Métodos Matemáticos Mecánica-Máquinas Grupo 8 Profesor: Javier Garc í a de Jal ó n Curso:...
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Métodos Matemáticos Métodos Matemáticos Mecánica-MáquinasMecánica-Máquinas
Grupo 8
Profesor: Javier García de Jalón
Curso: 2009-2010
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María Fernández AlepuzMaría Fernández Alepuz
Y si me complico muy mucho, ¿seré
capaz?
Nuestros solitarios inicios con Matlab
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Miguel Cañada AlarcónMiguel Cañada Alarcón
Y si hago una grúa
que pandee..
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Víctor Boyano AlonsoVíctor Boyano Alonso
Anda! No es
tan difícil y ¡tiene utilidad!
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El trabajo en EQUIPOEl trabajo en EQUIPO
¡Un vehículo automóvil con dirección y suspensión!
Macpherson
Fivelink
Que será capaz de avanzar, girar, frenar y amortiguar baches!
Vayamos por partes…Click en el vídeo
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1. Suspensión Macpherson1. Suspensión Macpherson
12 puntos, uno de ellos en el centro de la cremallera.
Nuestra primera toma de contacto con las ecuaciones de restricción.
Click en el vídeo
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1.1. El código1.1. El código
Primeros contactos con la matriz CONSTR.
Al hacer el simétrico tuvimos que ampliarla.
¡Importante!La limpieza y orden
en el código
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Generamos la simétrica.
Total: 21 puntos
El código debe ser más ordenado
Bueno, es aún es el principio.
1.2. Suspensión delantera completa1.2. Suspensión delantera completa
Click en el vídeo
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2. Suspensión Fivelink2. Suspensión Fivelink
Más sencilla que la suspensión delantera: no tiene dirección y menos puntos con movimiento.
Empezamos a notarnos más ágiles y con experiencia
12 puntos
Click en el vídeo
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3. Ensamblado del trabajo.3. Ensamblado del trabajo.
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4.Pequeños fracasos que nos acercan…4.Pequeños fracasos que nos acercan…
Primeros pasos… Primeras desesperaciones y noches de poco sueño
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5. Ensamblado del trabajo: 5. Ensamblado del trabajo: movimiento movimiento como sólido rígidocomo sólido rígido
Llamada a las funciones anteriormente hechas
ENSAMBLADO
Con orden todo se ve más claro
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6. Movimiento del vehículo6. Movimiento del vehículo
Programación de la funciones: derivRindex2: Ha de calcular las velocidades y aceleraciones del coche. maniobraAlce1: movimientos de la cremallera de la dirección. maniobraAlce1torques: aceleración y frenada de cada rueda. carModel01Forces10: añadimos la fuerza aerodinámica.
Literalmente jugando podemos hacer convinaciones sorprendentes…
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6.1. Aplicaciones del modelo.6.1. Aplicaciones del modelo.
CURVARECTA
ADELANTAMIENTO
Click en el vídeo
Click en el vídeo
Click en el vídeo
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¡El coche funciona!¡El coche funciona!
Tres meses después el coche se Tres meses después el coche se mueve, toma curvas, e incluso mueve, toma curvas, e incluso ¡hace ¡hace virguerías!virguerías!
Hemos aprendido muchas cosas:Hemos aprendido muchas cosas:Aguante, constancia, agilidad en Aguante, constancia, agilidad en la caza de errores, planificación la caza de errores, planificación
y y a perder el miedo a Matlab.a perder el miedo a Matlab.
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Y por fin llegamos a la meta
María Fernández Alepuz
Miguel Cañada Alarcón
Víctor Boyano Alonso