Este circuito opera un motor pequeo de corriente directa en ambas direcciones, til para los que gustan de la robtica. El corazn de este circuito es el popular 741, con una fuente simtrica, la cual puede ser de 6, 9 o 12 voltios (Ver fuentes), dependiendo de la alimentacin, as deber ser el voltaje del motor. Consta el circito de una ganancia ajustable (R9), esto lo hace til para varias aplicaciones, por ejemplo: Bombas de laboratorio, robtica, para controlar ventiladores pequeos y modelos de radio control.

Motor reversible

FUNCIONAMIENTO: La entrada no inversora (pin 3) del 741 est polarizada con voltaje de referencia de 0 voltios de la fuente simtrica. Esto significa que si el voltaje en la entrada inversora (pin 2) es mayor que el voltaje de referencia, el amplificador inicia su funcin proporcionando en su salida (pin 6) un voltaje amplificado menor que 0 V. El factor de amplificacin est determinado por la red de alimentacin, la cual se forma con R4 y R9. Cuando el voltaje es menor que 0 V. el Q2 conduce y el motor se alimenta con la batera B2, esto produce un giro en determinada direccin. Si se aplica el voltaje a la entrada inversora y fuera menor que 0 V. y amplificada en una relacin dependiente de R9. Bajo estas condiciones, conducir Q1 y el motor ser alientado por la batera B1, como se ve en el diagrama, la polaridad de B1 es contraria a B2, girando el motor en la otra direccin. R8 sirve para reducir el voltaje en la entrada no inversora, entre un valor menor que el voltaje de referencia y un valor mayor, para cubrir con esto un rango amplio de la banda de rotaciones. Esto significa que podemos hacer que el motor gire en varias velocidades.

Lista de componentes Transistores: IC1: 741 Q1: BD135 Q2: BD136 Resistores: R1, R6, R7: 1KR2: 4.7K R3, R4, R5: 10K R8: 10K (potencimetro) R9: 100K (potencimetro) M1: Motor pequeo de C.D (voltaje segn la alimentacin) B1, B2: Alimentacin de 6, 9 o 12 voltios

PROYECTO: CONTROL DE UN MOTOR REVERSIBLE CON Atmega8BAd BP FC1

R1

Diagrama elctrico escalera

R1 BAi

FC2

R2FC2 FC1

R1

FC1 = N.C.

FC2 = N.C.

Bad = N.A. Bai = N.C. Bai = Ir a la izquierda

Bad = Ir a la derecla

CONEXIN EN PUERTOS DEL AVR Atmega8cargas pequeas poner transistores de potencia a buffers

AVR Atmega8

5 Vdc

BAd10 K

R1pc0 - PIN 23 pd0 - PIN 2

BAi10 K

R2pc1 - PIN 24 pd1 - PIN 3

FC110 K

pc2 - PIN 24

FC2

10 K

pc3 - PIN 26

puerto c entradas

puerto d salidas