. El bit de inicio siempre es cero y se utiliza para anunciar que comienza un carácter. El bit de paro siempre es 1, valor que se mantiene por al menos el tiempo correspondiente a un bit para indicar que ha culminado el carácter enviado. El reloj interno del receptor, que conoce la velocidad de transmisión de los bits examina la línea de tiempos y puede reconocer el inicio y fin de una trama. El tiempo del bit de paro puede ser el concerniente a uno o dos bits, que es el tiempo que necesitarán las unidades para sincronizarse de nuevo. El formato de la transmisión asíncrona se muestra en la Fig. 3.0

Fig. 3.0 Formato de Transmisión asíncrona

“0” “1” “1” Datos

Bit de Inicio Bit de Paro

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3.1.2 Transmisión Síncrona. Es un método más eficiente de comunicación en cuanto a velocidad de transmisión. Ello viene dado porque no existe ningún tipo de información adicional entre los caracteres a ser transmitidos. La transmisión síncrona necesita de dos líneas, una de datos sobre la que se van a representar los distintos estados de los bits a transmitir y una de reloj donde se va indicando cuando está disponible cada bit en la línea de datos. Esta línea de reloj es la de "sincronización" entre ambos dispositivos, el emisor y el receptor de la transmisión. De esta forma una transmisión síncrona consiste exactamente en poner el estado de un bit en la línea de datos, se genera un pulso de subida y bajada en la línea del reloj, y se transmite otro estado de bit en los datos, haciéndose de forma sucesiva hasta completar el número de bits que se deseen transmitir. Esta forma de transmisión tiene una clara ventaja, y es que no es necesario poner de acuerdo el emisor con el receptor a la transmisión. El emisor coloca un bit de información y genera el pulso en el reloj, el receptor detecta el reloj e interpreta el estado del bit, de forma serie, a cualquier velocidad. La única limitación que presenta la transmisión síncrona es que al receptor le debe dar tiempo a leer el estado de cada bit tras detectar el pulso de reloj antes de que aparezca un nuevo pulso. El formato de transmisión síncrona se muestra en la Fig. 3.1

Fig. 3.1 Formato de transmisión síncrona Cuando se transmite de manera síncrona lo primero que se envía es un octeto de sincronismo. El octeto de sincronismo realiza la misma función que el bit de inicio en la transmisión asíncrona, indicando al receptor que va ha ser enviado un mensaje. Los caracteres de sincronismo deben diferenciarse de los datos del usuario para que el receptor pueda detectarlos". Cuando se transmite de forma síncrona, es necesario mantener el sincronismo entre el transmisor y el receptor cuando no se envían caracteres, para ello son insertados caracteres de sincronismo de manera automática por el dispositivo que realiza la comunicación. La transmisión síncrona es la que se emplea en los enlaces de datos radar que existen en SENEAM.

Caractér 1 Caractér 2 Caractér 3 Datos Campo vacío

Campo vacío Caractér 1

Reloj

Sincronía Sincronía. . .

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3.2 Tipos de enlaces de datos. A lo largo del territorio nacional SENEAM cuenta con una gran cantidad de enlaces de datos radar de los cuales cada uno presenta características, costos y rendimientos que los distinguen en su operación. A continuación se describen los tipos de enlaces de datos radar que existen en SENEAM. 3.2.1 Radio enlace de microondas Básicamente un enlace vía microondas consiste en tres componentes fundamentales: El Transmisor, El receptor y El Canal Aéreo. El Transmisor es el responsable de modular una señal digital a la frecuencia utilizada para transmitir, El Canal Aéreo representa un camino abierto entre el transmisor y el receptor, y como es de esperarse el receptor es el encargado de capturar la señal transmitida y llevarla de nuevo a señal digital. El factor limitante de la propagación de la señal en enlaces de microondas es la distancia que se debe cubrir entre el transmisor y el receptor, además esta distancia debe ser libre de obstáculos. Otro aspecto que se debe señalar es que en estos enlaces, el camino entre el receptor y el transmisor debe tener una altura mínima sobre los obstáculos en la vía, para compensar este efecto se utilizan torres para ajustar dichas alturas. Fig. 3.2

Fig. 3.2 Radio enlace de microondas

3.2.2 Radio enlace satelital de microondas Esencialmente, un satélite es un repetidor de radio en el cielo (transponder). Un sistema de comunicación satelital consiste de un transponder (satélite), una estación ubicada en tierra, para controlar el funcionamiento y una red de usuario, de las estaciones terrestres, que proporciona las facilidades para transmisión y recepción de tráfico de comunicaciones, a través del sistema de satélite.

Transmisor Receptor

Línea de Transmisión

Línea de Transmisión

Entrada de datos

Salida de datos

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Básicamente, un sistema de comunicación satelital consiste de tres secciones fundamentales: una estación terrena de subida o transmisora, un transponder satelital y una estación terrena de bajada o receptora. Fig. 3.3

Fig. 3.3 Radio enlace satelital de microondas 3.2.3 Transmisión por Modem analógico. Muchos de los enlaces de datos se efectúan de manera física mediante el uso de líneas de conductores eléctricos y con gran frecuencia estas líneas son parte del sistema telefónico, el cual esta destinado a transmitir señales analógicas (canales de voz). Para efectuar este tipo de enlace se necesita un dispositivo que convierte la señal de datos (digital) en una señal analógica, la cual viaja a través de la Red telefónica dicho dispositivo recibe el nombre de Modem. Fig. 3.4

Fig. 3.4 Transmisión por modem analógico

Estación Terrena 2

Estación Terrena 1

Entrada de datos

Enlace ascendente

Enlace descendente

Salida de datos

Satélite (Repetidor)

Red Telefónica Analógica

Entrada de datos

Salida de datos

Modem de Tx

Modem de Rx

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3.2.4 Transmisión por Modem digital LTU (Network Terminating Unit) Un módem digital no tiene que hacer la conversión entre las señales analógicas y las digitales. Técnicamente no es en absoluto un “módem” ya que no está modulando y demodulando. Un módem digital es más rápido que un módem analógico. Los módems digitales implican mayor costo y requieren que la compañía telefónica suministre el servicio de líneas para datos digitales. En muchos casos las compañías telefónicas tienen que instalar equipo adicional para algunos tipos de módems digitales. Fig. 3.5

Fig. 3.5 Transmisión por modem digital NTU

Red Telefónica Línea Digital

Entrada de datos Salida de

datos

Modem de Tx Modem de

Rx

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4 HIPÓTESIS

Como vimos en el marco teórico, la transmisión síncrona es la que se emplea en los enlaces de datos radar que existen en SENEAM. Cuando se efectúa una retransmisión, por ejemplo un radio enlace de micro ondas que se encuentra unido con un modem NTU (línea privada), cada enlace tiene su propia señal de datos y de reloj, por consiguiente las señales de reloj de ambos enlaces deben estar perfectamente sincronizadas para lograr retransmitir la señal de datos. Haciendo un detallado análisis en los sistemas de datos radar en donde se efectúa una retransmisión, encontramos que entre señales de reloj de cada enlace, existe una pequeña distancia o desviación en tiempo (sincronía), tal y como se muestra en la Fig. 4.0. Esto propicia que se generen errores en los mensajes radar que son retransmitidos (los cuales actualmente están dentro de la norma). Cabe destacar que este problema se presenta sobre todo en las retransmisiones digitales, debido a que los módems analógicos en algunos casos pueden llegar a configurarse como esclavos. Si nosotros pudiésemos compensar la desviación, lograríamos evitar dichos errores disminuyéndolos a casi cero, por lo tanto aumentaríamos la calidad de la información que es explotada en los diferentes centros de control y por consiguiente se reforzaría la seguridad aérea.

Fig. 4.0 Señales de reloj de los enlaces de datos en retransmisión

Señal de reloj, Enlace origen

Señal de reloj Enlace de retransmisión

Desplazamiento de las señales de reloj

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5 DESARROLLO DEL PROYECTO 5.1 Enlace Directo y Retransmisión. La información generada por los radares de control de transito aéreo es transmitida de dos formas. La primera es de modo directo, es decir el enlace comprende desde donde se origina la información (Radar), hasta donde es explotada (Centro de Control) Fig. 5.0. La segunda forma es en una retransmisión, que es la unión de dos enlaces Fig. 5.1.

Fig. 5.0 Enlace directo empleando un radioenlace de datos

Fig. 5.1 Retransmisión entre radioenlace y enlace por modem digital (NTU)

Centro de Control

Centro de Control

Radioenlace

Radioenlace

Radar

Radar Retransmisión

Modem Digital NTU Línea Privada

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5.2 Retransmisión de enlaces de datos radar en SENEAM Como hemos visto SENEAM proporciona el servicio de Control de Transito Aéreo en todo el país, para ello se tienen instalados radares en puntos estratégicos, a lo largo de toda la república mexicana. Algunos radares se encuentran ubicados en la sima de grandes montañas, en lugares apartados (sobre todo los radares de ruta como es el caso del radar Cerro Potosí Fig. 5.2); esta situación conlleva a que se presenten las siguientes condiciones: 1.- Un solo radio enlace no es lo suficientemente potente como para llegar grandes distancias, además de que requieren de una línea de vista, la cual no debe de ser mayor a 40 Km. 2.- Los prestadores de servicios de comunicaciones (como es el caso de Telmex para las líneas privadas con modem digital), no tienen infraestructura en lugares apartados y no les resulta redituable proporcionar éste servicio a un solo usuario. 3.- La instalación de modems analógicos, presenta la situación del punto anterior, ya que requieren de una instalación física a grandes extensiones, la cual tampoco es costeable. 4.- La única alternativa que permite efectuar una transmisión directa es mediante un radio enlace satelital de microondas (estación terrena), la cual resulta muy costosa y solo se designa a determinados canales de datos radar como se explica en el siguiente punto.

Fig. 5.2 Cerro Potosí, en su sima se encuentra instalado el radar de ruta

23

5.3 El sistema radar y los enlaces de datos instalados en SENEAM. El radar es un dispositivo que cuenta con dos canales de generación de información, es decir es un equipo redundante el cual posee características que aseguren su funcionamiento y operación. Los datos se entregan por el canal 1 y el canal 2 a los cuales se les asigna un enlace de datos directo (estación terrena) y uno con retransmisión, respectivamente, como se muestra en la Fig. 5.3; esto con la finalidad de que la información fluya por dos caminos diferentes y se pueda asegurar el servicio ante cualquier eventualidad.

Fig. 5.3 Enlace de datos del sistema radar

Canal 1

C a n a l

2

Radioenlace

Retransmisión

Radar

Centro de control

Modem Digital NTU Línea Privada

Satélite

Estación Terrena 1

Estación Terrena 2

Vía de comunicación Enlaces de datos a optimizar

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5.4 Medida implementada para la optimización de los enlaces de datos Radar Como mencionamos anteriormente en la hipótesis, por efectos propios de cada enlace de datos que efectúan una retransmisión las señales de relojes sufren una pequeña desviación, lo cual genera errores (actualmente están dentro de la norma). Si nosotros pudiésemos compensar la desviación lograríamos evitar dichos errores, disminuyéndolos, a casi cero, por lo tanto aumentaríamos la calidad de la información que es explotada en los diferentes centros de control y por consiguiente se reforzaría la seguridad aérea. De tal forma que si diseñamos un dispositivo electrónico el cual pueda intercalarse en medio de la retransmisión de datos radar como se muestra en la Fig. 5.4, éste dispositivo podría compensar la desviación originada en las señales de reloj provocando que los enlaces de datos estén sincronizados. A este dispositivo le llamaremos Circuito Compensador de Sincronía. Los siguientes números representan la configuración de pines de los conectores de cada enlace en una retransmisión de acuerdo a la norma RS232. Pin 3 Es el pin de salida de datos del enlace que lleva la información desde su origen. Pin 17 Es el pin de la señal de reloj conocido como Rx Clk (reloj para la recepción). y es la señal de sincronía para que el siguiente enlace reciba los datos. Pin 2 Es el pin de salida de datos del enlace que lleva la información hasta su destino. Pin 15 Es el pin de la señal de reloj conocido como Tx Clk (reloj para la transmisión). y es la señal de sincronía para que el enlace anterior transmita los datos al siguiente enlace.

Fig. 5.4 Implementación del Circuito Compensador de Sincronía.

Enlace de datos radar desde el

origen de la información

Circuito

Compensador de

Sincronía

CCS

Enlace de datos

radar hacia el destino de la información

3 2

17 15

Sentido del flujo de

Señal de datos

Señal de datos

Señal de Reloj Rx

Señal de reloj Tx

25

5.5 Ventajas y beneficios del CCS. El CCS optimiza el funcionamiento de los enlaces de datos radar, hace que el numero de errores en el transporte de la información sea mucho menor que el establecido por la norma del sistema, la cual consiste en que al recibir mas de 12 errores consecutivos el sistema Eurocat X conmuta automáticamente a la segunda vía de comunicación. Al intercalar el CCS entre los enlaces de comunicación se evita la generación de errores producto de la incompatibilidad síncrona. La calidad en la información radar será incrementada, trayendo como beneficio la disminución de recursos en procesamiento del sistema radar, ya que dicha información se valida como información útil. Además los enlaces que retransmitan la información radar quedarán tan óptimos como un enlace directo creando confiabilidad en su explotación, por lo que la seguridad en el Servicio de Control de Transito Aéreo será incrementada. 5.6 Versatilidad del CCS. El CCS es un dispositivo el cual ha sido diseñado para tener un tamaño reducido y facilite la instalación en cualquier espacio que se tenga en donde se encuentra el equipo de comunicaciones. Cuenta con dos luces indicadoras de actividad las cuales parpadean al recibir y transmitir información, lo que facilita su monitoreo. No requiere de algún tipo de alimentación sofisticada basta con conectarle una fuente convencional (eliminador de corriente), mayor a 6 voltios de DC. Su conexión es rápida, simplemente se abre la línea de comunicación en el punto de retransmisión y se intercala entre los enlaces. Una ves que se conecta, su operación es inmediata y no requiere de intervención alguna por parte del personal técnico de SENEAM que se encuentre en turno en la estación; el CCS es libre de mantenimiento. 5.7 Reducción de gastos en la adquisición de otros sistemas. El CCS hace que los enlaces de datos en donde se efectúe una retransmisión, se comporten como un enlace directo, tal es el caso de un radioenlace satelital; por consiguiente se evita el gasto en estaciones terrenas destinadas para éste fin , ahorrando costos muy significativos en la adquisición de equipos, e instalación, pero sobre todo en la renta del servicio satelital. 5.8 Costos del CCS. El costo de cada CCS, en una fabricación de 100 piezas es de aproximadamente $200 pesos, ya que los dispositivos electrónicos con los que se ha diseñado son completamente comerciales y fácilmente se pueden encontrar en el mercado, esto nos permite brindar el soporte adecuado y atender cualquier avería que se pueda presentar al estar el CCS en operación. Haciendo una comparación aproximada, existe un dispositivo de la conocida marca BLACK BOX que desempeña una función similar a la del CCS, el cual tiene un costo aproximado de $1000 USD por pieza, siendo en la actualidad difícil de conseguir. Evidentemente el costo del CCS es mucho menor, lo que permite un ahorro considerable en los recursos económicos.

26

5.9 El Circuito Compensador de Sincronía.

Una vez analizado el comportamiento de las señales de sincronía en los canales de comunicación en donde se efectúan retransmisiones de información radar, nos disponemos a desarrollar el prototipo del Circuito Compensador de Sincronía. El CCS básicamente comprende de tres elementos fundamentales los cuales son:

- Convertidor de Niveles Max 232 - Transmisor Receptor Universal Síncrono Asíncrono USART 8251 - Microcontrolador PIC 16F627A

A continuación veremos a detalle las características de cada uno de estos dispositivos así como la conexión entre ellos y su funcionamiento en el CCS; para ello haremos uso del diagrama eléctrico mostrado en la Fig. 5.5.

Fig.5.5 Diagrama de conexión entre los diferentes dispositivos que conforman el CCS.

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5.9.1 Convertidor de Niveles Max 232 El MAX232 es un circuito integrado que convierte los niveles de voltaje de las líneas del estándar de comunicación en serie RS232 a niveles TTL (Lógica Transistor a Transistor con el cual operan los circuitos digitales) y viceversa. Para alimentarlo sólo necesita una tensión de 5V, ya que con la conexión de cuatro capacitores genera internamente algunas tensiones que son necesarias para el estándar RS232 (+12V y -12V). Fig. 5.6

Fig. 5.6 Configuración MAX 232 Como podemos observar en la Fig. 5.6 el circuito integrado MAX 232 posee dos conversores de nivel TTL CMOS a RS232 y otros dos que, a la inversa, convierten de RS232 a TTL. La función del MAX 232 en el CCS es convertir los niveles de voltaje del estándar de comunicación RS232 a TTL, con la finalidad de que los circuitos integrados USART y el microcontrolador PIC16F627 puedan interpretar los valores de las señales de reloj y datos que se apliquen a la entrada del circuito. Ahora bien a la salida del USART se realiza una conversión de forma inversa es decir el MAX 232 convierte niveles TTL a RS232. Tal y como se muestra en la Fig. 5.7

28

Fig. 5.7 Uso del MAX 232 en el CCS

5.9.2 Transmisor Receptor Universal Síncrono Asíncrono USART 8251 La necesidad de implementar en el Circuito Condensador de Sincronía CCS (CCS), el circuito Integrado 8251 USART (Universal Synchronous asíncrona transmisor receptor), surge debido a que los microcontroladores y en general la PC internamente efectúa una comunicación en paralelo, y como ya lo mencionamos anteriormente los sistemas de radar instalados en SENEAM efectúan una comunicación en serie de tipo síncrona. Como un dispositivo periférico de un sistema de microcomputadora, el 8251 recibe datos en paralelo del microprocesador y transmite datos en serie después de la conversión. Este dispositivo también recibe datos en serie desde el exterior y transmite datos en paralelo con el microprocesador después de la conversión.

Conversión de niveles RS232 a TTL

Entrada de datos al CCS

Conversión de niveles

RS232 a TTL Salida de datos

del CCS

Polarización del MAX 232

Como el MAX 232 solo tiene dos convertidores de RS232 a

TTL implementamos un Transistor para que haga

esta función

29

A continuación en la Fig. 5.8 se muestra el diagrama básico del Circuito integrado USART 8251, así como la entrada de datos provenientes del canal de comunicación del Sistema Radar (comunicación serie síncrona), y la salida de datos en paralelo dirigidos hacia la entrada del microprocesador; cabe destacar que este proceso se efectúa de forma bidireccional.

Fig. 5.8 Diagrama a bloques del USART 8251

Salida de datos Conversión

paralelo-serie Pin 2

Entrada de reloj de

Transmisión Pin 15

Entrada de datos Conversión

serie-paralelo Pin 3

Entrada de reloj de

Recepción Pin 17

Conversión de datos en paralelo entrada

y salida al microcontrolador

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La configuración funcional del USART 8251 está programado por software y es efectuada por el microcontrolador el cual ejecuta un programa el cual explicaremos mas adelante cuando se detallen las características del microcontrolador Pic16F627. A continuación describiremos algunos aspectos básicos que hay que tomar en cuenta en la configuración del USART 8251para su correcto funcionamiento en el CCS. 5.9.3 Palabras de control. Hay dos tipos de palabra de control. - Instrucción de modo (ajuste de la función)

- Instrucción de comando (ajuste de funcionamiento) 5.9.4 Instrucción de modo. Instrucción de modo se utiliza para fijar la función del 8251. la instrucción será en modo de esperar a escribir, ya sea con reset de inicio interno o externo. Es decir, la escritura de una palabra de control después de restablecer será reconocida como una instrucción de modo. Las consideraciones establecidas por la instrucción de modo son los siguientes: - Modo síncrono / asíncrono (Aplica al CCS)

- Longitud en bits (Aplica al CCS) - Bit de paridad (No aplica al CCS) - Sincronización Interna / externa (Aplica al CCS) - Número de caracteres síncronos (Aplica al CCS) En el caso de modo síncrono, es necesario escribir una o dos caracteres de sincronización de bytes, específicamente para el caso del CCS, como el protocolo de transmisión de datos radar es el BSC (desarrollado por IBM), llamado AIRCAT 500 (adoptado por Thomson), es necesario establecer los Bytes 32 32 como caracteres de sincronización. 5.9.5 Instrucción de comando. La instrucción de Comando se utiliza para fijar el funcionamiento del USART 8251. Es posible escribir un comando cuando sea necesario después de escribir una instrucción de modo de sincronización. Las consideraciones establecidas por la instrucción de comando son las siguientes:

- Activar / Desactivar Transmisión (Aplica al CCS)

- Salida de datos lista. (Aplica al CCS) - Activar / Desactivar Recepción (Aplica al CCS)

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- Termino de transmisión. (No aplica al CCS)

- Reset de error. (No aplica al CCS) - Solicitud de envió. (No aplica al CCS)

- Reset Interno. (No aplica al CCS)

- Modo de búsqueda de sincronía (modo sincrónico) (Aplica al CCS)

5.9.6 Comunicación USART 8251 y microcontrolador PIC16F627 La comunicación entre el USART 8251 y el microcontrolador PIC16F627 se efectúa mediante las líneas D0 a D7 las cuales son un Bus de datos bidireccional que recibe palabras de control y datos provenientes del microcontrolador y viceversa, es decir recibe parámetros de Estado y datos provenientes del USART 8251. La Figura 5.9 muestra la conexión del Usar 8251 dentro del CCS, así como la entrada y salida de datos en serie, y el bus de datos en paralelo que existe hacia el microcontrolador PIC16F627.

Fig. 5.9 Uso del USART 8251 en el CCS

USART 8251 Bus de datos en paralelo

Salida de datos en Serie

Entrada de datos en Serie

32

5.9.7 Microcontrolador PIC16F627A El microcontrolador PIC16F627A (Peripheral Interface Controller) es una computadora digital integrada en un chip que cuentan con una unidad de procesamiento central (CPU), una memoria para almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y puertos de entrada y salida. A diferencia de los microprocesadores de propósito general, como los que se usan en las computadoras PC, los microcontroladores son unidades autosuficientes y mas económicas. El PIC que hemos seleccionado para desarrollar el Circuito Condensador de Sincronía es el PIC16F627A, ya que nos brinda una serie de ventajas las cuales iremos describiendo a lo largo de éste tema. 5.9.8 Alimentación del PIC16F627A El primer aspecto que ha de destacar es que el PIC16F627A se alimenta con una tensión de 5 Voltios de Corriente Directa al igual que los demás circuitos integrados MAX232 y USART8251 por lo que la fuente de voltaje que suministre esta tensión, no representará problema alguno ya que las fuentes de este tipo son económicas y es común encontrarlas en el mercado. Hemos agregado un circuito regulador de tensión de 5 voltios a la entrada de la alimentación, para asegurar que se entregue el valor correcto de voltaje a todos los circuitos que conforman el CCS. En la Fig. 5.10 se muestra la implementación del circuito regulador LM7805 en el CCS.

Fig.5.10 Implementación del circuito regulador LM7805 en el CCS.

Ent. V>6v LM7805

Cto. Reg. = 5 v

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5.9.10 Puertos de entrada / salida. El microcontrolador se comunica con el mundo exterior a través de los puertos, estos están constituidos por líneas digitales de entrada /salida que trabajan en 0 y 5 voltios. Los puertos se pueden configurar como entradas para recibir datos, o como salidas para gobernar dispositivos. En el caso del CCS los puertos se configuran como entradas para recibir datos del USART8251 y como salidas para controlar al USART 8251. De esta forma se consideró que el microcontrolador a emplear en el CCS contara con puertos bidireccionales y PIC16F627A presenta esta característica. En la Fig. 5.11 se muestran los puertos con los que cuenta el PIC16F627A, se puede observar que el puerto A y B son bidireccionales, excepto la líneas RA5 del puerto A.

Fig. 5.11 Puertos con los que cuenta el PIC16F627A.

5.9.11 Oscilador Todo microcontrolador requiere de una señal de reloj que sincronice su funcionamiento. Esta señal se obtiene mediante un oscilador de frecuencia. El PIC16F627A puede ser operado por distintos tipos de oscilador: por cristal, por resistor externo, por pulsos externos de reloj y por resistor / capacitor internos (oscilador interno). El oscilador interno RC proporciona una frecuencia interna de 4 MHz. Sin embargo El PIC16F62X puede ser configurado para proporcionar una señal de reloj cuyo valor es de una cuarta parte de la frecuencia del oscilador interno, con la finalidad de que pueda ser utilizada para sincronizar otros dispositivos. Cabe destacar que el microcontrolador PIC16F627A con el que se compone el Circuito Compenzador de Sincronía CCS opera en modo de oscilador interno, además de que le proporciona señal de reloj al USART 8251 con el fin de sincronizar su funcionamiento.

34

La Fig. 5.12 muestra el uso de la señal de reloj proporcionada por el mismo microcontrolador, con el objeto de sincronizar la operación del USART 8251.

Fig. 5.12 Conexión de los puertos entre el PIC16F627A y el USART 8251, así como el uso

de la señal de reloj proporcionada por el PIC16F627A

Conexión de los Puertos del PIC16F627A, y el

USAR 8251

Señal de Reloj Proporcionada por

el PIC16F627A

35

5.9.12 Estructura del programa del PIC16F627A. Básicamente la estructura de la programación que se ha desarrollado en el PIC16F627A, atendiendo la problemática de la falta de sincronía en los enlaces de datos radar en donde se efectúa una retransmisión se representa en el siguiente esquema:

Configuración del USART 8251

Y sincronización

Carga de datos en buffer

Inicio

Saca datos de Buffer

Cont. =Valor Max*

Dec. Cont.

Cont. =Valor Min*

Fin

Inc. Contador

Si

Si

No

No

*Valor Max de buffer (memoria de almacenamiento de datos PIC16F627A.

*Valor mínimo de buffer (memoria de almacenamiento de datos PIC16F627A.

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5.9.13 Circuito impreso El circuito impreso que se ha diseñado para el montaje de los componentes que conforman el CCS, muestra la distribución de los mismos, la cual se ha tenido en consideración buscando reducir su tamaño, además de tener la facilidad para poder reemplazar componentes que pudiesen sufrir daños a lo largo de su operación Fig. 5.13

Fig. 5.13 Circuito impreso CCS por ambas caras

37

5.10 Etapa de pruebas del CCS La estación radar de Santa Eulalia Fig. 5.14, ubicada a 40 minutos del Aeropuerto Internacional de la ciudad de Chihuahua presenta las condiciones ideales para someter a prueba el CCS; ya que cuenta con un enlace directo por estación terrena y una repetición entre un radio enlace y un modem digital NTU de línea privada. La información que genera el radar de santa Eulalia es explotada en el Centro de Control de Área de Monterrey, por lo que los enlaces de datos radar transportan la información hasta esa ciudad.

Fig. 5.14 Estación Radar Santa Eulalia.

38

La estación radar se encuentra ubicada en la sima del Cerro de Santa Eulalia siendo un lugar de poco acceso, motivo por el cual las empresas de comunicaciones no ofrecen sus servicios, por lo que aparte de la estación terrena con que se cuenta (enlace directo del canal de información radar 1, hacia Monterrey), no se puede disponer de otro enlace directo para el canal de datos radar 2, mediante el uso de un modem digital NTU de línea privada usando la red telefónica; ante esta situación se efectúa una retransmisión del canal 2, la cual comprende en primera etapa un radio enlace desde el cerro de Santa Eulalia hasta el aeropuerto de Chihuahua Fig. 5.15 en donde se efectúa una retransmisión mediante un NTU hasta el centro de control Monterrey. La Fig. 5.16 muestra al CCS en operación, el cual fue sometido a prueba el día 27 de abril de 2010. Como se puede observar presenta características versátiles en cuanto a diseño, instalación y manejo.

Fig. 5.15 Terminal de conectores, punto Fig. 5.16 Operación del CCS en la en donde se efectúa la retransmisión de retransmisión de los enlaces de datos información radar, y conectan los dos entre La estación radar de Santa Eulalia enlaces de datos. y Monterrey

.

39

5.11 Resultados Obtenidos. Luego de efectuar la etapa de pruebas, el CCS arrojó resultados satisfactorios, ya que redujo a cero el número de errores propiciados en el enlace de datos radar en el que se efectúa una retransmisión. Motivo por el cual La Dirección de Sistemas Digitales Aeronáuticos nos autorizó la producción de 100 equipos los cuales serán instalados en los enlaces de datos que contengan retransmisiones en las líneas de información radar. A continuación se muestra la grafica Fig. 5. que corresponde al muestreo mensual de los datos, en la línea en que se efectúa la retransmisión del enlace Santa Eulalia Monterrey; Antes y después de la instalación del CCS (27 de abril de 2010). Los reportes realizados por el personal de procesamiento radar de Monterrey se ver ANEXO I. Cabe recordar que el sistema EUROCAT X recibe dos vías de información radar, de tal forma que cuando detecta mas de doce errores consecutivos efectúa un corte en la vía, conmutando automáticamente a la otra.

Fig. 5. Grafica del muestreo mensual antes y después de la instalación del CCS

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Promedio de cortes por cada muestreo mensual

Ene-31 Feb-28 Mar-31 Abr-27 May-31 Jun-30 Jul-05

Instalación del CCS

Numero de

cortes

40

6 PRODUCCION Y PUESTA EN OPERACIÓN DEL CCS

Una vez realizada la etapa de prueba del CCS y haciendo hincapié en que los resultados fueron satisfactorios, se inició con la etapa de producción. Se planeó todo un proceso de ensamblado, que va desde la colocación de los componentes sobre el circuito impreso, hasta el armado en su chasis. Fig. 6.1.

Fig. 6.1 Ensamblado del CCS

41

Terminado el proceso de ensamble del CCS procedemos a la grabación del Microcontrolador Fig. 6.2, este punto es esencial en el proceso de fabricación del CCS ya que es aquí en donde se realiza el acondicionamiento especifico para cada estación radar, debido a que el software que se grava en el microcontrolador, le permite trabajar con los distintos tipos de mensajes radar que se generan en México.

Fig. 6.2 Grabación del microcontrolador (PIC16F627A)

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Antes de ser mandado a la estación correspondiente, cada CCS es probado para asegurar su correcto funcionamiento. En la prueba que se monta, se simulan los enlaces de retransmisión, así como condiciones de fallas, se simulan interrupciones en el suministro de energía, cortes en la línea y se reinicia la transmisión de datos de forma aleatoria. Fig. 6.3.

Fig. 6.3 Prueba del CCS en Laboratorio Radar.

Finalmente el CCS es enviado a su estación de destino, con él se incluyen:

- Fuente de alimentación y la siguiente documentación:

- CCS Información Teórica. - CCS Manual de Instalación. (ver ANEXO II ) - CCS Lista de Tareas. (ver ANEXO III) - CCS Formato y firma de recibido. (ver ANEXO IV )

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7 DESEMPEÑO ACTUAL DEL CCS

Actualmente el CCS ya se encuentra en funcionamiento de forma ininterrumpida. Su puesta en operación comenzó desde enero del presente año. En primera instancia se realizo un programa piloto en la estación de Aguascalientes en donde el personal de dicha estación mantuvo en observación permanente el estado de las líneas de datos radar, reportando resultados satisfactorios (ver ANEXO V) Como ya mencionamos anteriormente el CCS se encuentra operando en los siguientes puntos de retransmisión: Santa Eulalia – Monterrey. Los Gallos – Mazatlán, Los Gallos Monterrey. Las Rucias - Monterrey, Hermosillo – Monterrey, Las Rucias – Cd. de México. Guadalajara – Mazatlán, Puerto Vallarta – Mazatlán, Bajío – Cd. de México. El monitoreo mas reciente (ver ANEXO VI) comprueba que actualmente el CCS se mantiene en un desempeño optimo.

8 IMPLEMENTACIÓN DEL CCS EN OTROS SISTEMAS.

El CCS tiene la posibilidad de ser interconectado en otro tipo de enlaces de comunicación en donde las líneas de datos presenten errores producto de la incompatibilidad síncrona a través de los enlaces de comunicaciones. En éste caso el CCS ha sido diseñado para operar en líneas de datos que transportan información radar, sin embargo haciendo adecuaciones en el software del microcontrolador el CCS podría ser implementado en algunos otros sistemas de comunicaciones que así lo requieran, como por ejemplo enlaces digitales de información en general, comandos a distancia, etc. En el caso de que se desee implantar un CCS para sistemas de comunicación en ambos sentidos, los componentes del CCS poseen características que le permiten hacerlo, ya que su arquitectura y operación es similar a la implementada en los enlaces de datos radar.

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9 CONCLUSIONES

La hipótesis generada sobre el desplazamiento de las señales de sincronía en cada uno de los enlaces de datos radar que efectúan una retransmisión, ha sido comprobada mediante el diseño del Circuito Compenzador de Sincronía CCS. El CCS ha mejorado notablemente el desempeño de la vía de comunicación con retransmisión la cual comprende entre la estación Radar de Santa Eulalia y el Centro de Control Monterrey (cero errores en los mensajes radar) optimizando los enlaces de datos radar que intervienen en ella. Se obtuvo la autorización por parte de DISDA para producir 100 dispositivos compensadores de sincronía. Lo cual marca la pauta para la optimización de los enlaces de datos radar mediante el CCS. De ésta forma se contribuye a incrementar la calidad en el Servicio de Control de Tránsito Aéreo proporcionado por SENEAM y al mismo tiempo se refuerza la seguridad aérea.

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10 ANEXOS ANEXO I - Errores en los enlaces de datos antes y después de la instalación del

CCS en su etapa experimental (prototipo). ANEXO II - CCS Manual de Instalación. ANEXO III - CCS Lista de Tareas ANEXO IV - CCS Formato y firma de recibido ANEXO V - Resultados del monitoreo piloto del CCS ANEXO VI - Monitoreo desempeño actual del CCS

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ANEXO I

Atención: Ing. Jesús Félix Mejía Le anexo el resultado de la Recepción de datos Radar SEU Estadística de datos radar Santa Eulalia correspondiente al 31/01/10 De las 12:00 a las 24:00 UTC Los errores por hora están dentro de la norma pero continúan los cortes de información. Dando un promedio de dos cortes por hora y con una duración de un segundo. Línea uno vía VSAT dentro de norma. La integración del sistema EUROCATX CUU Partición CUTC normal en las dos vías. Esta información se toma del sistema EUROCAT-X ================================================================= RADAR_04_1 SEU1 12 FP_RX_CRC 30 FP_RX_FRAMING 1 FP_RX_TIME_OUT ================================================================= =================================================================

RADAR_04_2 SEU2 26 FP_NOK_STATE 26 FP_OK_STATE 26 FP_RADAR_RESTART 26 FP_RADAR_TIME_OUT 165 FP_RX_CRC 142 FP_RX_FRAMING 26FP_RX_TIME_OUT 26 ISCM_IOOK 26 ISCM_IOSTARTING =================================================================

Atentamente Jefatura de Procesamiento Radar

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Ingeniero J. Ramiro Cantu G. Atención: Ing. Jesús Félix Mejía Le anexo el resultado de la Recepción de datos Radar SEU Estadística de datos radar Santa Eulalia correspondiente al 28/02/10 De las 12:00 a las 24:00 UTC Los errores por hora están dentro de la norma pero continúan los cortes de información. Dando un promedio de dos cortes por hora y con una duración de un segundo. Línea uno vía VSAT dentro de norma. La integración del sistema EUROCATX CUU Partición CUTC normal en las dos vías. Esta información se toma del sistema EUROCAT-X ================================================================= RADAR_04_1 SEU1 11 FP_RX_CRC 17 FP_RX_FRAMING 2 FP_RX_TIME_OUT ================================================================= =================================================================

RADAR_04_2 SEU2 29 FP_NOK_STATE 29 FP_OK_STATE 29 FP_RADAR_RESTART 29 FP_RADAR_TIME_OUT 161 FP_RX_CRC 131 FP_RX_FRAMING 16 FP_RX_TIME_OUT 29 ISCM_IOOK 29 ISCM_IOSTARTING ================================================================= Atentamente

49

Jefatura de Procesamiento Radar Ingeniero J. Ramiro Cantu G. Atención: Ing. Jesús Félix Mejía Le anexo el resultado de la Recepción de datos Radar SEU Estadística de datos radar Santa Eulalia correspondiente al 25/03/10 De las 12:00 a las 24:00 UTC Los errores por hora SEU2 TELMEX están dentro de la norma pero continúan los cortes de información. Dando un promedio de dos cortes por hora y con una duración de un segundo. Línea uno vía VSAT SEU1 dentro de norma. La integración del sistema EUROCATX CUU Partición CUTC normal en las dos vías. Esta información se toma del sistema EUROCAT-X NOTA: A PARTIR DEL 26/03/10 SE CAMBIA LA LINEA SEU2 TELMEX POR LA SEU2 CANAL VSAT VOZ A 4800 VPS PARA INICIO DE PRUEBAS DE DIAGNOSTICO EN FALLA DE CORTE DE INFORMACIONDE 8 SEGUNDOS VIDEO RADAR SEU EN ACC3. ESTO EN COORDINACION CON PERSONAL DE PROCESAMIENTO CUU. ================================================================= RADAR_04_1 SEU1 10 FP_RX_CRC 15 FP_RX_FRAMING 2 FP_RX_TIME_OUT ================================================================= =================================================================

RADAR_04_2 SEU2 27 FP_NOK_STATE 27 FP_OK_STATE 27 FP_RADAR_RESTART 27 FP_RADAR_TIME_OUT 160 FP_RX_CRC 130 FP_RX_FRAMING 16 FP_RX_TIME_OUT 27 ISCM_IOOK 27 ISCM_IOSTARTING ================================================================= Atentamente

50

Jefatura de Procesamiento Radar Ingeniero J. Ramiro Cantu G. Atención: Ing. Joaquín Diaz Garcia Le anexo el resultado de la Recepción de datos Radar SEU Estadística de datos radar Santa Eulalia correspondiente al 30/04/10 De las 12:00 a las 24:00 UTC Los errores por hora SEU2 TELMEX a partir del 28 abril se disminuyeron de tal manera que SEU2 TELMEX queda dentro de norma. Línea uno vía VSAT SEU1 dentro de norma. La integración del sistema EUROCATX CUU Partición CUTC normal en las dos vías. Esta información se toma del sistema EUROCAT-X NOTA: A PARTIR DEL 27/04/10 SE PUSO EN OBSERVACION LA LINEA SEU2 vía TELMEX CON MODIFICACION HECHA POR ING J.J. JIMENEZ .Hasta el momento se observa una mejoría notable, según la sgte. Estadística. ================================================================= RADAR_04_1 SEU1 16 FP_RX_CRC 47 FP_RX_FRAMING 0 FP_RX_TIME_OUT ================================================================= =================================================================

RADAR_04_2 SEU2 0 reportes de fallas ================================================================= Conclusión: Ambas líneas radar dentro de norma y sin cortes. Atentamente

51

Jefatura de Procesamiento Radar J RAMIRO CANTU GONZALEZ 29/jul/2010

MUESTRA de las 120412 hrs. a las 201054 hrs.

RADAR_03_1 LRS1

70 FP_RX_CRC

120 FP_RX_FRAMING

26 FP_RX_TIME_OUT

=================================================================

RADAR_04_1 SEU1

10 FP_RX_CRC

25 FP_RX_FRAMING

=================================================================

RADAR_05_1 TAM1

8 FP_RX_CRC

=================================================================

RADAR_08_1 CGO1

21 FP_RX_CRC

30 FP_RX_FRAMING

=================================================================

RADAR_01_2 MTY2

2 FP_RX_CRC

2 FP_RX_FRAMING

7 FP_RX_TIME_OUT

=================================================================

RADAR_03_2 LRS2

541 FP_RX_CRC

1539 FP_RX_FRAMING

263 FP_RX_TIME_OUT

=================================================================

RADAR_04_2 SEU2

7 FP_RX_CRC

1 FP_RX_FRAMING =================================================================

RADAR_05_2 TAM2

1 FP_RX_CRC

=================================================================

RADAR_06_2 AGS2

35 FP_RX_CRC

221 FP_RX_FRAMING

25 FP_RX_TIME_OUT

=================================================================

52

53

ANEXO II

Circuito Compensador de Sincronía CCS

Manual de Instalación.

Ing. Gabriel Núñez Mendoza.

54

Jefatura de Desarrollo de Sistemas de Radar DISDA.

Al Personal Técnico de SENEAM: El presente manual, ha sido elaborado con la finalidad de describir paso a paso la puesta en operación del Circuito Compensador de Sincronía CCS, en los enlaces de datos radar con los que cuenta SENEAM. En las siguientes páginas usted encontrará todo cuanto pueda serle útil en el conocimiento de sus diferentes partes, conexión y operación.

Circuito Compensador de Sincronía CCS Manual de Operación

55

A continuación se muestran las dimensiones del Circuito Compensador de Sincronía.

Fig. 1 Dimensiones del CCS.

Tabla de medidas del CCS

a 5.5cm

b 11cm

c 2.2cm

d 9cm

Tabla 1 Dimensiones del CCS

Dimensiones Circuito Compensador de Sincronía CCS

a

b

c

d

56

El Circuito Compensador de Sincronía cuenta con las siguientes partes (Fig.2): 1.- Carátula Frontal. 2.- Luz indicadora de Recepción de datos (Rx Datos). 3.- Luz indicadora de Transmisión de datos (Tx Datos). 4.- Conector DB 25 Hembra para la Recepción de Datos (Entrada) 5.- Conector DB 25 Hembra para la Transmisión de Datos (Salida) 6.- Jack invertido para la conexión de la fuente de alimentación (9VDC)

Fig.2 Partes que conforman el CCS

Características del CCS

3 2

4 5

6

1

57

Para iniciar con la conexión del CCS se deben seguir los siguientes pasos. (Ver Lista de Tareas CCS, incluida dentro de la documentación técnica proporcionada). 1.- El CCS se instala en el punto de retransmisión de datos radar, es decir en medio de dos enlaces de datos individuales. (Fig. 3)

Fig. 3 Punto de Retransmisión típica de Datos Radar

Conexión Circuito Compensador de Sincronía CCS

58

2.- Los Enlaces DCE-DCE (Fig. 4) deberán ser eliminados para normalizar la configuración de una conexión DTE-DCE, (Fig. 5) Esto incluye señales de datos y de reloj.

Fig. 4 Ejemplo típico de una conexión entre DCE´s

Fig. 5 Conexión del CCS entre dos enlaces (Retransmisión).

3

17

2

24 CLK Ext.

DCE A DCE B

Antes

3

17

2

15 CLK Int.

DCE A DCE B

Después

CCS 3 2 DTE DTE Entrada Salida

17 15

Señal de datos

Señal de Reloj

Señal de datos

Señal de datos

Señal de Reloj Tx

Señal de Reloj Rx

Sentido del flujo de datos

Sentido del flujo de datos

59

3.- Una vez normalizados los enlaces de datos radar, se procede a realizar la conexión del CCS entre dichos enlaces, es decir, en el punto de retransmisión de datos. Observe que a la altura de cada conector (en el chasis), el CCS cuenta con dos leyendas: “Entrada” y “Salida” Fig. 6. Asegúrese de hacer la correcta conexión tal y como se muestra en la siguiente figura:

Fig. 6 Entrada y Salida de Datos

La configuración de pines para las señales de reloj y las señales de datos en el CC se muestra a continuación: Pin 3 Es el pin de salida de datos del enlace que lleva la información desde su origen. Pin 17 Es el pin de la señal de reloj conocido como Rx Clk (reloj para la recepción). y es la señal de sincronía para que el siguiente enlace reciba los datos. Pin 2 Es el pin de salida de datos del enlace que lleva la información hasta su destino. Pin 15 Es el pin de la señal de reloj conocido como Tx Clk (reloj para la transmisión). y es la señal de sincronía para que el enlace anterior transmita los datos al

DTE Entrada

DTE Salida

Indicador “Entrada”

Indicador “Salida”

Pin 3 Pin 17

Pin 2 Pin 15

60

siguiente enlace.

4.- Después de efectuar la conexión entre el CCS y las líneas de datos, procedemos a efectuar la conexión con su fuente de alimentación, la cual tiene como característica 120v AC de entrada y 9v DC de salida. (Fig. 7) Para hacer dicha conexión ubique en el costado derecho del CCS, el jack invertido, (Fig. 8) Finalmente seleccione el plug adecuado, de la fuente de alimentación (que no implique un sobreesfuerzo al conectar) y conecte en el CCS.

Fig. 7 Fuente de alimentación CCS Fig. 8 Jack invertido CCS

61

Verifique las luces indicadoras de actividad (Rx Datos y Tx Datos), las cuales comenzarán a parpadear indicando que el CCS se encuentra funcionando. (Fig. 9) Finalmente confirme la recepción de información en el destino al que es enviada a lo largo de los enlaces de datos radar.

Fig. 9 CCS en Operación

62

Nota: De observar algún problema con la operación del CCS, sírvase a pasar a la sección siguiente. Si el CCS no opera, o lo hace incorrectamente, (una vez realizado el procedimiento de conexión). Realice la verificación de los siguientes aspectos: 1.- Verifique la correcta configuración de los enlaces de datos radar tal y como se indica que sean normalizados 2.- Revise la correcta conexión de cables de datos y energía entre el CCS y el sistema 3.- Conecte y desconecte el plug de alimentación del CCS

Solución de fallas Circuito Compensador de Sincronía CCS

63

Si usted requiere alguna información adicional, le pedimos ponerse en contacto a la siguiente oficina: Jefatura de Desarrollo de Sistemas de Radar Dirección de Sistemas Digitales Aeronáuticos. Edificio Central SENEAM Teléfono: (0155) 5786-5536. Correo electrónico: jefatura_radar_disda@sct.gob.mx

Información adicional.

64

Notas.

65

ANEXO III

Circuito Compensador de Sincronía CCS

Lista de Tareas.

66

A continuación se muestra en forma de lista, los diferentes pasos a seguir antes y después de instalar el CCS.

1.- Normalización de enlaces de datos DTE – DCE. □

2.- Conexión de CCS a la Recepción (Rx Datos). □

3.- Conexión de CCS a la Transmisión (Tx Datos). □

4.- Conexión de la fuente de Alimentación del CCS. □

5.- En operación (parpadeo de luces indicadoras Rx Dat, Tx Dat). □ 6.- Recepción y verificación de datos en el punto final del enlace

de retransmisión. □

67

ANEXO IV

México DF. a ___________

OPTIMIZACION DE LOS ENLACES DE DATOS RADAR MEDIANTE EL CIRCUITO COMPENSADOR DE SINCRONÍA CCS

Recibo del Circuito Compensador de Sincronía CCS y documentación electrónica.

Documentos:

- CCS Información Teórica (electrónico). - CCS Manual de Instalación (impreso). - CCS Lista de Tareas (impreso). Equipo Electrónico: - Cantidad ___. Circuito Compensador de Sincronia CCS N/S __________ - Cantidad ___. Fuente de alimentación de 120v AC entrada - 9v DC salida.

Recibí de conformidad:

68

69

ANEXO V

Estimados José de Jesús y Ricardo: Les estamos enviando los archivos con el resultado de los monitoreos hechos a las líneas Radar los días 8, 9 y 11 de Febrero, donde podrán constatar la mejoría que se obtiene una vez instalado el "compensador de sincronía" el cual (me comenta Ricardo) fue puesto en operación el día 10. Cabe hacer notar que la línea en cuestión el la "GLS2" que es el canal telefónico de Aguascalientes a Mazatlán, así mismo le enviamos el monitoreo de todas las líneas Radar por si les sirve como referencia y para su análisis. También les informo que el día de ayer se monitoreo la información recibida por el canal GLS2 con el ANADEPRO durante cuatro horas si que arrojara errores. Un abrazo Ing. Alfonso Baez “Extracto de la estadística” RADAR AGUASCALIENTES, LOS GALLOS (GLS)

INICIO

Tue Feb 8 00:03:46 2011

FIN

Tue Feb 8 12:02:03 2011

MENSAJES DE ERROR CAUSADOS POR LAS LINEAS RADAR.

2011_02_08_pm

GLS1

FP_NOK_STATE 1

FP_RADAR_RESTART 1

ISCM_IOSTARTING 1

ISCM_IOOK 1

GLS2

FP_RX_FRAMING 275

FP_RX_CRC 64

FP_RX_TIME_OUT 28

INICIO

Tue Feb 8 12:03:39 2011

FIN

Wed Feb 9 00:02:54 2011

MENSAJES DE ERROR CAUSADOS POR LAS LINEAS RADAR.

2011_02_09_am

GLS1

70

GLS2

FP_RX_FRAMING 133

FP_RX_CRC 51

FP_RX_TIME_OUT 29

INICIO

Wed Feb 9 00:03:03 2011

FIN

Wed Feb 9 12:00:30 2011

MENSAJES DE ERROR CAUSADOS POR LAS LINEAS RADAR.

2011_02_09_pm

GLS1

FP_NOK_STATE 2

FP_RADAR_RESTART 2

FP_OK_STATE 2

ISCM_IOSTARTING 2

ISCM_IOOK 2

GLS2

FP_RX_FRAMING 257

FP_RX_CRC 59

FP_RX_TIME_OUT 27

++++++++++++INSTALACION CIRCUITO COMPENSADOR DE SINCRONIA++++++++++++

INICIO

Wed Feb 9 12:01:31 2011

FIN

Thu Feb 10 00:03:57 2011

MENSAJES DE ERROR CAUSADOS POR LAS LINEAS RADAR.

2011_02_11_am

GLS1

GLS2

FP_RX_FRAMING 1

FP_RX_CRC 1

INICIO

Fri Feb 11 00:01:27 2011

FIN

Fri Feb 11 12:00:00 2011

MENSAJES DE ERROR CAUSADOS POR LAS LINEAS RADAR.

2011_02_11_pm

GLS1

71

GLS2

Ing. Ernesto buen día. Con la finalidad de dar seguimiento a la mejora con la colocación del compensador de sincronía te adjunto mensaje enviado por el Ingeniero Alfonso Baez, ¡Es increíble! la mejora antes y después del día 10 de Febrero. Como lo puedes observar en el archivo de texto enviado. ¡Felicidades con la Materialización del Proyecto, Muchas felicidades para Gabriel y Salvador por éste trabajo y en general para el "Dream Team"! Estamos A tus órdenes para que me Indiques que otra prueba desean que realicemos. Esp. IDS AGS Especialidad IDS Aguascalientes (Ing. Ricardo Gonzalez)

72

73

ANEXO VI

Radar Aguascalientes fecha: 15-07-2011

RADAR_06_2.15

hora 0

=============================================================

hora 1

=============================================================

hora 2

=============================================================

hora 3

=============================================================

hora 4

=============================================================

hora 5

=============================================================

hora 6

=============================================================

hora 7

=============================================================

hora 8

=============================================================

hora 9

=============================================================

hora 10

=============================================================

hora 11

=============================================================

hora 12

=============================================================

hora 13

=============================================================

hora 14

=============================================================

hora 15

=============================================================

hora 16

=============================================================

hora 17

2 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 18

=============================================================

hora 19

=============================================================

hora 20

=============================================================

hora 21

=============================================================

hora 22

=============================================================

hora 23

=============================================================

74

Radar Hermosillo fecha: 14-07-2011

RADAR_07_2.14

hora 0

=============================================================

hora 1

=============================================================

hora 2

=============================================================

hora 3

=============================================================

hora 4

=============================================================

hora 5

2 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 6

=============================================================

hora 7

=============================================================

hora 8

=============================================================

hora 9

=============================================================

hora 10

=============================================================

hora 11

=============================================================

hora 12

=============================================================

hora 13

1 FP_NOK_STATE

1 FP_OK_STATE

1 FP_RADAR_RESTART

1 FP_RADAR_TIME_OUT

=============================================================

hora 14

=============================================================

hora 15

=============================================================

hora 16

=============================================================

hora 17

=============================================================

hora 18

=============================================================

hora 19

=============================================================

hora 20

=============================================================

hora 21

=============================================================

hora 22

=============================================================

hora 23

75

=============================================================

Radar Las Rucias Durango fecha: 15-07-2011

RADAR_03_2.15

hora 0

=============================================================

hora 1

2 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 2

=============================================================

hora 3

=============================================================

hora 4

=============================================================

hora 5

=============================================================

hora 6

=============================================================

hora 7

=============================================================

hora 8

=============================================================

hora 9

=============================================================

hora 10

=============================================================

hora 11

=============================================================

hora 12

=============================================================

hora 13

=============================================================

hora 14

1 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 15

=============================================================

hora 16

1 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 17

=============================================================

hora 18

=============================================================

hora 19

=============================================================

hora 20

=============================================================

hora 21

=============================================================

hora 22

=============================================================

hora 23

=============================================================

76

Radar Santa Eulalia Chihuahua fecha: 15-07-2011

RADAR_04_2.15

hora 0

15 FP_RX_FRAMING

4 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 1

4 FP_RX_FRAMING

4 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 2

8 FP_RX_FRAMING

2 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 3

8 FP_RX_FRAMING

2 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 4

2 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 5

4 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 6

4 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 7

2 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 8

8 FP_RX_FRAMING

2 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 9

4 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 10

4 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 11

1 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 12

2 FP_RX_FRAMING

1 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 13

3 FP_RX_FRAMING

4 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 14

77

4 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 15

4 FP_RX_FRAMING

=============================================================

hora 16

3 FP_RX_FRAMING

1 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 17

6 FP_RX_FRAMING

4 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 18

2 FP_RX_FRAMING

3 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 19

3 FP_RX_FRAMING

4 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 20

3 FP_RX_FRAMING

1 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 21

5 FP_RX_FRAMING

3 FP_RX_CRC

=============================================================

hora 22

=============================================================

hora 23

=============================================================

78

79

11 REFERENCIAS. - Libro: “Sistemas Electrónicos de Comunicaciones” Autor: FRENZEL LOUIS E.

Editorial: ALFA OMEGA.

- Hojas de datos correspondientes a los circuitos integrados:

MAX 232 Maxim USART 8251 Intel Microcontrolador PIC 16F627A Microchip