Fabián Mustafá Yasser Sanabriafabmustafa2@gmail.comhttp://fabianmustafa903.blogspot.com/

Nicolás David Muñoz Porras nicolasmuoz903@gmail.comhttp://nicolasmuoz903.blogspot.com/

903

John Alexander Caraballo

Introducción a la robótica educativa

Historia de la robótica(RCX-NXT-EV3)

Componentes NXTEspecificaciones NXT

Introducción de la robótica

• La Robótica Educativa es la generación de entornos de Aprendizaje basados principalmente en la iniciativa y la actividad de los estudiantes.

• Ellos podrán concebir, diseñar, desarrollar y operar diferentes robots educativos que les permitirán resolver algunos problemas y retos previamente planteados, a la par les facilitarán aprendizajes de diversas áreas curriculares. Es así que integra diferentes áreas de manera natural y espontánea.

• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones interpersonales, el hábito del trabajo en equipo,

• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones interpersonales, el hábito del trabajo en equipo

HISTORIA DE LA ROBÓTICA(RCX)• El bloque RCX es la parte central del Lego

Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque

Historia de la robótica (NXT)

• LEGO MINDSTROM NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo, jugando, ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación.

Historia de la robótica (EV3)• La tercera generación EV3, evolución 3,

[comenzó a comercializarse en 2013. La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos adicionales así como guías para desarrollar sus propios modelos.

Componentes (NXT)

Ladrillo NXTEl ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En su interior tiene un micro controlador programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fin que se nos ocurra.

Servomotores NXT

Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto lo ha girado.

Sensor de sonido NXTEl sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz.

Sensor de contactoEl sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante

Sensor de distancia

El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.

Sensor de color

El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT

Sensor brújula NXT

El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot.Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

Sensor buscador IR NXT

El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un detector de infrarrojos formado internamente por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos.

Sensor de aceleración NXTEl sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya que contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z.La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución aproximada de 200 unidades por g.El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.

Sensor enlace IR NXTEl sensor de enlace de Infrarrojos permite la comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.

Sensor de temperatura NXT

El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un líquido, por ejemplo.

Especificaciones (NXT)