MXS cat es .Montaje de la placa final K=1 K=0.6 W W W L3 A5 W Mr L3 A6 W Mr L2 A4 W My L1 A2 W Mp

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  • Mesa LinealSerie MXS

    6, 8, 12, 16, 20, 25

    Mesa lineal compacta.

    CAT.EUS20-70 -ESF

  • Mesa lineal con granprecisin de guiadoMesa lineal con granprecisin de guiado

    Doble mbolo

    Amplia variedad de opcionesLas opciones de regulacinde carrera y las opcionesfuncionales se pueden combinar.

    Opciones de regulacin de carrera

    Opciones funcionales

    Con regulador de carrera

    Con mecanismo telescpico

    Con bloqueo en final de carrera

    Con conexionado axialCon amortiguador hidrulico

    Como eje X para pick & place

    Para colocacin de palets en una cinta transportadoraEjemplos de aplicaciones

    Modelo simtrico

    Juego pe

    queo

    Posib

    ilidad de dis

    tancias de m

    ontaje

    de h

    asta 5 mm (

    MXS6)

    Modelo estndarModelo

    sim-trico

    Fcil posicionamiento en elmontaje y en el desmontaje

    Agujeros roscadospara el amarre.

    Pines de posicionamiento

    1. Montaje lateral (roscado en el cuerpo)

    2. Montaje lateral (a travs del cuerpo)

    Montaje posible en 3 sentidos.3. Montaje vertical (roscado en el cuerpo)

    El conexionado y el regulador de carrera se encuentran en lugares opuestos del cuerpo estndar.

    Caractersticas 1

    Guas integradas para la deteccin

    Mayor esfuerzo lineal.

    Posibilidad de montaje axial.

    Montaje del cuerpoPines de posicionamiento

    Roscas para montaje del cuerpo

  • Caractersticas 2

    Opciones funcionalesOpciones del regulador

    Regulador de carrera Con mecanismo telescpico Con bloqueo en final de carrera

    Con conexionado axial

    Detector

    Detector

    Imn

    Mecanismo telescpicoen condiciones de

    funcionamiento

    Condiciones normales

    Imn

    Bloqueado Desbloqueado

    Regulador de caudal

    Recorridodel telescpico

    Con amortiguador hidrulico

    Amortiguador hidrulico en la entrada

    Amortiguador hidrulico en la salida

    ModeloDimetro

    (mm)

    MXS 6 6

    MXS 8 8

    MXS12 12

    MXS16 16

    MXS20 20

    MXS25 25

    Carrera estndar (mm) Opciones de regulacin de carreraOpciones funcionales Detector magntico

    10 20 30 40 50 75 100 125 150

    Regulacinen la salida Con telescpico

    Regulacinen la entrada

    Con bloqueo enfinal de carrera

    (Excepto para 6)

    Ambos extremos Con conexionado axial

    Variaciones de la serie

    Regulador de carrera

    Con amortiguador hidrulico(Excepto para 6)

    W

    mbolo de bloqueo Muelle

    W

    Mesa de deslizamiento Serie MXS

    Detector tipo Reed D-A9 D-A9VDetector de estado slido D-M9 D-M9VDetector de estado slido con indicacin de 2 colores D-M9W D-M9WV

    Rango de regulacin de carrera: 0 a 5 mm Mantiene la posicin original del cilindro para evitar la cada de un pieza aunque se corte el suministro de aire.

    Protege las piezas de trabajo y las herra-mientas eliminando el impacto al final de la carrera de salida.

    Con deteccin magntica.

    Regulacin en la salida Regulacin en la entrada

    Regulacin en la salida (AS)Regulacin en la entrada (AT)Con regulador en ambos lados (A)

    Normalmente apagadoEncendido con el telescpicoen funcionamiento.( )

    Normalmente encendidoApagado con el telescpicoen funcionamiento.( )

    El ajuste de normalmente ENCENDIDO/APAGADO se ha modificado cambiando la direccin de montaje del detector magntico.

    Act

    uac

    in

    de

    la m

    esa

    Ejemplo de aplicacin

    NG

    Pinzaneumtica

    Pieza

    Mecanismotelescpico

    El mecanismo telescpico absorbe los choques y previene los daos en la pieza en caso de que el posicionamiento no sea el adecuado cuando se introduce una carga.

    Conexionado centralizado en direccin axial.

    Absorbe las colisiones al final de la carrera y frena suavemente. Permite el ajuste de la carrera

    Con amortiguador hidrulico en la salida (BS)Con amortiguador hidrulico en la entrada (BT)Con amortiguador hidrulico en ambos lados (B)

    Con conexionado axial

  • 1

    Serie MXS

    Seleccin del modelo

    Pasos para la seleccin del modelo Frmula / Datos Ejemplos de seleccin

    Condiciones de trabajo

    Cilindro: MXS16-50Amortiguacin: Tope elsticoMontaje de la mesa de trabajoMontaje: horizontal en paredVelocidad media: Va = 300 [mm/s]Peso de la carga: W = 1 [kg]L1 = 10 mm L2 = 30 mm L3 = 30 mm

    Energa cintica

    Factor de carga

    3-1 Factor de carga del peso de la carga

    3-2 Factor de carga del momento esttico

    3-3 Factor de carga del momento dinmico

    3-4 Suma de los factores de carga

    n =1 + 2 + 3 1

    Examine My.My = 1 x 9.8 (10 + 30)/1000 = 0.39A3 = 30

    n = 1 + 2 + '2 + 3 + '3 = 0.25 + 0.025 + 0.025 + 0.20 + 0.30 = 0.80 1Por ello, su uso es posible.

    1

    2

    3

    Modelo aplicable Tipo de amortiguacin Posicin de montaje de la pieza Posicin de montaje Velocidad media Va (mm/s) Peso de carga W (kg): ver Fig. 1 Voladizo Ln (mm): ver Fig. 2

    M = W x 9.8 (Ln + An)/1000 Valor corregido de la distancia a la posicin central del momento An: ver Tabla 3

    Ma = KMmx Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3 Coeficiente de momento admisible: ver Grfico 2 Momento mx. admisible Mmx: ver Tabla 4

    2 = M/Ma

    Flector transversorTorsor

    Flector

    Torsor

    Examine Mr.Mr = 1 x 9.8 (30 + 10)/1000 = 0.39A6 = 10

    L2 +

    A5

    L3

    L1

    Ea = K Emx

    Halle la energa cintica E (J) de la carga.

    Halle la energa cintica admisible Ea (J).Compruebe que la energa cintica de la carga no supera la energa cintica admisible.

    Enumere las condiciones de trabajo te-niendo en cuenta la posicin de monta-je y la configuracin de la pieza.

    E = W ()12

    V1000

    2

    Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3Energa cintica mx. admisible Emx: ver Tabla 1Energa cintica (E) Energa cintica admisible (Ea)

    Velocidad de colisin V = 1.4Va) Factor de correccin (valores de referencia)

    Ea = 1 x 0.11 = 0.11Se puede basar en E = 0.088 Ea = 0.11

    E = 1 () = 0.08812

    4201000

    2

    V = 1.4 x 300 = 420

    Halle el peso admisible de la carga Wa (kg).Nota) No es necesario tener en cuenta este

    factor de carga si se ut i l izan perpendicularmente en una posicin vertical.

    (Define 1 =0.)

    Halle el factor de carga del peso de la carga 1.

    Wa = KWmx Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3

    Coeficiente del peso de carga admisible: ver Grfico 1 Peso mx. de carga admisible Wmx: ver Tabla 2

    1 = W/Wa

    Wa = 1 x 1 x 4 = 4

    K = 1

    = 1Wmx = 4

    1 = 1/4 = 0.25

    Halle el momento esttico M (Nm).

    Halle el momento esttico admisible Ma (Nm).

    Halle el factor de carga 2 del momentoesttico.

    Halle el momento dinmico Me (Nm).

    Halle el momento dinmico admisible Mea (Nm).

    Halle el factor de carga3 del momento dinmico.

    Me = 1/3We x 9.8

    Colisin equivalente a impacto We =WV : Coeficiente de amortiguacin Con tope de uretano (estndar) = 4/100 Con amortiguador hidrulico = 1/100 Valor corregido de la distancia a la posicin central del momento An: ver Tabla 3

    Mea = KMmx Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3 Coeficiente de momento admisible: ver Grfico 2 Momento mx. admisible Mmx: ver Tabla 4

    3 = Me/Mea

    Se puede utilizar si la suma de los factores de carga no es superior a 1.

    2 = 0.39/15.9 = 0.025

    May = 1 x 1 x 15.9 = 15.9 Mymx = 15.9

    K = 1

    = 1

    '2 = 0.39/15.9 = 0.025

    Mar = 15.9 (valor igual a May)

    (Ln + An)

    1000Examine Mep.

    Mep = 1/3 x 16.8 x 9.8 x = 2.2(30 + 10)

    1000 We = 4/100 x 10 x 420 = 16.8 A2 = 10Meap = 1 x 0.7 x 15.9 = 11.1

    K = 1

    = 0.7 Mpmx = 15.9

    3 = 2.2/11.1 = 0.20

    We = 16.8 A4 = 31 Meay = 11.1 (valor igual a Meap)

    ' 3 = 3.3/11.1 = 0.30

    Examine Mey.

    Mey = 1/3 x 16.8 x 9.8 x = 3.3(30 + 31)

    1000

  • 2

    MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

    10 0.7 2.0 4.211.319.430.6

    20 1.0 2.0 4.211.319.430.6

    30 1.2 2.8 4.211.319.430.6

    40 1.2 3.6 5.811.319.430.6

    50 1.2 4.2 7.015.927.242.8

    75

    4.210.025.035.055.1

    100

    10.034.150.567.3

    125

    34.150.567.3

    150

    50.567.3

    1.0

    0.7

    0.5

    0.4

    0.3

    0.2

    50 100 200 300 500 700

    1.0

    0.7

    0.5

    0.4

    0.3

    0.2

    50 100 200 300 500 700

    Fig. 1. Peso de carga: W (kg) Fig. 2. Voladizo : Ln (mm), Valor corregido de la distancia a la posicin central del momento: An (mm)

    Momento flector Momento torsor Momento flector transversor

    MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

    Modelo A1111124273442

    A26

    7.5 8.510 14.519

    A3131326303644

    A4162025313846

    A5162025313846

    A66

    7.5 8.510 14.519

    MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

    Modelo

    0.61 2 4 6 9

    MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

    0.0180.0270.0550.11 0.16 0.24

    0.0450.11 0.22 0.32 0.48

    W

    W

    Montaje de la mesa

    Montaje de la placa final

    K=1

    K=0.6

    W

    W

    W

    L3 A5

    W

    Mr

    L3 A6W

    Mr

    L2 A4W

    My

    L1 A2

    W

    Mp

    L2A

    4

    MeyA

    2L3

    Mep

    L1 A1

    Mp

    W

    L2 A3

    W

    My

    Mesa de deslizamiento Serie MXS

    Mom

    ento

    est

    tic

    oM

    omen

    to d

    inm

    ico

    Nota) No es necesario tener en cuenta este factor de carga si se utili-zan perpendicularmente en una posicin vertical.

    Fig. 3Coeficiente de montaje de la pieza: K

    Nota) Momento est