LEGO MINDSTORMS

Sergio Monsalve

802

2014

CONTENIDO Introducción. Construir – programar – poner a prueba. Componentes. Baterías. Conexiones. Interfaz. Ladrillo NXT. Especificaciones. Sensores:

a)      Táctil 

b)      Acústico 

c)      Fotosensible 

d)      Ultrasónico 

e)      Servomotor 

f)       Lámpara 

g)      Bluetooth 

INTRODUCCIÓN

LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Construir – programar – poner a prueba.

Construir: El primer paso es construir nuestro robot con las instrucciones que nos proporciona la guia.

Programar: programe su robot descargando su programa al ladrillo NXT mediante Bluetooth o un cable USB

Prueba: Usar el robot y mirar si el resultado es el esperado.

Componentes

La tecnología NXT incluye o posee muchos componentes como:

Sensores: hay variedad de sensores como los táctiles, ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.

El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO MINDSTORMS.

Servomotores: funcionan para que el robot se mueva con mas precisión.

Baterías

Batería recargable: Le suministra la energía al robot para que funcione correctamente.

Otras Baterías: El NXT funciona también con 6 baterías AA preferiblemente alcalinas.

Baterías bajas: Cuando la batería del NXT esta muy baja un icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexiones

Posee varias conexiones de las que ya hable en complementos como:

Sensores. Lámparas. Servomotores. Bluetooth.

Interfaz

El ladrillo NXT es el cerebro de un nuestro robot y posee una interfaz bastante intuitiva y sencilla en esta se nos indica el nombre de nuestro robot, su conexión USB, conexión de bluetooth, estado de la batería y el icono de funcionamiento.

Ladrillo NXT

El ladrillo del NXT es el cerebro del robot . Es un ladrillo controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente para nuestro robot.

Especificaciones

El NXT tiene USB, un altavoz, conexión bluetooth, 4 puertos de entrada y un altavoz.

Sensores Sensor táctil: Le permite al robot reconocer el

entorno en el que se encuentra. Sensor acústico: El robot responde a los niveles de

sonido. Sensor fotosensible: El robot responde a las

variaciones de luz o color. Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de

un objeto y hacer el movimiento. Servomotor: Funciona para que el robot se mueva

suavemente y con buena precisión. Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o le

dan un mejor aspecto a nuestro robot.