o Tipos de RPAS o Características Principales o Pros o Despegue Vertical o Capacidad de Hover o...
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Ing. Ramiro Saiz
RPAS Y SU EMPLEO EN OPERACIONESLECCIONES APRENDIDAS Y
TECNOLOGÍA FUTURA
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Ing. Ramiro Saiz
oTipos de RPAS
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Ing. Ramiro Saiz
oCaracterísticas Principales
oProsoDespegue Vertical
oCapacidad de Hover
oCapacidad de volar a
baja altura
oMejoras para su usooRedundancia con
mas de 6 motores
oUso de motores
coaxiales
oProsoMayor autonomía que un Multi.
oMayor velocidad
oMejoras para su usooDespegue con catapultas
oAterrizaje mediante paracaídas
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Ing. Ramiro Saiz
oTipos de Multicópteros
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Ing. Ramiro Saiz
oControladoras de vuelo
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Ing. Ramiro Saiz
oEjemplo de Integración de componentes
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Ing. Ramiro Saiz
oRadio Control
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Ing. Ramiro Saiz
oModos de Vuelo Básicos en MulticópterosoGPS
oAltitude
oManual
oAuto / Guided / Follow Me
oControles de OrientaciónoIntelligen Orientation Control (IOC) / Simple
Mode
oHome Lock
oConfiguraciones adicionalesoMonitor de batería – Auto Aterrizaje
oFailsafe – Retorna al punto de despegue
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Ing. Ramiro Saiz
oFuncionamiento del RPAS
Radio Control Ground Station
(Control Waypoints)
Control Manual
2,4Ghz
915Mhz
Camara
OSD
5,8Ghz
TX Video
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Ing. Ramiro Saiz
oGround Station / Telemetría
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Ing. Ramiro Saiz
oBaterías Li-polimero (LiPo)oPROSoTienen mucha capacidad de almacenamiento de energía
oPueden erogar mucha potencia – Requerida en multirrotores
oSon livianas (Tienen una peso por Watt que no tienen otras baterías)
oSon energía limpia y eficiente
oCONSoNo deben descargarse mas de 3.7V por celda
oNo deben ponerse en corto circuito
oNo deben golpearse fuerte
oDeben cargarse acorde a las especificaciones
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Ing. Ramiro Saiz
oCheck List – Preparación En Oficina/TallerTener Radio Control Cargado
Tener Lipo Cargadas
Tener Cámara Cargada y con Memoria
Tener Monitor LCD con Batería
Tener Computadora/Tablet cargada
Llevar todos los cargadores
Verificar pronostico del tiempo
Verificar lugar de vueloVer altura de vuelo
Verificar si hay torres eléctricas
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Ing. Ramiro Saiz
oCheck List – Previo al VueloVerificar Radio Control Cargado y con Señal
Verificar Carga de Bateria Lipo
Verificar Integridad del RPAS (Nada Suelto)
Encender Cámaras / Accesorios Extra
Encender Monitor LCD en el Recptor
Encender Computadora/Tablet
Verificación visual del estado del tiempo y viento
Verificación visual del lugar de vuelo
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Ing. Ramiro Saiz
oCheck List – Para iniciar el VueloEsperar a la señal de GPS y despegar
Dejar estabilizado al RPAS para ver si esta correcto
Hacer prueba de movimientos en todos los sentidos
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Ing. Ramiro Saiz
oReglas de Seguridad en Vuelo
No superar los 120 metros de altura
Verificar las condiciones climáticas
No volar cerca de aeropuertos
Tener contacto visual con el UAV
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Ing. Ramiro Saiz
Futuro de los RPAS
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo
OPTICAL FLOW – (Ya esta en uso)
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo
Obstacle Avoidance - LIDAR
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo
Obstacle Avoidance – Micro Radar
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMejores fuentes de energía
Baterias de Hidrogeno/Fuel (2 a 4hs de vuelo)
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoNuevas formas de RPAS
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas poder de procesamiento
Computer VISION – Tracking y Conteo
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Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas poder de procesamiento
Computer VISION – Posición de Objetos
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Ing. Ramiro Saiz
El futuro de los RPAS…
![Page 25: o Tipos de RPAS o Características Principales o Pros o Despegue Vertical o Capacidad de Hover o Capacidad de volar a baja altura o Mejoras para su uso.](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081603/5665b4d71a28abb57c9425ff/html5/thumbnails/25.jpg)
Ing. Ramiro Saiz
El futuro de los RPAS…
Lo estamos haciendo!