Mecanismos Clase 1 2011 Introducción

8/18/2019 Mecanismos Clase 1 2011 Introducción

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Mecanismos y Máquinas (Parte 1)

MAQUINA:

Su objetivo es transformar la energía queconsume en trabajo útil para realizar una tareaeterminaa!

Diagrama de Bloques

Algunas definiciones de máquinas:

a-Un mecanismo o conjunto de mecanismos construidos con elobjeto de transformar el movimiento transmitir fuer!as " reali!ar

trabajo #ara beneficio $umano%

b-Una combinaci&n de s&lidos resistentes dis#uestos de talmanera que mediante la a#licaci&n de fuer!as se reali!a untrabajo #roduciendo movimientos de res#uesta a movimientosde entrada bien definidos '(oleau)*%

c- +tc$e#are e)#res& que una máquina #uede ser tambi,n untubo con una entrada #or donde ingresa dinero " una salida #ordonde sale an más dinero 'curiosa definici&n*%

"nergíaMáquinacompuestaemecanismos

#rabajo $til

Movimientos

%uerzas

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&efiniciones e M"'*SM+,

. +s una combinaci&n de cuer#os unidos entre s/ de tal forma

que el movimiento de uno de ellos cualesquiera im#lica elmovimiento relativo definido " restringido de los demás cuer#os%

. +s una cadena cinemática en la cual se $a inmovili!ado 'fijadoa tierra* uno de sus miembros llamado bastidor o bancada%

0ener mu" en cuenta que:

12os mecanismos no transmiten ningunaenerg/a solo la necesaria para vencer su propia resistencia al rozamiento3%

Algunos +jem#los de mecanismos:

2ám#ara de escritorio%4illa #legadi!a%4ombrilla%Mecanismo del ca#& de autom&vilMecanismo #uerta trasera #ic5-u#2evanta vidrios autom&vil2im#ia #arabrisas6bturador de cámara fotográfica(eloj anal&gico

7om#araci&n entre máquina " mecanismo%

8%-Una máquina #uede estar $ec$a #or uno omás mecanismos%

9%-No todo mecanismo constitu"e una máquina%

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"jemplos el empleo e mecanismos

Pinza -Perro.

Mecanismos incluios en Motor e combusti/ninterna

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Mecanismo de Distribución.

Mecanismo de Encendido (antiguos)

Mecanismo de Inyección de

Combustible (Diesel).

Mecanismo de Lubricación.

Mecanismo de Refrigeración.

Mecanismo de transformación de

movimiento lineal alternativo en

circular.

%uerza e"ntraa

%uerza eSalia


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Mecanismo sistema de direcci&n de autom&vil%

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nálisis #+P+0+*'+ e los Mecanismos

Significa ,

1!2"stuio e la forma3!2nálisis e las partes4!25ni/n entre sus elementos6!20eyes e movimiento

05S &"%**'*+"S *MP+7##"S

P*"8!

Una #ie!a es la #arte indivisible #roducto del desarme total de un mecanismo%

ie!as: 0ornillos vástago de biela casquillos ta#a de cabe!a etc%

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M*"M97+

"s un 'onjunto e piezas unias rígiamenteentre si y sin movimiento relativo entre ellas!

Miembro conuctor : acta la fuer!a e)terior a#licada%

Miembro conucio: efecta la fuer!a sobre el e)terior%

Miembro bastior : #ermanece fijo%

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M*"M97+ 9S#*&+7

Parte fija a tierra e un mecanismo o máquina

que no tiene movimientos!

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P7 '*"M#*'+

"s el conjunto formao por os o más miembros -en

contacto. e un mecanismo con movimiento relativoentre ellos!

Para el motor e combusti/n interna: son pares cinemáticos lossiguientes,

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1!2Pist/n 29iela

3!29iela2 'ig;e


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#*P+S &" '*"77"S &" 0+S P7"S '*"M#*'+S

"l movimiento relativo entre los miembros el parquea asegurao por el cierre o forma e relaci/n entrelas istintas partes e un mecanismo!

1! 'ierre e %+7M

3! 'ierre e %5"78

4! 'ierre e '&"

1!2'ierre e %+7M:

-"l contacto entre los miembros se asegura por laforma e los mismos.

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3!2'ierre e %5"78

"l contacto entre los miembros se asegura por la interposici/n e un

miembro elástico (resorte)!'ierre entre árbol e levas y elevaor e válvula (botaor) meiante elresorte e válvulas!

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4!2'ierre e '&"

"l contacto entre ambos miembros el mecanismo queaasegurao por meio e otro miembro el propio mecanismo!

"l contacto entre las rueas entaas quea asegurao por el-bastior.!

2os dientes de ambos engranajes están obligados a

estar en contacto #or que ambos están montadossobre el bastidor %

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&"%**'*+"S *MP+7##"S

"slabones: juntas y caenas cinemáticas

"slab/n,

-'uerpo rígio que posee al menos os noos opuntos e uni/n con otros eslabones.!

"slabones,

9inarios========!3 (os) noos#ernarios=======!!4 (tres) noos'uaternarios======6 (cuatro) noos

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>untas

-'one?i/n entre os o más eslabones que tienen

movimiento relativo entre ellos.!Pares cinemáticos @ cuplas cinemáticos%

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'lasificaci/n e las >5#S

8%-or el nmero de grados de libertad ';D2*

#ermitidos%

9%-or el ti#o de contacto entre los elementos%

untual2ineal

4u#erficial


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&efiniciones *mportantes

Mecanismo,7adena cinemática que al menos tiene un eslab&n fijo 'a tierra* al marco dereferencia%

Máquina,7ombinaci&n de cuer#os resistentes 'eslabones* dis#uestos de tal manera detransmitir fuer!as reali!ar trabajo " reali!ar movimientos definidos%

Manivela,+slab&n que reali!a giro com#leto #ivotado a un elemento fijo %

9alancín:

+slab&n de rotaci&n oscilatoria 'vaiv,n* #ivotado a un elemento fijo 'tierra*%

9iela o coplaor :+slab&n con movimiento com#lejo no #ivotado a elemento fijo%

"lemento %ijo o 9astior::+slab&n inm&vil sujeto al marco de referencia

;rados de 2ibertad ';D2*

4e los define como:

Nmero de coordenadas inde#endientes necesarias #ara definir su #osici&n%Nmero de entradas a #ro#orcionar #ara originar una salida #redecible%

Un eslab&n en el #lano tiene


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&"#"7M*'*+ &" 0+S raos e 0iberta

1!2'onici/n e 75"90"7

;D2> n@ de eslabones? >n@ de juntas

; >n@ de eslabones a tierra 'fijos*

3!2Moificaci/n e A5#89'B

;D2>


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"jemplos e juntas que eliminan &0

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'lasificaci/n e los pares cinemáticos

1ANA2IA( 7ADA UN6 76ND+0+NIMI+N063

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&*%"7"'* "#7" Mecanismos y "structuras

2os ;D2 #ueden ser:

Positivo 'ma"or que cero* Mecanismos'ero +structura

egativo 'menor que cero*%%+structura #recargada%

M+&"0+ P7 5"S#7+ '57S+Mecanismo sim#le de cuatro barras o eslabones

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#ransformaciones en los eslabonamientos!

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Mecanismos e movimiento intermitente!

+l movimiento es una sucesi&n de movimientos "

detenimientos durante un la#so de tiem#o que eleslab&n de salida #ermanece estacionario%

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*nversi/n e "slabonamientos

4e forman #or la fijaci&n a tierra de cada eslab&n de lacadena cinemática%Ca" tantas inversiones como eslabones tiene elmecanismo%

'onici/n e 7SB+% -*MP+7##*S*M.

"l mecanismo e cuatro barras es el más simple posible para unmovimiento controlao e 1 &0!"n las máquinas los ispositivos más comunes son el e manivela2correera y el e leva2seguior!

0a conici/n e rasCof es,

Q P LS +≤+

&one, S, longitu el eslab/n más corto 0, longitu el eslab/n más largo P, longitu e un eslab/n restante

D, longitu e otro eslab/n restante

Si se cumple la conici/n Q P LS +≤+ el mecanismo será e rasCof ypor lo menos un eslab/n realizará una vuelta completa respecto al planoe fijaci/n

Si no se cumple la conici/n el mecanismo es e no rasCof y -ningún

eslab/n realizará giro completo.!

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Mecanismos e 'inco barras

Son para proporcionar movimientos máscomplejos que con los e cuatro barras: tienen 3&0 (uno más que el e cuatro barras)!

Si se agrega un par e engranajes se tiene unmecanismo con 1 &0 o M'9" mecanismo ecinco barras con engranajes%

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