7/24/2019 MyM GIM Practica3 2014 15

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MQUINAS Y MECANISMOS

PRCTICA N 3.

ANLISIS CINEMTICO.

En esta prctica se propone resolver el problema T3-5 (disponible en Recursos > 06.-

Problemas > MyM-GIM_Coleccion-Problemas_2015-16.pdf) con las variaciones

cinemticas indicadas en este enunciado. En la Prctica 3 del documento Recursos >

02.-Prcticas > 0A. Enunciados de Practicas Guia.pdf se describe cmo aplicar

condiciones cinemticas en velocidad y aceleracin.

En la Figura se representa el mecanismo, siendo B y G4 el extremo y el cdg de la

barra 4, respectivamente.

cmBGGO

cmAO

tablaverOO

25

12)(

444

2

42

)(

)(

)(

2

2

2

tablaver

enunciadover

tablaver

Los datos geomtricos y cinemticos a emplear son:

Datos Grupo321 322 323 324 325 326 327 328

)(42 mmOO 150 150 180 250 250 220 220 180

)(2 260 100 310 285 75 335 25 50

)/( 22 srad 5 10 5 10 5 10 5 10

Recomendaciones:

1. Trabajar en unidades del SI.

2.

Emplear para la barra 2 un CIRCULO, para la barra 3 un CUADRADO y para labarra 4 un RECTANGULO.

3. Emplear un MOTOR para conectar la barra 2 y el suelo (barra fija).

4. Comprobar que el mecanismo se mueve correctamente.

5. Medidas: leerse atentamente el documento propuesto.

a. Medir el movimiento de la barra 2.

b. Representar los resultados solicitados (agrupados) e identificarlos

claramente (men Appearance).

6. Realizar una simulacin previa con los datos del problema T3-5 y comprobar

que los resultados son coherentes.

7. Resolver el ejercicio de la prctica.

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Prctica 3 Mquinas y Mecanismos

HOJA RESPUESTA 3.1 (ENTREGA PREVIA A LA PRCTICA)

Resolver la cinemtica del mecanismo mediante las ecuaciones del movimiento relativo.

PROBLEMA A)

La barra 2 tiene velocidad angular dada por

sradkkcbaENTERO /___1)5/)((2

y aceleracin angular nula 22 /0 sradk

.

Nota: abcson las ltimas cifras del DNI. Como velocidad angular debe tomarse laparte entera de su suma dividida entre cinco ms uno.

Ejemplo: DNI 12.345.678 => sradkENTERO /5)14(1)5/)876((2

Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

__________4 srad/__________4

24 /__________ srad

mmj

ir BO

__________

__________4

smj

ivB

/__________

__________

2/__________

__________

smj

iaB

PROBLEMA B)La barra 2 tiene la velocidad angular calculada en el apartado anterior

sradk /___2

y aceleracin angular dada por la tabla del enunciado2

2 /_____ sradk

.

Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

__________4 srad/__________4

24 /__________ srad

mmj

ir BO

__________

__________4

smj

ivB

/__________

__________

2/__________

__________

smj

iaB

FECHA GRUPO

NOMBRE Y DNI DEL ALUMNO FIRMA

(xx.xxx.abc)

DNI:

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Prctica 3 Mquinas y Mecanismos

HOJA RESPUESTA 3.2 (ENTREGA RESULTADOS PRCTICA)

Resolver la cinemtica del mecanismo empleando Working Model 2D.

PROBLEMA A)

La barra 2 tiene velocidad angular dada por

sradkkcbaENTERO /___1)5/)((2

y aceleracin angular nula 22 /0 sradk

.

Nota: abcson las ltimas cifras del DNI. Como velocidad angular debe tomarse laparte entera de su suma dividida entre cinco ms uno.

Ejemplo: DNI 12.345.678 => sradkENTERO /5)14(1)5/)876((2

Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

__________4 srad/__________4

24 /__________ srad

mmj

ir BO

__________

__________4

smj

ivB

/__________

__________

2/__________

__________

smj

iaB

PROBLEMA B)La barra 2 tiene la velocidad angular calculada en el apartado anterior

sradk /___2

y aceleracin angular dada por la tabla del enunciado2

2 /_____ sradk

.

Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

__________4 srad/__________4

24 /__________ srad

mmj

ir BO

__________

__________4

smj

ivB

/__________

__________

2/__________

__________

smj

iaB

FECHA GRUPO

NOMBRE Y DNI DEL ALUMNO FIRMA

(xx.xxx.abc)

DNI: