Motor de Corriente Directa y Universal
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DOCENTE: ING. LUIS MIGUEL RIVERA CARDOSO
TRABAJO DE
INVESTIGACION
• INTEGRANTES:
1. BOCANEGRA SOLORZANO PEDRO
2. CASTILLO SANCHEZ OSCAR
3. BLAS SALAVARRIA TITO
4. RAMIREZ AGULAR WILLIAMS
5. REYES PAREDES CARLOS
6. SOLAR CABRERA EDWARD
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CONTENIDOS
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA 1
Caracteristicas constructivas
MOTOR UNIVERSAL
1.1
2
1.2 Principios de funcionamiento
1.3 Tipos 1.3
Aplicaciones
2.1 Principios de funcionamiento
2.1 Caracteristicas constructivas
2.1
Aplicaciones
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MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
A menudo se comparan los motores de cd entre sí con base en su regulación
de velocidad. La regulación de velocidad (RV) de un motor se define como
𝑹𝑽 =𝝎𝒔𝒄 − 𝝎𝒑𝒄
𝝎𝒑𝒄𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝑹𝑽 =𝒏𝒔𝒄 − 𝒏𝒑𝒄
𝒏𝒑𝒄𝒙𝟏𝟎𝟎 %
Es una medida aproximada de la forma de la característica par-
velocidad de un motor:
una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad
del motor cae cuando se incrementa la carga,
una regulación de voltaje negativa significa que la velocidad del
motor se incrementa cuando disminuye la carga.
La magnitud de la regulación de velocidad dicta
aproximadamente la inclinación de la pendiente de la curva par-
velocidad.
1
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I) EL ESTATOR:
Los polos: los cuales están hechos de acero silicio laminado. 1
Los Interpolos: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso.
2
3
Las bobinas de campo: Las bobinas están arrolladas sobre los polos.
Bobina shunt: compuestas de muchas espiras de alambre delgado.
Bobina serie: compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
4 Los arrollamientos de Compensación: Están conformados por los conductores que se
colocan en los polos con el objeto de neutralizar la reacción de la armadura.
Solamente los llevan las máquinas de gran potencia ya que su costo es bastante elevado.
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
5 El Yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito
magnético de la máquina.
6 Las Escobillas y las Portaescobillas: Toda máquina de corriente continua
requiere de por lo menos dos escobillas. Están hechas de carbón ó de cobre
grafito y van alojadas en las portaescobillas que están sujetas a un anillo que va
entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el
conmutador para obtener un buen contacto eléctrico.
1.1
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II) EL ROTOR:
1 El Núcleo de la Armadura: Está constituido por láminas de acero
silicio de sección circular. La circunferencia es ranurada para que
puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura.
2 El Conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de
cobre ó delgas, aislados entre sí.
3 El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento
de armadura: el imbricado y el ondulado
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Partes constructivas
Detalle porta escobillas y rotor
Identificación de devanados
AB: Salida de escobillas (Mediante las delgas del colector conduce a
los devanados de armadura de baja resistencia).
CD: Devanado de excitación derivación (Conductor baja sección y
muchas vueltas)
JK: Devanado de excitación derivación (En caso que este diseñado
para una tensión diferente de la que genera, caso de maquinas de
excitación independiente)
EF: Devanado de excitación serie (Conductor sección elevada y pocas
vueltas)
GH: Devanado de conmutación (Conductor sección elevada y pocas
vueltas)
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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los distintos tipos de excitación de motores de c.d. son los mismos que se utilizan
para los generadores, lo que implica que una misma máquina funcione como
generador o como motor.
Par electromagnético de una máquina
de corriente continua
Los conductores del inducido de una máquina de c.d. se encuentran sometidos a
fuerzas que hacen que éste gire en sentido contrario a las agujas del reloj debido a
que por ellos circula una corriente eléctrica El valor de esta
fuerza es:
donde:
B = Densidad media de flujo para el radio r del
inducido.
L = Longitud activa de los conductores en metros.
I = Intensidad en amperios.
Si el número total de conductores de que dispone el
inducido
es N, el par electromagnético Me vendrá dado por:
Me = N · F · r = N · B · L · I · r (N · m)
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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA
Como donde p
corresponde a
los polos de la
máquina
Text
haciendo operaciones, se llega
a la expresión más simplificada
del par electromagnético:
De la Expresión se observa
que el par electromagnético
de toda máquina de c.c.,
bien se comporte
como generador, bien como
motor, es directamente
proporcional al flujo
magnético y a la
intensidad del inducido.
en la que K
es una
constante
que
depende de
cada tipo
de
máquina.
siendo S la sección del flujo para el radio r
del inducido e igual a:
Sustituyendo B y S en
la Expresión
Me = N · F · r =
N · B · L · I · r (N · m)
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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE DIRECTA
si la máquina se
comporta como motor,
se opone a la
corriente que circula
por los conductores
del inducido; esta fem
recibe el nombre de
fuerza
contraelectromotriz
(fcem) del motor.
En la Fig, la máquina
funciona como motor y,
por
tanto, las fuerzas
originadas en los
conductores del inducido
hacen que éste gire en
sentido contrario a las
agujas del
reloj.
Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de
potencia de cd. A menos que se especifique lo contrario, se supone que
el voltaje de entrada de un motor de cd es constante, porque esto
simplifica el análisis de los motores y la comparación entre diferentes
tipos de ellos
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CIRCUITO EQUIVALENTE EN UN MOTOR CD
En esta figura el circuito del inducido se representa por medio
de una fuente de voltaje ideal 𝐸𝐴 y un resistor 𝑅𝐴.
La caída de
voltaje en la
escobillas se
representa por
medio de una
pequeña batería
𝑽𝒆𝒔𝒄𝒐𝒃 en sentido
opuesto a la
dirección del flujo
de corriente en la
máquina.
Las bobinas de
campo que
producen el
campo
magnético, en el
generador, están
representadas
por medio de un
inductor 𝐿𝐹 y de
un resistor 𝑅𝐹.
El resistor
independiente 𝑹𝒂𝒋𝒖𝒔
representa un
resistor variable
externo utilizado
para controlar la
cantidad de corriente
en el circuito de
campo.
Circuito equivalente de un motor de cd
Circuito equivalente
simplificado que
elimina la caída de
voltaje en las
escobillas y
combina 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 con
la resistencia de
campo.
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variaciones y simplificaciones de este circuito
equivalente básico
Por lo tanto
𝐸𝐴 = 𝑲𝝋 𝜔
en los casos en que no es demasiado crítico, se puede dejar fuera la caída de voltaje
en las escobillas o incluirla aproximadamente en el valor de 𝑹𝑨. A demás, la resistencia
interna de las bobinas de campo a veces se agrupa con el resistor variable y al total se
le llama 𝑹𝑭
La caída de voltaje en las escobillas a menudo es tan sólo una
pequeña fracción de voltaje generado en la máquina.
Una tercera variación consiste en que algunos generadores tienen más
de una bobina de campo y todas ellas se representan en el circuito
equivalente.
El voltaje interno generado en esta
máquina está dado por la ecuación
Y el par inducido desarrollado por la
máquina está dado por 𝝉𝒊𝒏𝒅 = 𝑲𝝋𝑰𝑨
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CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DE CD
El voltaje interno generado 𝐸𝐴
en un motor de cd está dado por
la ecuación:𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝜔
Por lo tanto 𝐸𝐴 es directamente
proporcional al flujo en la máquina
y a la velocidad de rotación de
la misma.
¿Cómo se relaciona el
voltaje interno generado
con la corriente de campo
en la maquina?
La corriente de campo en una máquina
de cd produce una fuerza magnetomotriz
de campo dada por 𝑭 = 𝑵𝑭𝑰𝑭 . Esta
fuerza magnetomotriz produce un flujo
en la máquina de acuerdo con su curva
de magnetización (fig 2).
Fig 2 (curva de magnetización de un material
ferromagnético (ɸ versus F)
Puesto que la corriente de campo es
directamente proporcional a la fuerza
magnetomotriz y puesto que 𝐸𝐴 es
directamente proporcional al flujo, se
acostumbra representar la curva de
magnetización como una gráfica de 𝐸𝐴 y la
corriente de campo dada una cierta
velocidad 𝜔𝑜 Fig 4.
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Figura 3 (curva de magnetización de una máquina de cd expresada como una gráfica de
𝐸𝐴 frente a 𝐼𝐹 , para una velocidad fija 𝜔𝑜.
Vale la pena resaltar que para obtener de una maquina la potencia máxima
posible por libra de peso, la mayoría de los motores y generadores están
diseñados para operar cerca del punto de saturación en la curva de
magnetización (en la rodilla de la curva ). Esto implica que a menudo se requiere
relativamente un gran incremento en la corriente de campo para obtener un
pequeño incremento en 𝐸𝐴 cuando se opera casi a plena carga.
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Principio de funcionamiento
• Al aplicar tensión al motor, circula
corriente por los conductores del rotor.
• Como éstos están situados dentro de un
campo magnético producido por el
estator, aparece en ellos un par de
fuerzas que los hace girar.
1.2
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MOTOR DE CD EN DERIVACIÓN el circuito equivalente de un motor de cd en
derivación. Un motor de cd en derivación es aquel cuyo
circuito de campo obtiene su potencia a
través de los terminales del inducido del
motor. Cuando se supone que el voltaje
suministrado a un motor es constante, la
ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff
(KVL) para el circuito de este motor es:
𝑽𝑻 = 𝑬𝑨 + 𝑰𝑨𝑹𝑨
Motor de cd de excitación
separada
Motor de cd de imán
permanente
Motor de cd
en derivación Motor de cd
en serie
Motor de cd
compuesto
Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general: 1.3 Tipos
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CARACTERISTICA DE LOS TERMINALES DE UN MOTOR DE
CD EN DERIVACION
la característica de los terminales de un motor es una gráfica donde se aprecia la
relación entre su par de salida y su velocidad de salida.
¿Cómo responde
un motor de cd
en derivación a la
carga?
Supóngase que se incrementa la
carga en el eje de un motor en
derivación.
Entonces el par de carga 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 excederá
el par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 en la máquina y el
motor comenzara a perder velocidad.
Cuando el motor pierde velocidad, el
voltaje interno generado cae
por lo que se incrementa la corriente en el
inducido del motor
𝐼𝐴 =𝑉𝑇 − 𝐸𝐴 ↓
𝑅𝐴
( 𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝜔 ↓)
Conforme aumenta la corriente en el
inducido, aumenta el par inducido en el
motor
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜑𝜔 ↑
y finalmente el par inducido es
igual al par de carga a una
baja velocidad de rotación 𝜔.
La característica de salida de un motor de cd en
derivación se puede deducir de las ecuaciones de
voltaje y par inducidos en el motor más la ley de
voltaje de Kirchhoff.
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La ecuación KVL par un motor en derivación es:
Esta ecuación es
una línea recta con
pendiente negativa.
𝐼𝐴 =𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐾𝜑… … (5)
Puesto que 𝜏𝑖𝑛𝑑 =𝐾𝜑𝐼𝐴 , la corriente 𝐼𝐴 se
puede expresar como
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴𝑅𝐴
(3)
El voltaje
inducido
𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝜔, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒
𝑉𝑇 = 𝐾𝜑𝜔 + 𝐼𝐴𝑅𝐴
(4) 𝑉𝑇 = 𝐾𝜑𝜔 +
𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐾𝜑𝑅𝐴
Por ultimo si se
despeja la velocidad
del motor se obtiene
𝜔 =𝑉𝑇
𝐾𝜑−
𝑅𝐴
𝐾𝜑 2 𝜏𝑖𝑛𝑑
La característica par –velocidad resultante de un motor de cd en derivación
Es importante darse cuenta de que para que la velocidad del motor
varíe linealmente con el par, los otros términos de la expresión deben
permanecer constantes ante cambios en la carga. Se supone que el
voltaje en los terminales suministrado por la fuente de potencia de cd
es constante; si no, entonces las variaciones de voltaje afectaran la
forma de la curva par- velocidad.
Otro factor interno en el motor que también puede afectar la forma de
la curva par-velocidad es la reacción del inducido. Si un motor tiene
una reacción del inducido, entonces, ante un aumento en la carga, los
efectos de debilitamiento de flujo reducen su flujo. el efecto de
reducción de flujo es el incremento de la velocidad del motor ante
cualquier cara, más allá de la velocidad a la que operaria si no tuviera
una reacción del inducido.
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CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORE DE CD EN DERIVACION
Para esto se utilizan dos métodos comunes y un
método un poco menos usual. Son :
Ajustar la resistencia de campo 𝑅𝐹 (y por lo tanto el
flujo de campo)
Ajustar el voltaje en los terminales aplicado al
inducido
El método menos usual es, insertar un resistor en serie con el circuito del inducido
Cuando la resistencia se conecta
en serie con las bobinas
de excitación, como indica la
Figura, la corriente de
excitación disminuye, y con ella
también el flujo, por lo que
el motor girará con más
revoluciones.
Por el contrario, si la
resistencia se
conecta en serie con
las
bobinas del inducido
(Fig. 7.36b) se
consigue que la
tensión
aplicada a sus bornes
disminuya, lo que
implica, que la
velocidad de giro
también disminuya
Ecuación de la velocidad de un motor
de corriente directa
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CURVA CARACTERÍSTICA DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
Su representación es una recta que pasa por el origen
de coordenadas,
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MOTOR DE CD EN SERIE
Es aquel cuyos devanados de campo constan relativamente de pocas vueltas
conectadas en serie con el circuito del inducido.
Las corrientes del inducido, de campo y de línea son iguales.
LEY DE KIRCHHOFF
El flujo es directamente
proporcional a la corriente del
inducido, hasta antes de llegar al
punto de saturación.
𝜙 = 𝑐𝐼𝐴
El par inducido de esta maquina
esta dado por:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝜙𝐼𝐴
Un motor en serie proporciona
más par por ampere que
cualquier otro motor de cd
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝑐𝐼𝐴2
Donde :𝜙 = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 proporcionalidad
𝐼𝐴 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
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Curva Característica de un motor de cd en Serie
Se observa que si la intensidad de carga disminuye en un motor serie, la
velocidad crece muy rápidamente, lo que puede llegar a producir daños
irreparables en el mismo, por lo que siempre un motor de este tipo debe estar
conectado a la carga.
Esta cualidad los hace idóneos para su utilización en grúas y en maquinaria
de tracción.
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REGULACION DE VELOCIDAD
Una manera eficiente de cambiar la velocidad consiste en cambiar el voltaje en los
terminales del motor. Si se incrementa el voltaje en los terminales, aumenta el 1er termino
de la ecuación, provocando una mayor velocidad con cualquier par.
𝜔 = 𝑉𝑇
𝐾𝑐
1
𝜏𝑖𝑛𝑑−
𝑅𝐴 + 𝑅𝑠
𝐾𝑐
.
La velocidad de los motores de cd en serie también se puede controlar por
medio de la inserción de un resistor en serie en el circuito del motor, sólo se
utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores, ya
que se considera un gran desperdicio.
Hasta hace mas o menos 40
años, no había una manera
conveniente de cambiar Eb
por lo que el único método
de control de velocidad era
el método de la resistencia
en serie, causando un gran
desperdicio, Esto ha
cambiado con la
introducción de circuitos de
control en estado solido.
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Motores de arranque de automoviles
Motores de Elevadores
Motores de Tracción de Locomotoras
APLICACIONES
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MOTOR DE CD COMPUESTO
Incluye tanto un campo en derivación como un campo en serie. El devanado serie provee al motor un
buen par de arranque mientras el devanado en derivación le permite una muy buena regulación de
velocidad.
El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido apoye al flujo
establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se conoce como motor compuesto
acumulativo.
Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la bobina de campo
shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
Este tipo de motor se puede
conectar en derivación corta o
derivación larga, según donde
se conecte la rama en
derivación.
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La ley del voltaje de Kirchhoff para un motor de cd compuesto
es:
𝑽𝑻 = 𝑬𝑨 + 𝑰𝑨(𝑹𝑨 + 𝑹𝑺)
Las corrientes del
motor compuesto
están relacionadas por
𝑰𝑨 = 𝑰𝑳 − 𝑰𝑭
𝑰𝑭 =𝑽𝑻
𝑹𝑭
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Curva característica de un motor de cd compuesto
En este motor tanto la curva representativa de la velocidad como la
del par electromagnético se encuentran entre las correspondientes
al motor serie y al motor paralelo.
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APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA
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MOTOR
UNIVERSAL
Cuando el motor universal se conecta a la
corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia
aumenta proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
Es un motor monofásico que puede
funcionar tanto en corriente continua como
alterna.
Su constitución es esencialmente la del
motor serie de corriente continua, y sus
características de funcionamiento son
análogas.
2
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Representación del esquema eléctrico y el diagrama
vectorial del motor universal.
I = Intensidad del motor.
= Flujo.
Ei = Tensión de inducido.
Xi = Reactancia de los bobinados
del inducido.
Xe = Reactancia de los bobinados
de excitación.
Ri = Resistencia
del arrollamiento del inducido.
Re = Resistencia del
arrollamiento de la excitación.
I · X = Tensión en la reactancia
del inducido (X = Xe + Xi).
I · R = Tensión en la resistencia
del inducido. (R = Re + Ri).
EL = Tensión de línea.
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El par motor y la velocidad son las de un motor de corriente continua serie,y cuando
funciona con corriente alterna, la velocidad disminuye al aumentar la carga.
Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se ve reducido porque su
aplicación suele ser en motores de pequeña potencia y las pérdidas por rozamientos
,son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan el peligro de embalarse,
CARACTERISTICAS
El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque
y su velocidad está en función inversa a la carga, llegando a embalarse cuando
funciona en vacío.
Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que
el empilado de su inductor (el núcleo de los electroimanes) sea de chapa magnética
para evitar las pérdidas en el hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas
inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un
motor serie.
Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por sí solo, ya que la corriente
que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo, lo mismo
que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el momento de
rotación y el sentido de giro permanecen constantes.
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CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR
UNIVERSAL
En la grafica se muestra una típica
característica par-velocidad de un motor
universal.
Esta característica difiere de la
característica par-velocidad de la misma
máquina que opera conectada a una fuente
CD por las 2 siguientes razones:
Los devanados del inducido y de campo tienen
una reactancia bastante alta a 50 o 60 Hz. Una
parte significativa del voltaje de entrada se cae
a través de estas reactancias y por lo tanto E
es mas pequeño dado cierto voltaje de entrada
durante la operación con CA que durante la
operación con CD.
Además, el voltaje pico de un sistema de CA es veces su valor rms, por lo que la saturación magnética puede ocurrir en un valor cercano al a corriente pico de la maquina. Esta saturación puede disminuir significativamente el flujo del rms del motor dado cierto nivel de corriente y tiende a reducir el , par inducido de la maquina.
LOGO
Los devanados del inducido o inductor
están unidos en serie y circula corriente
por ellos ,se forma dos flujos
magnaticos que al reaccionar provocan
el giro del motor , tanto así la tensión
aplicada es continua como alterna.
FUNCIONAMIENTO
Inversión del sentido de giro
Se consigue la inversión de marcha:
Invirtiendo el sentido de al corriente
en le inducido o bien en las bobinas
inductoras .
Permutar los terminales de las
portaescubillas.
Funcionamiento en
CC
Funcionamiento en
CA
Al invertir la corriente continua del motor en serie,
el sentido de rotación permanece constante. Si se
aplica corriente alterna a un motor en serie , el
flujo de corriente en la armadura y en el campo se
invierte simultáneamente, el motor seguirá girando
en el mismo sentido.
Cuando el motor universal es conectado en ca,
su flujo varia cada medio ciclo.
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Efecto del cambio de
voltaje en los
terminales en las
características Par-
velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD EN EL
MOTOR
La mejor manera de controlar la velocidad de un motor
universal es por medio de la variación de su voltaje de
entrada rms. Mientras alto sea el voltaje de entrada rms,
mayor será la velocidad del motor
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CONTRUCCION DELOS
MOTORES
LA CARCASA
Suele ser por lo regular de acero laminado, de
aluminio o de fundición con dimensiones
adecuadas para mantener firmes las chapas
del estator. Los polos suelen estar afianzados
a la carcasa con pernos pasantes. Con
frecuencia se construye la carcasa de una
pieza, con los soportes o pies del motor.
EL ESTATOR O INDUCTOR
Que se representa junto con otras partes
componentes, consiste en un paquete de
chapas de forma adecuada, fuertemente
prensadas y fijadas mediante remaches o
pernos.
EL INDUCIDO
Es similar al de un motor de corriente continua
pequeño. Consiste en un paquete de chapas que
forma un núcleo compacto con ranuras normales u
oblicuas y un colector al cual van conectados los
terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo
de chapas como el colector, van sólidamente
asentados sobre el eje.
LOS ESCUDOS
como en todos los motores, van
montados en los lados frontales de la
carcasa y asegurados con tornillos. En los
escudos van alojados los cojinetes, que
pueden ser de resbalamiento o de bolas,
en los que descansan los extremos del
eje.
LOS PORTA ESCOBILLAS
Van por lo regular sujetos al escudo
frontal mediante pernos.
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APLICACIONES
Aspiradoras.
Motor monofásico universal para
un taladro eléctrico.
Licuadoras –
secadoras
Industria del
electrodoméstico.
Maquinas y herramientas
portátiles
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