1 Topografa................................................................... 1 Introduccin................................................................................ 1 Unidades....................................................................... 1 Bases............................................................................. 1 Posicionamientos.......................................................... 1 Lecturas ........................................................................ 1 Lecturas Dobles ............................................................ 2 Observaciones............................................................... 2 Convertir Levantamiento ............................................................ 2 Seleccin del Formato .................................................. 2 Configuracin de la Conversin................................... 3 Revisin de Lecturas .................................................... 4 Edicin de Lecturas ...................................................... 4 Bsqueda de Lecturas................................................... 5 Datos del Levantamiento ............................................................ 5 Imprimir Levantamiento............................................... 5 Clculo de Estaciones ................................................................. 6 Modo Principiante ........................................................ 6 Modo Experto............................................................... 7 Coordenadas Calculadas............................................... 8 Clculo Automtico...................................................... 9 Clculo Manual .......................................................... 10 Posicionamientos ...................................................................... 10 Lecturas de Estaciones.............................................................. 12 Coordenadas de Estaciones....................................................... 15 Lecturas de Puntos .................................................................... 15 Entrada de Coordenadas ........................................................... 16 Coordenadas de Puntos............................................................. 17 Biseccin Inversa...................................................................... 18 Interseccin Directa .................................................................. 18 Combinaciones ........................................................... 19 Resultados .................................................................. 20 Interseccin Inversa .................................................................. 21 Nivelacin Trigonomtrica ....................................................... 21 Convertir Puntos a Estaciones .................................................. 22 Convertir Estaciones a Puntos .................................................. 22 Informacin............................................................................... 23 Dibujar Estaciones .................................................................... 23 Dibujar Lecturas de Estaciones................................................. 24 Dibujar Puntos .......................................................................... 24 Poligonales ............................................................... 26 Entrada de Poligonales.............................................................. 26 Compensacin de Poligonales .................................................. 26 Observaciones de Distancia........................................ 29 Observaciones de Acimut ........................................... 29 Observaciones Angulares ........................................... 30 Observaciones Verticales ........................................... 30 Elipses de Error .......................................................... 30 Mtodos de Clculo .................................................................. 31 Mnimos Cuadrados.................................................... 31 Proporcional a la Distancia......................................... 31 Proporcional a los Incrementos de Coordenadas........ 32 Giro y Homotecia ....................................................... 32 Regla de Crandall ....................................................... 32 Redes ........................................................................................ 32 Importar Levantamiento............................................................ 34 Exportar Levantamiento............................................................ 34 Grabar Levantamiento .............................................................. 34 Borrar Levantamiento............................................................... 34 2MDT Versin 5.1 Transformaciones.....................................................35 Introduccin .............................................................................. 35 Conversin Planas a UTM........................................................ 36 Conversin UTM a Planas ........................................................ 37 Conversin UTM a Geogrficas ............................................... 37 Conversin Geogrficas a UTM............................................... 38 Transformacin de Helmert ...................................................... 38 Transformacin Afn................................................................. 39 Transformacin Tridimensional ................................................ 40 Transformacin de Siete Parmetros......................................... 41 Transformacin de Ocho Parmetros........................................ 42 Aplicar Transformacin ............................................................ 43 Correcciones.............................................................44 Introduccin .............................................................................. 44 Atmosfrica............................................................................... 44 Esfericidad y Refraccin........................................................... 44 Reduccin al Horizonte............................................................. 45 Reduccin al Nivel del Mar ...................................................... 45 Reduccin al Elipsoide.............................................................. 45 Angular de Aparato................................................................... 45 Anamorfosis.............................................................................. 46 Mnimos Cuadrados..................................................47 Introduccin .............................................................................. 47 Ecuaciones de Observacin....................................................... 48 Ecuacin de Distancia................................................. 49 Ecuacin de Acimut.................................................... 49 Ecuacin Angular ....................................................... 50 Ecuacin Vertical........................................................ 50 Topografa1 Topografa Introduccin ParaobtenerunmayoraprovechamientodelasposibilidadesqueofreceelMdulodeTopografa, esconvenienteexplicaralgunosconceptosfundamentales.Muchosdeestosaspectosestnrelacionados conlaconfiguracindelprograma,alaqueseaccedemediantelaopcinUtilidades>Configuracin delmendesplegable,obienpulsandoelbotnConfiguracindentrodelClculodeEstaciones(ver Manual de Personalizacin). Unidades Elprogramapermiteelegirentremetrosypiesparalasmedidasdedistancia,yentrengulos centesimales,sexagesimalesyradianesparalosngulos.Comprobarenqumodoestactualmente configurado el sistema para evitar confusiones o resultados incorrectos.Bases Lasbasesseidentificanporunnombredehastaochocaracteresnumricosoalfabticos,sus coordenadas X,Y,Z, una escala o anamorfosis opcional, y un cdigo de hasta catorce caracteres. Posicionamientos Losposicionamientosrepresentanestacionamientosdelaparatoparainiciarlaslecturasde estacionesopuntos.Constandelnombredelabase,laalturadeaparato,lacorreccinhorizontalo desorientacin,ylascorreccionesangulareshorizontalyverticaldebidasaerroresdeprecisindel aparato,quesonasignadasautomticamenteporelprograma,encasodeestaractivadalacorreccin angular. Tambin incluyen la informacin de los puntos que han sido ledos desde ellos. Lecturas La informacin que forma una lectura depende de la configuracin actual: Si el programa est configurado en modo estacin total, los componentes tambin dependen delaconfiguracin:ngulohorizontal,distanciareducidaogeomtrica,nguloverticalo desnivel, y jaln o altura de prisma. Si el modo es taqumetro, cada lectura consta de: ngulo horizontal, ngulo vertical, hilo 1 e hilo 2. Laslecturasdeestacionesseidentificanporsuestacinorigenyalturadeaparato(estoes,su posicionamiento), y su nombre de base visada. Las lecturas de puntos, por el contrario, se identifican por su nmero de punto. 2MDT Versin 5.1 Lecturas Dobles Una lectura doble consiste en una lectura con crculo directo y otra con crculo inverso, asociadas a un mismo punto o estacin. Observaciones Observacionessoncadaunadelasmedidasquecomponenunalectura.Seusanparagenerar ecuacionesdeobservacin,queseprocesarnmedianteelmtododelosmnimoscuadradosenlas opciones de compensacin de poligonales y redes, interseccin directa e inversa y nivelacin. Todas ellas constan en esencia de un valor observado, un valor calculado y un residuo obtenido por diferenciadeambas.Tambinincluyeunadesviacinestndar,oerrorestimadodeestasobservaciones, calculadaapartirdelaprecisindelequipoespecificadoenlaconfiguracin.Consultarelapartadode Mnimos Cuadrados para ms detalles. El programa contempla cuatro tipos de observaciones: Observacindedistancia,conlasiguienteinformacin:estacionesorigenyvisada, distancia observada, desviacin estndar y residuo. Observacindeacimut,queconstadelosmismoscamposqueloespecificadoparalade distancia, pero incluyen adems la correccin horizontal de su respectivo posicionamiento. Observacinangular,originadaporlasdiferenciasdengulosentredoslecturasde estaciones consecutivas. Observacin vertical, que indica la diferencia entre el desnivel observado y calculado. Convertir Levantamiento Alaorden,seabrirunaventanaquemostrarunalistadeformatosdeentradaquesehanido incorporando en la vida de la aplicacin. Seleccin del Formato Eligiendounodelosfabricantes,automticamenteaparecenaladerechalalistademodeloso formatosdisponibles.PuedeconsultarseelformatodeficheropulsandoelbotnDetalles.Sielformato dispone de opciones especficas que condicionan la conversin se habilita el botn Ms Parmetros. Las acciones posibles despus de ejecutar la conversin son las siguientes: RevisarLecturas.Semuestraundilogodondesepuedenvisualizartodaslaslecturasconvertidas, pudiendo decidir si son puntos o estaciones, editar sus valores y borrar las lecturas invlidas. ImportarLevantamiento.Trasconvertirelficherooriginalaformatonativo.LEVesteltimosecarga automticamente, no siendo por tanto necesario importarlo. Ir a Clculo de Estaciones. Despus de realizar la conversin automticamente se presenta el dilogo de Clculo de Estaciones. Topografa3 Unavezaceptadoeldilogo,elprogramanosmostrarunaventanadeseleccindelfichero origen, cuya extensin depender del formato elegido, en la que marcaremos el que deseemos convertir a formato interno del programa, solicitando a continuacin un nombre para el fichero de levantamiento. Configuracin de la Conversin Estedilogo,queseactivapulsandoelbotnConfigurarenlaseleccindeformato,permite controlardeformagenricaladiferenciaentrelecturasdepuntosyestaciones,ademsdelasacciones deseadasenelcasodeencontrarrepeticionesolecturasdecrculoinverso.Algunosdelosformatos disponiblesdistinguenexpresamenteentreunaslecturasyotras,porloqueestasopcionesnoinfluyen sobre la conversin. Todaslasopcionesdescritasenestedilogopuedenseralmacenadasenunficheroconextensin .CFG pulsando el botn Salvar, y recuperadas posteriormente presionando Cargar. Pordefectolaslecturasdelosficherosoriginalesdeestacintotalsonconsideradaslecturasde puntos. Para que sean consideradas lecturas de estaciones podemos elegir entre las siguientes opciones: Cdigo.Seconsideranlecturasdeestacinaquellascuyocdigoestcomprendidoentrelos indicados en esta casilla. Pueden indicarse varios separados por comas. Prefijo.Seconsideranlecturasdeestacinaquellascuyonombrecomienzaporunodelos prefijos especificados en esta casilla. Pueden indicarse varios separados por comas. Ordinal. Si se activa esta opcin solo se considerarn lecturas de estacin aquellas cuyo nmero est comprendido entre el Mnimo y el Mximo especificados, siendo el resto lecturas de puntos. Ordinal Alfanumrico. Las lecturas sern de estaciones cuando el nombre no sea numrico. LecturasaPosicionamientos.Siseactivaestaopcinserealizaunprimeranlisisdela procedencia de las lecturas, y se asigna el tipo de lectura como de estacin a todas aquellas que sean origen. Por ejemplo, si se encuentran lecturas desde las estaciones 1,2 y 3, la lecturas de la 1 a la 2 y de la 1 a la 3 son consideradas de estacin. LecturasdesdeDistintosPosicionamientos.Unpuntonodeberaserledodesdevarias estaciones, ya que solo puede almacenar unas coordenadas. Si se activa esta opcin, estos puntos son considerados estaciones. EneldilogodeRevisarLecturasseindicaenlalneadeestadoparalaslecturasdeestacinla razn por la que se ha considerado de este tipo. Las comprobaciones que realiza el programa son las siguientes: CrculoInverso.Siestaopcinestactivada,sielprogramaencuentradoslecturas consecutivascuyosngulosverticalesseanaproximadamentecomplementarios,lasegunda lectura se considera inversa de la primera. LecturasRepetidas.Sisesealaestacasilla,siseencuentranlecturasrepetidasdepuntoo estacinsonmarcadascomotales,actuandosegnloespecificadoenelapartadoAccinpara Repeticiones. 4MDT Versin 5.1 Las acciones que pueden elegirse en caso de encontrar lecturas repetidas son las siguientes: GrabarPrimera.Solamentesegrabalaprimeradelaslecturasencontradas,descartandolas siguientes. Grabar ltima. Se graba la ltima lectura encontrada, descartando todas las anteriores. Promediar Lecturas. Con todas las lecturas repetidas se crea una sola con el promedio de todos los valores, eliminando el resto. Revisin de Lecturas Estedilogopermitecomprobarsilaconversindelficherooriginaldelaestacintotalhasido correcta,yademsrealizaunaseriedecomprobacionesadicionales.Sepresentanenunalistatodaslas lecturas encontradas, en el orden del fichero original. Pueden filtrarse las lecturas para ver solamente los Puntos o las Estaciones activando las casillas correspondientes dentro del marco Ver. EnlacolumnaTiposeindicasisehaconsideradoPuntooEstacin.Pulsandolosbotonesdel mismo nombre puede cambiarse esta asignacin de tipo. ElbotnBorrarmarcalaslecturasseleccionadasparasereliminadastrasaceptareldilogo,yel botnEditarpermitemodificarlosdatosdelalecturaseleccionada.Porltimo,pulsandoBuscarse puede localizar una lectura por uno de sus valores. Edicin de Lecturas Estedilogopermitemodificarlosdatosdeunalecturaantesdeserintegradaenelficherode levantamiento actual. El campo Tipo permite elegir si deseamos que sea una lectura de Punto o Estacin.Las casillas Origen y Destino indican los nombres de la estacin origen y la estacin o punto leda. La casilla Lectura Inversa permite indicar si deseamos o no que sea considerada de esta forma. Por ltimo, las casillas Altura Aparato, ngulo Horizontal, ngulo Vertical, Distancia Reducida, JalnyCdigosonlosdatosextradosdelformatooriginaldelaestacin.Estosdatossonpresentados siempredeestaformaaunqueelficheronosuministrelainformacindeestamanera.Porejemplo,siel formatooriginalalmacenaladistanciageomtricaenlugardelareducida,oeldesnivelenlugardel ngulo vertical, son convertidas automticamente. Topografa5 Bsqueda de Lecturas Si el fichero convertido consta de un gran nmero de mediciones, puede resultar til este dilogo, al que se accede pulsando el botn Buscar en la revisin de lecturas. El programa buscar a partir del elemento actual, a no ser que se active la casilla Desde el principio. Segn la casilla que se rellene, puede buscarse por nombre de la estacin Origen, por la estacin o punto Destino, e incluso por el valor de un campo rellenando el dato Todos los campos. Datos del Levantamiento Estaopcinnospermiteasociarlosdatosdeltrabajoparapermitirfuturasidentificaciones.Se accedeatravsdelaopcinTopografa>DatosdelLevantamiento,obiendentrodelClculode Estaciones pulsando el botn Levantamiento. LoscamposNombre,Lugar,OperadoryFechasonpuramenteinformativos.Porelcontrario, los campos Temperatura y Presin se usan para aplicar la correccin atmosfrica, si est activada. Sealmacenantambinenelficherodelevantamientolascorreccionesquedebenaplicarseal fichero.PordefectosecopianlascorreccionesactivadasenlaConfiguracindeTopografa.Verel apartado Correcciones para una descripcin completa de sus indicaciones y efectos. Por otra parte, en este dilogo debe indicarse si el levantamiento va a calcularse en coordenadas PlanasoProyectadas.Sisedecideestaltimaopcin,puedeelegirseentreUTMoGauss-Krger,y pulsar el botn Detalles para elegir las especificaciones adicionales. Imprimir Levantamiento A la hora de imprimir un levantamiento, se puede elegir los elementos del listado. Las opciones disponibles pueden verse en el dilogo. 6MDT Versin 5.1 Consultarcadaunodelosapartadosparamsinformacinsobreelformatodelasdistintas secciones. Clculo de Estaciones Desdeestaopcinserealizaelclculodellevantamiento,ademsdepoderaccederaunconjunto importante de opciones de la aplicacin. Dependiendo del modo de usuario especificado en la Configuracin de Topografa, el aspecto del dilogoesdiferente.Consultarelfuncionamientodecadaunodeloscontrolesenlosapartados apropiados. Modo Principiante Enestemodosolosepresentanloscontrolesimprescindiblespararealizarelclculodel levantamiento. Para acceder al resto de las opciones debe usarse directamente el men de opciones. B.Origen.Permiteseleccionarlabaseorigen.Unavezseleccionadaseindicaneneldilogolos posicionamientos sobre esta base, las estaciones y puntos ledos, as como las coordenadas calculadas.Origen. Cuando se activa esta casilla indica que la estacin debe considerarse como origen para el clculo automtico de estaciones y puntos, habilitndose el botn correspondiente. Ver Clculo Automtico. Fija.Silacasillaestactivadaindicaquecualquieradelosmtodosdeclculoqueseemplearnno modificarn las coordenadas de esta base. Proyectadas.Activandoestacasillaindicaqueellevantamientonoestencoordenadasplanas,sinoen una de las proyecciones admitidas por la aplicacin. Ver comando Datos del Levantamiento. Posicionamientos. Permite acceder a la informacin de los Posicionamientos. Dentro del marco Puntos se encuentran las siguientes opciones: Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Puntos. Coordenadas. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Puntos. Dentro del marco Estaciones se encuentran las siguientes opciones: Estaciones.Presentaunalistaconlasestacionesledasdesdelabaseorigen.Haciendodobleclicsobre Nueva permite introducir una nueva lectura de estacin desde esta base. Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Estaciones. Coordenadas. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Estaciones. Dentro del marco Mtodos de Clculo se dispone de las siguientes opciones: Automtico. Ver Clculo Automtico. Manual. Ver Clculo Manual. Orientar.Presionandoestebotnelprogramaasignaalposicionamientoactuallacorreccinhorizontal calculada a partir de las coordenadas de las bases origen y visada. Topografa7 Poligonales. Ver Poligonales. En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas calculadas de la base origen. Ver Coordenadas Calculadas. ElbotnDibujarrepresentalasestaciones,lospuntosylaslecturasdeestacionesdel levantamiento actual, pulsando los botones correspondientes. Por ltimo, el botn Configuracin permite acceder a la Configuracin de Topografa. Modo Experto En este modo pueden calcularse los puntos y estaciones, adems de tener acceso a otros mtodos de clculo y opciones ms avanzadas. B.Origen.Permiteseleccionarlabaseorigen.Unavezseleccionadaseindicaneneldilogolos posicionamientos sobre esta base, las estaciones y puntos ledos, as como las coordenadas calculadas.Origen. Cuando se activa esta casilla indica que la estacin debe considerarse como origen para el clculo automtico de estaciones y puntos, habilitndose el botn correspondiente. Ver Clculo Automtico. Fija.Silacasillaestactivadaindicaquecualquieradelosmtodosdeclculoqueseemplearnno modificarn las coordenadas de esta base. Borrar.Borralabaseorigendelficherodelevantamiento.Tambinseborrarntodaslaslecturas asociadas, por lo que se pedir confirmacin antes de proceder. Ordenar. Modifica el orden de representacin de las bases origen, de forma que se realiza una ordenacin alfabtica o numrica, perdindose el orden original del fichero. Coords. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Estaciones. Proyectadas.Activandoestacasillaindicaqueellevantamientonoestencoordenadasplanas,sinoen una de las proyecciones admitidas por la aplicacin. Ver comando Datos del Levantamiento. Dentro del marco Posicionamientos se encuentran las siguientes opciones: Posic. Permite acceder a la informacin de los Posicionamientos. Lecturas de Puntos. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Puntos. Coordenadas. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Puntos. Dentro del marco B.Visadas se encuentran las siguientes opciones: 8MDT Versin 5.1 Estaciones.Presentaunalistaconlasestacionesledasdesdelabaseorigen.Haciendodobleclicsobre Nueva permite introducir una nueva lectura de estacin desde esta base. Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Estaciones. En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas calculadas de la base origen. Ver Coordenadas Calculadas. Dentro del marco Mtodos de Clculo se dispone de las siguientes opciones: Automtico. Ver Clculo Automtico. Poligonales. Ver Poligonales. Redes. Ver Redes. Promediar Todo. Este botn realiza para cada base un promedio usando todas las coordenadas, de forma similar a lo descrito para el botn Promediar. Manual. Ver Clculo Manual. Orientar.Presionandoestebotnelprogramaasignaalposicionamientoactuallacorreccinhorizontal calculada a partir de las coordenadas de las bases origen y visada. Biseccin Inversa. Ver Biseccin Inversa. Interseccin Inversa. Ver Interseccin Inversa. Interseccin Directa. Ver Interseccin Directa. Nivelacin. Ver Nivelacin Trigonomtrica. En la parte inferior del dilogo se encuentran botones adicionales: Levantamiento. Ver Datos del Levantamiento. DibujarEstaciones.Dibujalasestacionesysuslecturas.VerDibujarEstacionesyDibujarLecturasde Estaciones. Dibujar Puntos. Ver Dibujar Puntos. Configuracin. Permite acceder a la Configuracin de Topografa. Porltimo,enlalneainferiordeldilogosepresentaunalneadeestadoconelestadodelas correccionesusadas,deformaquepodemosconsultarlasfcilmente.Aparecernhabilitadoslasiniciales de las que estn activadas, dentro de las siguientes: ClaveDescripcin ATMAtmosfrica ESREsfericidad y refraccin RHOReduccin al horizonte RNMReduccin al nivel del mar ELPReduccin al elipsoide AAPAngular de aparato Coordenadas Calculadas Lapartecentraldeldilogo contiene una lista de las posibles coordenadas que podra tener una estacin,indicandosuprocedenciaysumtododeclculo.Estosnospermitevisualizardeunaforma sinttica el orden de magnitud de los errores, y recordar cmo se ha realizado el proceso de clculo. Las coordenadas actuales de una base son las que estn seleccionadas en esta lista . Topografa9 El primer campo de la lista E.Lectura indica qu estacin ha permitido la realizacin del clculo delaestacinactual.ElltimocampoObservacionesindicaelmtodo,quepuedeserunodelos siguientes: NombreDescripcin Asignacin DirectaCoordenadas asignadas directamente a la base Base de DatosCoordenadasobtenidasapartirdeunficherode bases importado Cambio Coord.Cambio de coordenadas CompensacinCompensacin de red DibujoCoordenadas obtenidas a partir de bases dibujadas Int. DirectaInterseccin directa Int. InversaInterseccin inversa Lectura DobleClculo de estaciones con lecturas de ida y vuelta Lectura SimpleClculo de estaciones con lectura de ida PoligonalCompensacin de poligonal PromedioPromedio de coordenadas Transformacin UTMTransformacin de coordenadas planas a UTM Adems de estas observaciones, puede aparecer tras la clave el texto y Nivelacin, que indica que se han calculado las coordenadas X,Y de la estacin por un mtodo y la cota por nivelacin. De esta forma tenemos un control bastante completo sobre la forma en que hemos calculado el trabajo. Debajodelalistadeposiblescoordenadasdeestacinelprogramaindicaloserroresmximos en distancia (eD), y en coordenadas (eX,eY,eZ). Estos valores son las mximas diferencias entre todas las alternativas para una base. PulsandoelbotnPromediarseasignaalaestacinunpromediodetodaslasposibles coordenadasde la estacin. Si deseamos eliminar alguna de las posibilidades, por no considerarla fiable, pulsaremos Borrar, y si deseamos anularlas todas las de la estacin, presionaremos Borrar Todo. Porltimo,elbotnAsignarnospermiteintroducirdirectamenteunascoordenadas manualmente, adems de la correccin horizontal inicial del posicionamiento seleccionado. Clculo Automtico Pulsando el botn Automtico dentro del comando de Clculo de Estaciones el programa calcula todoellevantamientousandodiversosmtodos.Paraqueseaposible,debesituarsesobreunaestacin que tenga coordenadas asignadas, y adems que est marcada como origen. El algoritmo que se utiliza es el siguiente: Enprimerlugarelprogramaexaminatodoslosposicionamientosquecontienenlecturascon crculo directo y crculo inverso, para asignar las correcciones angulares debidas a la precisin del aparato (CH.Ap y CV.AP). Acontinuacin,comenzandoporelposicionamientoactualysiguiendoconelordende aparicin en el fichero, se calculan todas las estaciones que tengan lecturas de ida y vuelta. Posteriormentesecalculantodaslasestacionesquetenganlecturasdesloida,enelmismo orden que lo descrito en el apartado anterior. Para las estaciones que no hayan podido ser calculadas por los mtodos anteriores, se intenta su obtencin por medio de interseccin directa, y luego de interseccin inversa. 10MDT Versin 5.1 Elprocesoserepitehastaquetodaslasestacioneshayansidocalculadasonoseaposiblea partir de los datos disponibles Unavezcompletadoelproceso,elprogramapresentauninformeenpantallaconloserrores obtenidos. Estaventanaindicaelmtododeclculoempleado,lasbasesorigenyvisada,yloserroresen distancia,cotaynguloobtenidos,conunasteriscoaladerechasiestnfueradelatolerancia especificadaenconfiguracin.Siseleccionamosunalneadelalistaypulsamos Editar, o bien hacemos dobleclic,elprogramanospresentalalecturaentreestacionescorrespondiente,cuyosdatospodemos modificar. Clculo Manual ElbotnManualnospermitecalcularunaaunalasestaciones,habiendoseleccionado previamente la base origen en la ventana situada a la izquierda del dilogo, y la base destino en la lista de bases visadas. Este mtodo es conveniente cuando existen diferentes caminos para calcular las estaciones, siendo preferible sobre el clculo automtico. Si existe una lectura de vuelta a la estacin origen, el programa presenta una ventana mostrando informacinsobrelasdistanciasydesnivelesdeclculo,ylacorreccinoriginalresultante.Pulsando Editar pueden modificarse los datos de la lectura. Siporelcontrarionoexistelecturadevuelta,lascoordenadasdelaestacindestinoson calculadas, y se cambia la base origen en el dilogo. SipulsamosAceptarseasignanlascoordenadasylacorreccinhorizontalalposicionamiento actual. Posicionamientos Conlaejecucindeestaorden,alaqueseaccedemediantelaopcinTopografa> PosicionamientosopulsandoelbotncorrespondientedelClculodeEstaciones,elprogramamostrar una ventana que proporciona un listado ordenado con la secuencia de posicionamientos del aparato. Topografa11 Cada posicionamiento se define por su nombre de estacin y su altura de aparato. Pueden existir por tanto varios posicionamientos con la misma estacin pero diferentes alturas de aparato. Cada posicionamiento tiene asociada la siguiente informacin: Nombre de estacin, con hasta ocho caracteres alfanumricos. Altura de aparato (Alt.Ap.), en metros, que debe ser mayor o igual a cero. Correccinhorizontalinicial(C.Horiz.),engradoscentesimalesosexagesimales dependientesdelaconfiguracin.Sisepretendequeelprogramaseoriente automticamente en el proceso de clculo, puede dejarse a cero. Correccinhorizontaldelaparato(CH.Ap.),ensegundos.Estevalornormalmentees calculadoporelprogramaapartirdeloserroresobservadosenlasobservacionescon crculo directo y crculo inverso. Correccin vertical del aparato (CV.Ap.), en segundos. Se aplica lo mismo que lo indicado en el campo anterior. Puntos. Indica la lista de puntos que pertenecen a ese posicionamiento. No tienen porqu ser consecutivos. Pasamos a definir los botones que figuran en la parte inferior del marco editable. Editar. Este botn tiene el mismo funcionamiento que un doble clic sobre la lnea que deseamos editar. El programapresentaunaventanacontodalainformacinasociadaalposicionamiento,conlaposibilidad de modificarla. Si deseamos modificar la estacin desde la que se han tomado las lecturas, basta con seleccionar delalistadeestacionesexistentesladeseada.Siqueremoscrearunanuevaestacin,podemoshacer dobleclicsobreelprimerelementodelalista(Nueva),yaparecerundilogoparaintroducirlanueva estacin. Nuevo.Conlaactivacindeestebotnlaaplicacinmostrarundilogoquenospermitircrearun nuevoposicionamientoobienadicionarunnuevoposicionamientoaunaestacinobasedereplanteo existente. Este caso es muy frecuente cuando se repite una nueva colocacin de aparato al no coincidir la altura o no siendo consecutivos los puntos a tomar respecto al posicionamiento anterior. El significado de loscamposeselmismoqueloexpresadoparaelbotndeedicin.Nosepermitirintroducirun posicionamiento sobre la misma estacin con la misma altura de aparato. Borrar.Sisituamoselcursorsobreunalneadelalistaposicionamientos,ypulsamosestebotn,el programa nos indica que se perdern las lecturas de puntos y estaciones asociadas a este posicionamiento, 12MDT Versin 5.1 ynospideconfirmacindeborrado.Sicontestamosafirmativamente,laslecturasquedarnsin asociacin. Renombrar.Permitecambiarlainformacinquedistingueaunposicionamientodelosdems,esdecir, elnombredelaestacinylaalturadeaparato.Pulsandoestebotnapareceundilogoquenospermite modificar dichos campos, siempre que no coincidan con los de un posicionamiento ya existente. Renumerar. Este botn permite renumerar los puntos asociados a un posicionamiento, siempre que no se mezclen con los de otro. Aparecer un dilogo que nos indica los puntos inicial y final, y nos pregunta el nuevo nmero del punto inicial (por defecto el mismo que tena). Tambin mediante una casilla de control podemos elegir si queremos o no Respetar Saltos que pudieran existir en la numeracin original. Orientar.Lapresentacininicialenpantallaobedecealordendelecturasgrabadasenelficherode observacionesalordendeentradamanual.Conestebotnpodemoshacerquemodifiqueesta presentacinordenndolaalfabticaonumricamente.Elprogramadecidequmtodoemplear dependiendositodoslosnombresdeestacionessonnumricos(encuyocasorealizaunaordenacin numrica), o en caso contrario se emplea la ordenacin alfabtica. Imprimir.Permiteobtenerunlistadoporimpresoradetodoslosposicionamientosexistentesenel trabajo, en el orden en que han sido introducidos, con el siguiente formato:

LISTA DE POSICIONAMIENTOS Estacion Alt.Ap.C.Horiz.CH.Ap.CV.Ap.P.Ini.P.Fin. 11.5250.00000.00000.0001189 21.540135.38000.00000.000190245 31.545118.75200.00000.000246391 71.54044.62600.00000.000392432 91.610135.10600.00000.000433477 41.505218.06400.00000.000478561 51.570181.54600.00000.000562582 81.490142.76600.00000.000583608 111.460136.41000.00000.000609666 121.575230.98600.00000.000667696 131.445230.55200.00000.000697789 61.500207.72400.00000.000 141.585236.61200.00000.000790833 101.490124.61000.00000.000834872 BorrarCH.Conestecomandopodrponeracerotodaslascorreccioneshorizontalesdelacolumna correspondiente, con objeto de proceder a un nuevo clculo manual o automtico del levantamiento. Lecturas de Estaciones Podemos acceder a la informacin de lecturas de estaciones por medio de la opcin Topografa > Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Lecturas del Clculo de Estaciones. En esta ventana se mostrar las caractersticas y magnitudes de los elementos observados y que pasamos a escribir. Topografa13 Tipo.Loindicandoscaracteresquerepresentanlascualidadesdelaobservacinpracticada.Elprimer carcter representa el tipo de lectura, que puede ser: Normal(indicativoespacio).Observacincompletadengulosydistanciasdependientesdela configuracin de presentacin. Angular(indicativoA).Observacionessloangulares(Horizontalyvertical)conosinalturasde prismajaln,posibilitandoestetipodelecturasclculoscomointerseccionesdirectas,inversas, etc., con sin nivelacin. Distancia(indicativoD).Lecturasdeslodistancia.Estemodopermitirhacerclculosde trilateraciones. Vertical(indicativoV).Observacionesdeslongulosverticalesquepermitirnexclusivamente clculodenivelacionesapoyndonosenelclculodedistanciasobtenidasporlascoordenadasde clculo. El segundo carcter del tipo de lectura indica la precisin empleada en la lectura, y puede ser un espacio, que indica una lectura con precisin normal, o un signo ms +, que representa una lectura con crculo directo y crculo inverso. Eltipodelecturaesdeterminadoautomticamenteporelprograma,porloquenoesnecesaria ninguna intervencin del usuario en este aspecto. Estacin. En esta columna se mostrar el nombre de la estacin posicionada de cada lectura. Visada.- Nombre de estacin visada de cada lectura. Alt. Ap.- Altura de aparato del posicionamiento correspondiente. Los siguientes campos que aparecen en la ventana dependern de la configuracin actual: modo estacin total o taqumetro, distancia reducida o geomtrica, desnivel o ngulo vertical, etc. Cdigo. Nombre de cdigo o cdigos de la observacin. En el caso de ser ms de un cdigo, se separaran porunacoma(,)yslolepermitirespacioentrecdigooidentificadordesecuencia:I(Inicio)F (Final) C (Cierre).Nueva.-Permitelacreacindeunanuevalecturadeestacin.Paraellodebeseleccionarseel posicionamiento al que pertenece, e introducir el nombre de la estacin visada. Si se hace doble clic sobre el primer elemento de la lista Nuevo, se permite crear un nuevo posicionamiento. Si la lectura ya existe el programamuestraelmensajedeerrorLecturarepetida,volviendoasolicitarestosdatos.Unavez introducida esta informacin, se presenta la ventana de edicin de datos de lectura de estacin en blanco. Borrar.-Borralalecturadeestacinde la base de datos. Puede recuperarse pulsando el botn Anular y entrando de nuevo en la lista de lecturas de estaciones. Ordenar.- El programa presenta las lecturas en el orden que han sido capturadas por la libreta de campo, obienenelquehansidointroducidasmanualmente.Conestaopcinelprogramaordenarnumricao alfabticamente las lecturas por base origen y a continuacin por base visada. Imprimir.- Se presenta un listado de dichas lecturas, que depender de la configuracin, con el siguiente formato: LECTURAS DE ESTACIONES 14MDT Versin 5.1 EstacionVisadaAlt.Ap.Horiz.Vertical Dist.Red. JalonCodigo 59601.382235.6745 102.4020 364.07800.050 59601.38235.6790297.5785 364.07400.050 59581.382381.5930 103.6315 265.73601.310 59581.382181.5985 296.3540 265.73301.310 58571.49324.5965104.8380 364.26101.310 58571.493224.6015 295.1470 364.25401.310 57581.451224.5960 95.2135364.24501.310 57581.45124.6015304.7680 364.25301.310 57561.45157.3755101.6895 196.79201.310 57561.451257.3820 298.2980 196.79101.310 56571.320257.3760 98.3645196.78101.310 56571.32057.3810301.6210 196.78301.310 56551.32060.807096.1095554.10301.310 56551.320260.8135 303.8770 554.11001.310 Obsrvese que las lecturas con crculo directo y crculo inverso se presentan con todos los datos en lneas separadas. Editar. La activacin de este botn hace el mismo efecto que hacer doble clic sobre una lnea de lectura y que como respuesta mostrar la ventanade datos de Lectura de Estacin. Laventanaestdivididaendosbloques:LecturadeIdayLecturadeVuelta,conobjetode ofrecer al usuario la informacin completa. Ntese que dependiendo el elemento de la lista de lecturas de estaciones que hayamos seleccionado, una lectura puede aparecer como de ida o como de vuelta. LacasillaRecprocaindicasideseamosintroduciroeditarlosdatosdelalecturadevuelta. Estardesactivadasinoexisteestaltima,porloquedebemosactivarlaparapoderintroducirlosdatos correspondientes. Por otra parte, la casilla Crculo Inverso controla si deseamos introducir los datos de lectura con crculo inverso, para lograr mayor precisin en las observaciones. Dentro de cada lectura tenemos los siguientes campos: Estaciones.Lalecturadeidaserepresentaenuncampodeedicin,conlaposibilidaddecambiarel nombre de la estacin, siempre que no exista ya en la base de datos. Tambin se indica la estacin visada como un texto informativo. Alturadeaparatodelposicionamientocorrespondiente.Sisemodifica,elcambioafectaatodaslas lecturas de puntos y estaciones procedentes de dicho posicionamiento. Cdigo de la lectura de estacin, con las mismas reglas explicadas anteriormente. Lectura directa, con campos dependientes de la configuracin elegida. Lectura inversa, habilitada si la casilla Crculo Inverso est activada. Pulsando el botn Aceptar el programa almacena la informacin, siempre que los datos introducidos sean vlidos. En caso contrario, informa del problema y se posiciona sobre el campo correspondiente. Topografa15 Coordenadas de Estaciones Estaopcinpresentalascoordenadasactualesdecadaestacin.Nosmuestralasiguiente informacin de cada una: tipo (F si es fija y en blanco en caso contrario), nombre, coordenadas X,Y,Z, escala o anamorfosis, y cdigo asociado. Pulsando el botn Editar podemos modificar las propiedades de la estacin seleccionada. Con el botnNuevaesposiblecrearunanuevaestacin,asignndolesuscoordenadas,escalaycdigo. Borrar elimina la asignacin de coordenadas de la estacin, aunque sin hacerla desaparecer de la base de datos. Estaventanapermite la seleccin mltiple de estaciones, es decir, podemos seleccionar varias a lavezparamodificarsuspropiedadessimultneamente.Losbotones SeleccionarTodoyLimpiarTodo facilitan esta labor. LosbotonesFijasyMvilesmarcanydesmarcanlasestacionesseleccionadascomofijas.El botnProyectadascalculaautomticamentelaescaladelasestacionesseleccionadasapartirdesus coordenadas, siempre que en los datos del levantamiento hayamos especificado que deseamos trabajar en alguna proyeccin. Se utilizarn para el clculo los datos especificados para el Levantamiento. El botn Planas asigna el valor 1.0 a la escala de las estaciones seleccionadas. Pulsandoel botn Leer Dibujo se capturan toda la informacin de las bases representadas en el dibujoactual.TambinpuedeincorporarseunficherodebasesconelbotnImportar.Porotraparte, medianteExportargrabaremosestainformacinenunficherodebases,yporltimo Imprimirproduce un listado de coordenadas de estaciones, con el siguiente formato: Listado de Coordenadas de Estaciones EstacinCoord.XCoord.YCoord.ZEscalaCodigo 11000.0001000.000100.0001.00000000 2949.7511031.20897.5471.00000000 3 915.8751041.48596.0041.00000000 4855.3501090.11692.5051.00000000 5 989.3291035.775100.7351.00000000 61012.0091095.679 102.2781.00000000 7922.645999.09196.6981.00000000 8962.8131056.85997.7161.00000000 9843.0801048.03291.3651.00000000 10847.4411119.52992.6571.00000000 11896.4421099.584 94.3121.00000000 12909.7491124.730 96.0641.00000000 13 927.4821158.7997.7861.00000000 14867.2211150.04593.2521.00000000 15890.6331182.31796.2711.00000000 Lecturas de Puntos El dilogo de Clculo de Estaciones tiene informacin sobre los posicionamientos y los puntos quehansidoledosdesdelabaseactual.Podemosconsultaroeditarlaslecturasdepuntosdeeste posicionamiento presionando el botn Lecturas Puntos en dicho dilogo. 16MDT Versin 5.1 Haciendodobleclicsobreunelementode la lista, o bien seleccionndolo y presionando Editar podremos modificar cualquiera de los datos que definen la lectura de punto. Por el contrario, con Nueva introduciremosunanuevalecturadepuntosilanumeracinlopermite,ycon Borrarseeliminardicha lectura del fichero de levantamiento. Lainformacinquesepresentaparacadalecturadepuntodependedelaconfiguracin establecidaparalaentradadedatos,perosiempreestdefinidaporsuNmerodepunto,quenoes editable, las lecturas Directa e Inversa, y su Cdigo. La casilla Crculo Inverso cuando se activa permite introducir los datos de la lectura inversa, en caso de existir. Porltimo,elbotnJalndelalistadelecturasdepuntospermitemodificarlosvaloresdela altura de prisma de un intervalo de puntos. Para ello simplemente se teclean el nmero del Punto Inicial y el Punto Final, y el nuevo valor del Jaln para ser asignado. Entrada de Coordenadas Estecomandotieneporobjetofacilitarlaentradamanualmasivadedatosdecoordenadasde puntos.Semuestraundilogoconlospuntosexistentesenellevantamiento,ypuedecomenzara introducirselosdatosenlascasillasX,Y,ZyCdigo.Sinosedeseanintroducirloscdigosdebe desactivarse la casilla Pedir Cdigos. Los puntos se numeran automticamente a partir del ltimo. ElprogramacontinuaesperandonuevospuntossiemprequelacasillaModoInsercinest activada.Siloquedeseamoseseditarlosdatosdepuntosanterioresdebemosdesactivarla.Pueden borrarse los puntos no deseados pulsando Borrar. Mediante el botn Imprimir puede obtenerse un listado de las coordenadas. Topografa17 Coordenadas de Puntos Este comando nos permite ver las coordenadas calculadas de los puntos, o bien todos o bien los observados desde una estacin determinada. Debemos previamente seleccionar una estacin o bien elegir la opcin Todos, y a continuacin pulsar el botn Coordenadas. Unavezseleccionadalaestacinorigen,elprogramapresentarunalistaconteniendoelnmero, coordenadas X,Y,Z y cdigo de cada punto. El listado de coordenadas, por otra parte, tiene el siguiente formato: COORDENADAS DE PUNTOS Estacion: 1 Altura Aparato: 1.525 NumeroCoord.XCoord.YCoord.ZCodigo 1973.618960.50096.556 2978.067971.17697.366 3 983.089983.26798.311 4987.776994.68399.218 5992.5381006.597100.071 6997.0711014.293100.478 71000.7011029.552101.121 81005.3801044.184101.614 91009.9751059.642101.963 101015.8911079.691102.324 111020.0361093.865102.452 121023.9311107.048102.555 13 1022.4621108.949102.456 141018.6781095.837102.341 151015.1121083.788102.202 18MDT Versin 5.1 Biseccin Inversa Herramientaparaajustarfcilmenteunabaseposicionadacalculandosuscoordenadasy desorientacin,ademsdelaescaladetransformacindelasposiblescombinacionesquesepuedan realizar desde la base de referencia.ElprogramapresentalaventanadeBiseccinInversa,mostrandoelnombredelaestacinde clculoytresmarcosqueinformanrespectivamentedelasCoordenadasdelospuntosAyBylas Lecturaspracticadasdesdelabaseorigenalasdereferencia,yporltimolosResultadosquenos proporcionan las coordenadas X, Y, la desorientacin y la escala. Al igual que en otros procedimientos de clculo, si se valida la ventana los datos pasarn a engrosar la base de datos de coordenadas iniciales y de aproximacin o provisionales, indicando la observacin Cambio Coord.. Puedenseleccionarselasestacionesvisadasquedeseanemplearseenelclculo,apartirdelas lecturasexistenteseneltrabajo,medianteelmarcadodeelementosenlaslistasdesplegables.Las estaciones A y B deben ser diferentes. El botn Imprimir presenta un listado con el resultado del clculo, con el siguiente formato:

Estacin 55 COORDENADAS ESTACIONES A 56B 54 X=547.606X=1210.358 Y=680.041Y=1090.445 Z=66.089Z=113.570 LECTURAS H=260.8110H=74.1493 DR=554.106DR=228.981 V=103.9060V=96.2592 J=1.310J=1.310 RESULTADOS X=999.998Y=999.999 E=0.9999964259 CH=0.0000 Interseccin Directa Puedeaplicarseestemtododeclculocuandoelresultadofueobtenidoporlainterseccinde lecturasdesdeotrosposicionamientosalabasedereferenciaconalmenosdoslecturasdeobservacin horizontal.SiseaccedeaestautilidaddesdelaopcinTopografa>Utilidades>Interseccin Directa,elprogramasolicitalabasequesequiereprocesar.Porotraparte,puedeactivarseestaopcin pulsandoelbotnInterseccinDirectadesdelapantalladeClculodeEstacionesenmodoExperto, entendiendo que se est calculando la base actual en pantalla. Topografa19 Elprogramasolicitalaestacinacalcular,ypresentaunaventanaconinformacinsobretodas las lecturas que observan la estacin a calcular, junto con un grfico con una representacin esquemtica de cada una. PodemosseleccionarelmtododeclculoeligiendoentreSlongulos,SloDistanciasy ngulosyDistancias.Tambinsepuedeelegirentreclculoen2D3D,pulsandoloscontroles correspondientes. Elprogramavisualizaunarepresentacinsimplificadadelclculoenlaventanasuperior izquierda, consistiendo en un crculo que indica la solucin encontrada, unas lneas que salen de ste que dibujanlasobservacionesangularesencasodeestaractivadas(modosslongulosongulosy distancias), y unos crculos que expresan las observaciones de distancia, en caso de estar activadas (modo slo distancia o ngulos y distancias).El color de cada una de estas observaciones hace corresponder la posicinenlalistadelaobservacinconlanumeracindecoloresdeAutoCAD:rojoparalaprimera, amarilloparalasegunda,etc.Encasodeexistirmsdesieteobservaciones,vuelveacomenzarla asignacin de colores. Esposibleactivarodesactivarunaobservacinparaqueintervengaenelclculo,conpulsar sobre la lista en pantalla. Su representacin en la imagen cambia a lneas discontinuas. El botn Designar Todonospermitelaseleccindetodosloselementosobservadosaunquehayanquedadofueraderango detoleranciadeerroresadmisibles.ConLimpiarTododeshabilitaremostodaslasobservaciones consideradas. LosbotonesAcimutes,Distancias,AngularesyVerticalespresentanenpantallalistados correspondientesalasecuacionesdeacimut,distancia,denguloyverticalesqueseempleanenel clculo,obtenidasasuvezapartirdelaslecturasentreestaciones.Estainformacinpuedeeditarsee imprimirse.ConsultarlasseccionesdeConceptosBsicosyCompensacindePoligonalesparams detalles. Elprocesodeclculoconsisteenlaobtencindeunascoordenadasprovisionalesmediantela aproximacin inicial, y el posterior ajuste usando el mtodo de mnimos cuadrados. Combinaciones Laaproximacininicialasuvez se calcula mediante la media de las combinaciones de lecturas calculadas de dos en dos, cuyo error sea menor que el mximo admisible. Podemos ver esta informacin pulsando el botn Combinaciones. El programa nos presenta adems las coordenadas obtenidas con cada combinacin,elerrorconrespectoalamedia,yelerrormediototal.Podemosigualmente modificar las coordenadas de la aproximacin inicial cambiando los campos Coordenada X y Coordenada Y. 20MDT Versin 5.1 Podemos activar todas las combinaciones para que intervengan en el clculo pulsando Designar Todo, as como desactivarlas todas presionando Limpiar Todo. Por ltimo, el botn Defecto restaura las combinacionesqueintervenanoriginalmenteenelclculo,esdecir,aquellascuyomargendeerrorest dentrodelatoleranciaespecificadaenconfiguracin.ElbotnImprimirpresentaunlistadoconel siguiente formato: LISTADO DE COMBINACIONES E1E2E3Coord.XCoord.YErrorE 11E 12927.2571158.3670.490* E 11E 6927.4871158.8050.005E 11E 15927.4821158.7970.005E 11E 16927.4631158.7610.046* E 12E 6927.4851158.8060.005E 12E 15927.4811158.7980.005E 12E 16927.4621158.7610.046* E 6E 15927.5871158.7300.126* E 6E 16927.6381158.6920.189* E 15E 16927.6601158.6830.213* X Media=927.484 Y Media=1158.801Error Medio=0.005 Puede observarse que se han incluido todas las combinaciones, distinguiendo las que intervienen enelprocesopormediodeunasterisco(*).LascasillasCoordenadaXyCoordenadaYpermitenla entradadirectadelascoordenadasqueseutilizarncomoaproximacininicialantesdelajuste.Debe tenerseencuenta,noobstante,queelmtododeajustepormnimoscuadradosnormalmentehallarla solucinptimasiemprequelaaproximacininicialnoestdemasiadolejosdeladefinitiva, por lo que no suele ser necesario cambiar estos valores manualmente. Resultados Por ltimo, la presentacin del resultado en pantalla consiste en el dibujo de la elipse de error y losdatosnumricosdesta:semiejemayor(Su),semiejemenor(Sv),orientacin(t),yescalade representacin en pantalla (E). EstainformacinseobtienedeformaimpresapulsandoelbotnImprimir,conlossiguientes apartados:datosdeobservaciones(verClculodePoligonales),combinaciones(verlistadoanterior), bases de control y resultados. INTERSECCION DIRECTA BASES DE CONTROL ElementoCoord.XCoord.YCoord.ZError Ang. E 11896.4421099.58494.3120.0013E 12909.7491124.73096.064-0.0000 E 61012.0091095.679102.2780.0098 E 15890.6331182.31796.271-0.0102 E 16853.4321187.87094.7180.0272 RESULTADOS Calculo por ngulos Solucion:X: 927.478Y: 1158.791Z: 0.000 Elipse Error:Su: 0.0194Sv: 0.0172Orientacion: 393.1437 Una vez realizado el clculo, cuando se pulsa el botn Aceptar el programa asigna a la estacin las coordenadas halladas, recordando que se han obtenido por el mtodo de interseccin directa. Topografa21 Interseccin Inversa Esta opcin nos permite calcular estaciones que han visado al menos tres puntos de coordenadas conocidas.LautilizacinesmuysimilaraladelcomandoInterseccinDirecta.Elaccesoasteesa travs del men desplegable por medio de la opcin Topografa> Utilidades > Interseccin Inversa, obienpulsandoelbotnInterseccinInversadesdelapantalladeClculodeEstaciones.Enelprimer caso nos pide que seleccionemos un posicionamiento: En este mtodo las combinaciones se calculan de tres en tres, eliminndose automticamente las mal condicionadas en las que se da el caso denominado Crculo Peligroso. Porotraparte,losresultadosincluyenademslaCorreccinHorizontalqueseasignar automticamente al posicionamiento usado. Los resultados tienen la misma estructura en secciones, con el siguiente formato: INTERSECCION INVERSA BASES DE CONTROL Elemento Coord.XCoord.YCoord.ZError Ang.Error DistError Cota E 11896.4421099.58494.3120.0001-0.008-0.058 E 14867.2211150.04593.252-0.0004-0.0130.204 E 13927.4821158.79997.786-0.00010.008-0.136 RESULTADOS Calculo por ngulos y Distancias Solucion: X: 909.751Y: 1124.733Z: 96.073 CH: 230.9860 Elipse Error:Su: 0.0042Sv: 0.0020Orientacion: 30.0890 Nivelacin Trigonomtrica Estautilidadpermiteelclculodelacotadeunaestacinmedianteelajustepormnimos cuadradosusandocomodatostodaslaslecturasquetengancomobasevisadalaestacinacalcular.Se invocaestecomandomediantelaopcinTopografa>Utilidades>Nivelacinobienpulsandoel botnNivelacindesdeelClculodeEstaciones,siemprequehayaunposicionamientoactivo.Enel primer caso el programa solicita uno por medio del dilogo Seleccin de Posicionamiento, descrito ya en otros apartados. 22MDT Versin 5.1 Puedenactivarseodesactivarseobservacionesconslopulsarenlalista.Tambinpueden editarselosdatosdeentradasitenemosunasolaobservacinactivadaypulsamoselbotnEditar,en cuyo caso accedemos directamente a modificar los datos de la lectura de estacin correspondiente. El programa calcula la aproximacin inicial a partir de la media de las cotas obtenidas para cada observacin,yacontinuacinrealizaelajustepormnimoscuadrados,presentandoenpantallalaCota definitiva y el Error Mximo. El informe de resultados tiene el siguiente aspecto: NIVELACION TRIGONOMETRICA Observaciones Verticales VisadaObservadoCalculadoDesv.Est.CotaResiduoD 111.8011.7520.001596.1130.049* 13-1.592-1.7220.001596.1940.130* 142.5992.8120.001595.851-0.213* RESULTADOS Cota Media: 96.053 Solucion: 96.055 Error Maximo: 0.204 Sepresentantodaslasobservacionesverticalesobtenidasapartirdela informacin de lecturas, en forma de desnivel, y a continuacin los resultados de cota definitiva y error mximo.Una vez que consideramos correcto el clculo, pulsamos Aceptar y la cota se asigna a la estacin origen.Tambinserecuerdaqueseharealizadoesteprocesoenlaventanadeinformacinde coordenadas, donde aparecer, por ejemplo, Int.Directa y Nivelacin. Convertir Puntos a Estaciones Estecomandopermitealusuarioconvertirunaseriedelecturaspuntosalecturasestaciones.En primerlugarapareceundilogoparafacilitarlaseleccindepuntosporPosicionamiento,Nmeroo Cdigo.TambinpuedenseleccionarseTodos.Lasestacionessecreanconlasmismascoordenadasque los puntos y como nombre una "P" seguida de su nmero. Convertir Estaciones a Puntos Estecomandotieneporobjetoconvertirlecturasdeestacionesalecturasdepuntos.Debidoaque unaestacinpuedeestarledadesdevarias,sepidequeseseleccionenlaslecturasaconvertir.A continuacinsecreaunalecturadepuntoporcadalecturadeestacinseleccionada,perteneciendoal mismo posicionamiento y con nmero consecutivo al ltimo existente en el levantamiento actual. Topografa23 Informacin Estaopcinpermiteobtenerinformacindeunelementorepresentadoeneldibujo,y opcionalmente de modificar sus datos asociados. Puede elegirse entre tres tipos de objetos: Estacin:permiteeditarlosdatosdecoordenadas,escalaycdigodelamisma,redibujndolaa continuacin. Lecturadeestacin:igualmentenospermiteeditarlosdatosdelaobservacincorrespondiente, redibujndose posteriormente una vez modificada. Coordenadas de base: cuando se dibujan las estaciones, adems de representar por medio de bloques suubicacinexactadeterminadaporsuscoordenadasactuales,se dibujan todas las asignaciones de coordenadasdecadaestacin,pormediodepuntosenlacapaCOORDBASE(verelcomando DibujarEstacionesparamsdetalles).Siampliamospormediodeunzoomlosuficientemente grandelosalrededoresdeunaestacin,podrncontemplarseestospuntos,cuyainformacin podemosobtenerconestecomando.Sevisualizanlascoordenadasdelabase,lasdelpunto seleccionado, y la diferencia entre ambas. Dibujar Estaciones AestaopcinseaccedeatravsdelmendesplegableTopografa>Dibujo>Dibujar Estaciones,obienpulsandoelbotnDibujarEstacionesdentrodeldilogodeClculodeEstaciones, aunque esta ltima dibujar tambin las lecturas entre estaciones. 24MDT Versin 5.1 Elprogramarepresentalascoordenadasactualesdecadabasepormediodebloquescon atributos,quepuedenusarseluegocontodaslasopcionesdeReplanteoqueofreceelprograma. Dependiendo de si la base es fija o mvil, se representan como un tringulo o un crculo, respectivamente. PuedeeditarsesuinformacinpormediodelcomandoTopografa>Utilidades>Informacin.El tamao de los bloques est determinado por la escala actual del trabajo, que puede modificarse por medio del comando Referencia. Adems de las coordenadas actuales, se dibujan en la capa COORDBASE todas las asignaciones de coordenadas restantes para cada estacin, por medio de puntos, cuya informacin puede obtenerse por medio del comando citado en el prrafo anterior. El programa no actualiza automticamente el dibujo cada vez que se modifican las coordenadas de una estacin, por lo que ser necesario repetir el proceso cuando se produzcan cambios que deseamos representar. Dibujar Lecturas de Estaciones EstautilidadesaccesibledesdelaopcindelmendesplegableTopografa>Dibujo> DibujarLecturasdeEstaciones,obienpulsandoelbotnDibujarEstacionesdentrodeldilogodel Clculo de Estaciones. Se dibujar la grfica de representacin de estaciones y lneas que representan las lecturasentreellas.Enlosextremosdedichaslneassedibujarnunaodosflechas,quenospermiten identificar el sentido de las lecturas, es decir, si es de ida o de ida y vuelta. El color de las lneas representa el tipo de lectura, que puede ser rojo para las lecturas completas de ida, amarillo para las completas de ida y vuelta, y azul para las lecturas angulares. En este ltimo caso se representar adems con lnea de trazos. La informacin de cada una de estas lneas puede editarse por medio del comando Topografa > Utilidades > Informacin. Consultar su apartado para ms detalles. Dibujar Puntos Esta utilidad se invoca por medio de la opcin Topografa > Dibujo > Dibujar Puntos, o bien con el botn Dibujar Puntos del Clculo de Estaciones. En primer lugar debemos especificar si deseamos dibujar Todos los puntos del levantamiento, o bien un Nmero definido por un intervalo de puntos Inicial yFinal,obienseleccionarPosicionamientosparaelegirtodoslosposicionamientosquedeseemos dibujar. Topografa25 Elprogramaprocederdeigualmaneraqueconelcomandodeimportacindepuntos, representandoportantolascoordenadasdetodoslospuntoscalculadosconinformacinasociadade nmerodepunto,cotaycdigo.Lospuntosintroducidosdirectamenteporcoordenadastambinsern dibujadosconestecomando.Aligualqueocurreconlasestaciones,eltamaodelostextosvendr determinado por la escala asignada al trabajo, que puede modificarse gracias al comando Referencia. 26MDT Versin 5.1 Poligonales Entrada de Poligonales Laspoligonalesconsistenenunalistaordenadade estaciones, de forma que cada estacin lee a la siguiente. Si adems la ltima lee a la primera, es una poligonal cerrada. Podemostenerdiversaspoligonalesenunmismolevantamiento.Cadaunaseidentificaporun nmero consecutivo, comenzando en cero. Es posible ir directamente a los datos de la poligonal concreta escribiendosunmeroenlacasillacorrespondiente,obienusarlosbotonesSiguienteyAnterior. Tambin crearemos una poligonal con el botn Nueva y la eliminaremos con Borrar. Lalistadeestacionesque intervienen en la poligonal podemos crearla seleccionando estaciones de la lista izquierda del dilogo y pulsando el botn > para incorporarlas. Se eliminan de la lista, por otra parte, si las seleccionamos de la lista derecha y pulsamos el botn Redes, o bien pulsando el botn Redes de la ventana de Clculo de Estaciones. Poligonales33 Elfuncionamientodeestaopcinesmuysimilaraloexplicadoparalaspoligonales.La diferenciaestribaenquelasredesconsistenen,ademsdeunalistadebases,unalistaconlaslecturas entreellasquedeseamosemplearenelclculo,deformaqueesposibleajustarunlevantamiento completo o un subconjunto del trabajo. Adems, la lista de estaciones no tiene un orden determinado, ya que se produce un ajuste simultneo de todo el sistema. La seleccin de bases es idntica a la de las poligonales. La seleccin de lecturas, por otra parte, puede ser a travs de una lista de lecturas entre estaciones, a la que se accede pulsando el botn Insertar, o bien designando grficamente las lecturas previamente dibujadas. Losdatosdelaredpueden ser exportados e importados pulsando los botones correspondientes. La extensin de estos archivos ser .RED. PulsandoelbotnCompensarentramosenlaventanadecompensacinderedes,siempreque hayaalmenosdosbasesfijas.Elfuncionamientodeestaventanaesmuysimilaraloexplicadoparalas Poligonales. Enestecasoslosedisponedelmtododelosmnimoscuadrados,porloquenoexistela posibilidad de seleccionar otro.Porotraparte,unavezrealizadoelclculoveremoslainformacindelasElipsesdeError pulsando el botn del mismo nombre. 34MDT Versin 5.1 Seobtieneuninformesimilaraldescritoparalacompensacindepoligonalesenelcaptulo anterior. Importar Levantamiento Estaopcinpermiteimportaruntrabajoalmacenadoenunficherodelevantamiento(extensin .LEV).CadadibujodeAutoCADpuedellevarasociadounficherodelevantamiento,consumismo nombreperolaextensincitada.Deformasimilaralmodelodigital,cadavezquesegrabaeldibujose almacena este fichero si est definido. Siyaestdefinidounlevantamientoeneldibujoactual,elprogramapreguntasideseamos reemplazar los datos anteriores o deseamos mezclar ambos trabajos, con objeto de unificarlos en un solo fichero. Exportar Levantamiento MedianteestaopcinesposibleexportardatosdellevantamientoalformatoASCIILEV (*.LEA), con objeto de servir a otras aplicaciones, o bien ser editado por el usuario. En este ltimo caso puede importarse de nuevo con el comando Convertir Levantamiento seleccionando como fabricante TCP y formato Levantamiento ASCII. Grabar Levantamiento Ellevantamientoasociadoaldibujoactualsegrabaenunficheroconelmismonombrequeel dibujoyextensin.LEV,enelmismomomentodelagrabacinporloscomandosGUARDARR (QSAVE) o GUARDARCOMO (SAVEAS) de AutoCAD. Pormediodeestautilidadpuedegrabarseellevantamientoactualencualquiermomento, especificando el nombre de fichero destino. Borrar Levantamiento Este comando borra el levantamiento actual asociado al dibujo, pidiendo previamente confirmacin. No borra el fichero en el caso de estar grabado. Transformaciones35 Transformaciones Introduccin Dentro del mdulo de Topografa, existen tres categoras de transformaciones: Las que permiten cambiar de coordenadas planas a UTM o viceversa. Las que permiten alternar entre coordenadas UTM y geogrficas. Lasquecambianelsistemadecoordenadasdeundibujoapartirdemtodosestndarde transformacin. Dentro de la ltima categora, el funcionamiento es similar para cada uno de los mtodos. Todos ellosrequierenlaintroduccindeunaseriedeparejasdecoordenadasorigenydestino,enocasionesen 2D y otras en 3D, dependiendo del mtodo. PodemosintroducirunnuevopardecoordenadaspulsandoelbotnNuevo,yeditarlacon Editar. Se eliminan con Borrar. Lastransformacionesdecoordenadasqueempleanpuntos3Dpresentanelsiguientedilogopara cada par de coordenadas origen y destino: PuededecidirseparacadapardecoordenadassisedeseanemplearsuscoordenadasX,Y(casilla Usar en Planimetra), y/o su coordenada Z (casilla Usar en Altimetra). 36MDT Versin 5.1 Pulsando el botn Designar se elige grficamente una base origen o destino del propio dibujo, que tambin puede elegirse con el botn Seleccionar. Sidisponemosdeunficherodebasesconlascoordenadasorigenyotroconlasdedestino, podemospulsarelbotnImportar,quenossolicitalosnombresdelosdosficheros,cargndolosy realizando el clculo automticamente.Puede controlarse el nmero de bases que interviene en el clculo seleccionando las deseadas en lalistadebasesypulsandoelbotnCambiar.ParadesignartodaslasestacionessepulsaSeleccionar Todo, mientras que para deseleccionarlas se presiona Limpiar Todo. Lastransformacionesnoseaplicanallevantamientoactualencasodeestardefinido,sinoalos puntosolasbasesdeldibujoactual.Puedecontrolarseloselementossobrelosquedeseamosaplicarla transformacin pulsando el botn Elementos a Transformar. PormediodelbotnGuardarsegrabanlosparmetrosdelatransformacinenunficherocon extensin .TRF, que pueden ser recuperados posteriormente con el comando Aplicar Transformacin. Paraimprimiruninformedelatransformacin,semuestraeldilogosiguiente,quepermite elegirsisedeseanimpresoslosParmetros,as como las coordenadas originales y transformadas de las Bases o los Puntos. Conversin Planas a UTM Podemosusarestecomandoparaconvertirunlevantamientodecoordenadasplanasa Proyectadas. Si la proyeccin configurada es UTM, el programa nos pide en primer lugar el elipsoide que deseamos emplear (por defecto WGS-84), y el huso o zona UTM (por defecto 30). Si se han definido en los datos del levantamiento estos valores, se emplearn como valores por defecto. Acontinuacinelprogramapidequedecidamosqumtododeseamosaplicarparala conversin: Si elegimos el mtodo Escala diferente para cada estacin, el programa calcula la anamorfosis o escala correspondiente a cada estacin a partir de sus coordenadas, para posteriormente recalcular todos los puntos aplicando dichos factores de escala. Porotraparte,sisedecideporelmtodoEscalaglobalespecificandoorigen,elprograma presentalalistadebasesparaqueelijamoscualqueremosconsiderarlacomoorigen.Unavez Transformaciones37 seleccionada,secalculasuanamorfosisyseaplicaatodaslasbaseselmismovalor,recalculando posteriormente los puntos. Laeleccinentreunsistemayotro depender del tipo de trabajo y su tamao. Generalmente el primermtodo es ms adecuado para levantamientos muy extensos, mientras que el segundo suele servir para los pequeos.Otraposibilidadquepuededarunresultadomsfiableyfcildejustificaresrealizaruna transformacindeHelmertosimilar.Entodosloscasoslaexperienciayelcriterioprofesionalson fundamentales en ambos casos. El comando complementario es Conversin UTM a Planas. Conversin UTM a Planas EstaopcinrealizalaoperacininversaaConversinPlanasaUTM,esdecir,conviertede coordenadasUTMaplanas,asignandolaunidadalaescaladecadaestacinyrecalculandotodoslos puntos. PuedesabersesiellevantamientoestactualmenteencoordenadasplanasoUTMconsultando en el dilogo de clculo de estaciones si la casilla UTM est o no activada. Conversin UTM a Geogrficas Estecomandonospresentalascoordenadasdelasestaciones,quedebenestarproyectadas,a geogrficas,indicandolalongitud,ylatituddecadaunaenformatopseudo-decimal,eindicando igualmentelaescalayconvergenciademeridianosdecadauna.Elformatopseudo-decimalquieredecir quelosngulosseexpresancomounnmerorealconlaparteenterarepresentandolosgrados,losdos primerosdecimaleslosminutos,losdecimalestresycuatrolossegundos,y el resto la parte fraccionaria de segundo. ElbotnExportarnospermitegrabaresteresultadoenunficheroASCIIconextensin .GEO. Por otra parte, pulsando Imprimir se obtiene un listado con toda la informacin. 38MDT Versin 5.1 Conversin Geogrficas a UTM EstecomandorealizaelprocesoinversoaConversinUTMaGeogrficas,esdecir,convierte coordenadas geogrficas a UTM. Esta opcin tiene dos modos: Individual y por Fichero. Para el primer casoelprogramasolicitaparacadaestacinsu Nombre,LongitudyLatitudenpseudo-decimal, Cotay Cdigo, y halla sus coordenadas UTM, asignndolas automticamente. Para el segundo modo partimos de unficherodebasesconcoordenadasgeogrficas(extensin.GEO),convirtindolastodasaUTM, siempre con el elipsoide y huso especificado en los datos del levantamiento. Transformacin de Helmert Estautilidadpermiterealizaruncambiodesistemadecoordenadasmedianteunalistade coordenadasorigenydestino.Elprogramadeterminaloscoeficientesdelaecuacinlinealde transformacinAyB,losdesplazamientosXeY,ylaescalayngulo aplicado, mediante un ajuste por mnimos cuadrados. Son necesarios al menos dos pares de puntos. Las frmulas empleadas son las siguientes: c y b x a x + + = 'd y a x b y + + = 'donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d = Parmetros de la transformacin Paracadaestacinsonnecesariassunombre,coordenadasoriginalesycoordenadasdestino.El programatambininformadelosresiduosunavezrealizadalaconversin.Puedeneditarselosdatosde cadaestacinhaciendodobleclicenlalistaobienpulsandoelbotn Editar, que nos permite modificar su informacin asociada. Porltimo,presionandoImprimirsegenerauninformecontodoslosdatosdeentraday resultados, con el siguiente formato:

TRANSFORMACION DE HELMERT EstacinX.OrigenY.OrigenX.DestinoY.DestinoRes.XRes.Y 270376123.1624085536.952376223.1624085336.952-0.05-0.13 286376415.6704085888.155376160.9074086019.711-0.05-0.13 298376430.0714085556.183376528.2914085682.876-0.05-0.13 651376126.3874085805.175375942.0894085624.866-0.05-0.13 RESULTADOS XT = A x + B y + X YT =-B x + A y + Y CoeficientesA: 1.0606611371 B: -1.0606607199 Desplazamientos X:4310652.559 Y: -646972.250 Transformaciones39 Parmetros Escala: 1.5000010701Angulo: 350.0000 Desviacin Estndar: 0.1413 Sivalidamoslosresultadosobtenidos,serecalculantodaslascoordenadasdellevantamiento usando la ecuacin de transformacin calculada por el sistema. Transformacin Afn Tambinconocidacomotransformacindelosseisparmetros.Estaopcinessimilaralade Helmert, solamente que se aplica a casos en que deseamos utilizar diferentes escalas para los ejes X e Y. Elprogramaportantoinformadelasrespectivasescalasyngulosaplicados,ascomodelosresiduos obtenidosparacadapardecoordenadasyloscoeficientesdelaecuacindetransformacin.Son necesarios como mnimo tres pares. Las frmulas empleadas son las siguientes: c y b x a x + + = 'f y e x d y + + = 'donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d,e,f = Parmetros de la transformacin

TRANSFORMACION AFIN BIDIMENSIONAL EstacinX.OrigenY.OrigenX.DestinoY.DestinoRes.XRes.Y 1001504816.3663905041.790504738.4973904907.4250.030.02 1010503220.7013904583.083503143.0783904448.761-0.00-0.00 1030504047.8533908070.093503969.9693907934.755-0.00-0.01 1004505797.9793903703.937505719.9313903569.977-0.01-0.01 RESULTADOS XT = A * x + B * y + X YT = D * x + E * y + Y CoeficientesA: 0.9998283499 B: -0.0000334508 D: 0.0000410751 E: 0.9996993570 Desplazamientos X:139.373 Y:1018.902 Escalas X: 0.9998283508 Y:0.9996993575 ngulosAlfa: 0.0026Beta:100.0005 Desviacin Estndar: 0.0368 40MDT Versin 5.1 Transformacin Tridimensional Esteltimotipodetransformacinesparecidaalatransformacinafn,esdecir,seaplican escalas diferentes en X e Y, pero adems se considera un desplazamiento en Z. Su funcionamiento es muy similar al descrito en los casos anteriores, salvo que todas las bases se procesan en tres dimensiones. Son necesarias como mnimo cuatro parejas de coordenadas. Las frmulas empleadas son las siguientes: c y b x a x + + = 'f y e x d y + + = 'g z z + = 'donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales a,b,c,d,e,f,g = Parmetros de la transformacin TRANSFORMACION TRIDIMENSIONAL EstacinX.OrigenY.OrigenZ.OrigenX.DestinoY.DestinoZ.Destino 1001504816.3663905041.7900.000504738.4973904907.4250.000 1010503220.7013904583.0830.000503143.0783904448.7610.000 1030504047.8533908070.0930.000503969.9693907934.7550.000 1004505797.9793903703.9370.000505719.9313903569.9770.000 EstacinRes.XRes.YRes.Z 10010.0370.0210.000 1010-0.006-0.0080.000 1030-0.009-0.0100.000 1004-0.018-0.0170.000 RESULTADOS XT = A x + B y + X YT = D x + E y + Y CoeficientesA: 0.9998283499 B: -0.0000334508 D: 0.0000410751 E: 0.9996993570 Desplazamientos X:139.373 Y:1018.902 Z: 0.000 Escalas X: 0.9998283508 Y:0.9996993575 Z: 0.0000000000 ngulosAlfa: 0.0026Beta:100.0005 Desviacin Estndar: 0.0232 Transformaciones41 Transformacin de Siete Parmetros Estatransformacintambinesconocidacomolatransformacintridimensionalconforme. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de coordenadas a otro. Se aplica en el proceso de reducir datosdelevantamientosconGPS,ytambinenfotogrametra.Latransformacinimplicasiete parmetros:tresrotaciones,trestraslacionesyunfactordeescala.Lamatrizderotacinseconstruye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es necesario disponer de al menos tres parejas de puntos origen y destino en X,Y,Z. Las frmulas aplicadas son: x 13 12 11T z m y m x m S x + + + = ) ( 'y 23 22 21T z m y m x m S y + + + = ) ( 'z 33 32 31T z m y m x m S z + + + = ) ( 'donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales S = Escala Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotacin TRANSFORMACION SIETE PARAMETROS EstacinX.OrigenY.OrigenZ.OrigenX.DestinoY.DestinoZ.Destino 270376123.1624085536.952570.570376223.1624085336.952570.570 286376415.6704085888.155627.350376160.9074086019.711655.740 298376430.0714085556.183583.150376528.2914085682.876589.440 651376126.3874085805.175604.360375942.0894085624.866621.255 EstacinRes.XRes.YRes.Z 270-0.0010.001-0.011 2860.001-0.0020.013 298-0.0010.001-0.010 6510.000-0.0010.008 RESULTADOS X = s (m11 x + m12 y + m13 z) + tx Y = s (m21 x + m22 y + m23 z) + ty Z = s (m31 x + m32 y + m33 z) + tz 42MDT Versin 5.1 PARAMETROS S1.5000010565 m110.7071078932 m12-0.7071056683 m13-0.0000339551 m210.7071056691 m220.7071078925 m230.0000320519 m310.0000013458 m32-0.0000466740 m330.9999999989 tx4310645.9834205545 ty-646977.7760296887 tz-0.0015572844 EscalaS: 1.5000010565 Desplazamientos X:4310645.983Y:-646977.776 Z: -0.002 Angulos Alfa: 0.0030Beta: 0.0001Gamma:-49.9999 Desviacin Estndar: 0.0043 Transformacin de Ocho Parmetros Estatransformacintambinesconocidacomolatransformacinbidimensionalproyectiva.Es apropiadousarlacuandounsistemabidimensionalseproyectasobreotrosistemanoparalelo.Esta transformacinseusaconfrecuenciaenfotogrametra.Esnecesariodisponerdeunmnimodecuatro parejas de puntos origen y destino. Ls frmulas empleadas son las siguientes: 1 y b x ac y b x ax3 31 1 1+ + + + = '1 y b x ac y b x ay3 32 2 2+ + + + = 'donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a1...b3 = Parmetros de la transformacin TRANSFORMACION OCHO PARAMETROS EstacinX.OrigenY.OrigenX.DestinoY.DestinoRes.XRes.Y 190.00090.0001420.407895.3620.242-0.082 250.00040.000895.887351.398-0.4290.102 3-30.00020.000-944.926641.434-0.603-0.276 450.000-40.000968.084-1384.1380.739-0.059 5110.000-80.0001993.262-2367.511-0.1990.165 6-100.00080.000-3382.2843487.7620.2500.150 Transformaciones43 RESULTADOS PARAMETROS a125.0027428949 b10.8006418427 c1-134.7152626258 a2-8.0077097259 b224.9981063567 c2-149.8154341390 a30.0040015107 b30.0020026723 Desviacin Estndar: 0.2958 Aplicar Transformacin Estecomandopermiteemplearunatransformacingrabadaconalgunodelosmtodosde transformacindelaaplicacin.Elprogramasolicitaunficheroconextensin.TRF,yacontinuacin muestra el dilogo de la transformacin correspondiente. EnstedebensealarsesisevanatransformarlosPuntosolasEstacionesdeldibujo.Enel primer caso se solicita una seleccin de puntos, por si desea filtrarse solamente a un subconjunto de ellos. 44MDT Versin 5.1 Correcciones Introduccin Lascorreccionesqueempleaelprogramapuedenseractivadasodesactivadasatravsdela configuracin. Es muy importante comprender cmo afectan a los clculos, y saber cuando emplearlas, ya que dependiendo de los equipos empleados, puede que ya estn siendo aplicadas estas correcciones a las lecturas,nosiendoportantoprecisoemplearlasdenuevo.Losconocimientosyexperienciason fundamentales para ello. Atmosfrica Esunvalorquesesumaaladistancia,ypermitecorregirlaporlosfactoresderivadosdelas condicionesatmosfricasdetemperaturaypresin.Losdatosqueseutilizansonlosasignadosenlos datos del levantamiento. Se obtiene mediante la siguiente frmula: 610T 2 273P CIR Dg Dg Dg((

||.|

\|+ + =.'donde: Dg' = Distancia geomtrica corregida Dg = Distancia geomtrica original IR = ndice Refractivo de la portadora del aparato. Por defecto 287.96C = Constante de la portadora del aparato. Por defecto 0.86 P = Presin atmosfrica en mm. de mercurio. Por defecto 760 T = Temperatura seca del aire en grados Celsius. Por defecto 20 El ndice refractivo y la constante de portadora son valores dependientes del equipo empleado, y pueden ser modificados mediante las opciones de configuracin del programa. Esfericidad y Refraccin Esunvalorquesesumaaldesnivel,ypermitecorregirlosefectospticosdelaesfericidady refraccin en las lecturas. Se aplica la siguiente frmula: RtDg KDs Ds2+ = 'donde: Ds' = Desnivel corregido Ds = Desnivel original K = Coeficiente de refraccin. Por defecto 0.42 Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000 El coeficiente de refraccin y el radio de la Tierra pueden ser modificados en configuracin. Correcciones45 Reduccin al Horizonte Esunvalorquesesumaaladistancia,ypermitecompensarloserroresdeapreciacin originados por la curvatura de la Tierra. Su valor se obtiene mediante: 34 2Dr 24hDr 2hDr Dr+ = 'donde: Dr' = Distancia horizontal corregida Dr = Distancia horizontal original h = Diferencia de altura entre el origen y el destino Reduccin al Nivel del Mar Esunvalorqueseaplicaaladistancia,ycompensaloserroresderivadosdelarealizacinde clculos a una altura superior al nivel del mar. Se obtiene con la aplicacin de la siguiente frmula: ||.|

\| + =RtZmRtZmDr Dr Dr22' donde: Dr' = Distancia horizontal corregida Dr = Distancia horizontal original Zm = Cota media entre origen y destino Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000 Reduccin al Elipsoide Esunvalorqueseaplicaaladistancia,ycompensaloserroresderivadosderivadosdela proyeccin de la distancia sobre un elipsoide. Se obtiene con la aplicacin de la siguiente frmula: ||.|

\| ++ ||.|

\|+=Rth h1Rth1DgDg'donde: Dg' = Distancia horizontal corregida Dg = Distancia horizontal original h = Cota del punto origen h = Desnivel con respecto al punto destino Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000 Angular de Aparato Lascorreccionesangularesdeaparatohorizontalyverticalsonvaloresquesesumanalos ngulos antes de realizar el clculo de estaciones. Se obtienen mediante la media de los errores entre los ngulosdelaslecturasdecrculodirectoycrculoinversodelosrespectivosposicionamientos.Estos valoressoncalculadosautomticamente,ypuedensereditadosmediantelaedicindedatosde posicionamientos. 46MDT Versin 5.1 neHr Hrn1 ii =+ = 'donde: Hr' = Angulo horizontal corregido Hr = Angulo horizontal original ei = Error de crculo de la lectura i n = Nmero de lecturas Anamorfosis Es un factor de escala que se aplica a la distancia reducida antes de calcular, y su valor depende delelipsoideyhusohorarioespecificadoenlosdatosdellevantamiento.Cadaestacinpuedetenerun valor diferente, y es editable mediante las opciones de modificacin de sus datos. K Dr Dr = 'donde: Dr' = Distancia horizontal corregida Dr = Distancia horizontal original K = Coeficiente de anamorfosis Mnimos Cuadrados47 Mnimos Cuadrados Introduccin El programa usa de forma extensiva el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados en gran parte de susherramientasdeclculo,concretamenteparalascompensacionesdepoligonalesyredes, interseccionesdirectaeinversa,nivelacintrigonomtricaytransformacionesdecoordenadas. Describimos a continuacin los principios elementales de este mtodo de clculo. Enlarealizacindeunlevantamientotopogrfico,normalmentesetomanmslecturasquelas necesarias,conobjetodereducirlaposibilidaddeerroresymejorarlaprecisindelresultado.Esto originaunmodelogeomtricoqueestsobredeterminado,odichodeotraforma,unsistemaconms ecuacionesqueincgnitas.Losvaloresmsprobablesparalascoordenadasdelasestaciones pueden ser calculadas mediante el ajuste simultneo de las observaciones de forma que la suma de los cuadrados de sus residuos sea mnima, de ah el trmino mnimos cuadrados. Elprogramaimplementaelclculopormnimoscuadradosusandoel mtodo de las ecuaciones deobservacin,deformaquecadaobservacingeneraunaovariasecuaciones,quesonajustadasde forma simultnea. Matemticamente se expresa con la siguiente ecuacin matricial: X = (AT P A) 1 AT P L dondeXesunvectorquecontieneladiferenciaentrelascoordenadasactualesdecadabaseylas coordenadasresultantes,Aeslamatrizdecoeficientesquesecreaapartirdelosdatosdelas observaciones y coordenadas de las estaciones que intervienen en ellas, P es una matriz diagonal de pesos delasecuaciones,yLesunvectorquecontienelosresiduosentrelosvaloresobservadosycalculados para cada observacin (trminos independientes). ElprogramacalculapormediodeunprocesoiterativolamatrizXhastaquesusvaloressean inferiores al umbral de convergencia especificado en la configuracin del clculo por mnimos cuadrados, o bien hasta que se supere el mximo de iteraciones. Normalmente, si el sistema est bien condicionado, debera converger en la segunda o tercera iteracin. En caso contrario el programa presentar un mensaje deerror,debiendoelusuarioaumentarelnmerodeiteraciones,disminuirlaconvergenciaobien comprobar las observaciones. Ver la Configuracin de Topografa para ms detalles. Sisehasolicitadoelclculoentresdimensiones,elprogramarealizaseparadamenteunajuste planimtricoparahallarlascoordenadasdefinitivasX,Yyacontinuacinejecutaelajustealtimtrico para calcular la coordenada Z. La ecuacin matricial que calcula los residuos despus del ajuste es: L AX V =donde: V = Vector de residuos A = Matriz de coeficientes X = Vector de diferencias entre coordenadas origen y destino L = Vector de trminos independientes Porotraparte,ladesviacinestndarindicadaencadaclculoseobtieneporlasiguiente frmula: rPV VST0) (=48MDT Versin 5.1 donde: S0 = Desviacin estndar P = Matriz de pesos r = Grados de libertad del sistema Losgradosdelibertadsecalculanrestandoel nmero de ecuaciones de observacin (m) menos el nmero de incgnitas (n): r = m n La desviacin estndar de cada uno de los valores ajustados se obtiene por la frmula: i i ix x 0 xQ S S =donde: Sxi = Desviacin estndar del valor i ajustado S0 = Desviacin estndar global del ajuste Qxixi = Elemento diagonal de la fila i, columna i de la matriz de covarianza La matriz de covarianza se calcula con la ecuacin: 1 TPA A Q= ) (donde: Q = Matriz de covarianza A = Matriz de coeficientes P = Matriz de pesos Ecuaciones de Observacin Cadalecturaqueformapartedellevantamientopuedeoriginarvariasecuaciones,deentrelas siguientes: Ecuacin de distancia Ecuacin de acimut Ecuacin angular Ecuacin vertical. A su vez, cada ecuacin est determinada por los datos de una observacin, o bien de la relacin entredos observaciones, como es el caso de las ecuaciones angulares. El programa determina cuales son lasecuacionesquepuedengenerarseenfuncindelosdatosdisponibles.Porejemplo,siunalecturaes slo-distancia,secrearsolamenteestaecuacin,mientrasquesiesangularsecrearnlasdeacimuty angular,ysiescompletasecrearntodaslasecuaciones.Deestaformaseproduceunmayor aprovechamiento de los datos capturados. Cada ecuacin afecta a las matrices de coeficientes, residuos y pesos. Los valores de la matriz A de coeficientes dependen del tipo de ecuacin, y estn basadas en la linearizacin usando series de Taylor de las ecuaciones no lineales que generan las observaciones.LosvaloresenelvectorLderesiduossehallansimplementepordiferenciaentreelvalor observadoyelcalculadoparacadaecuacin,ycoincideconlosdatosmostradosenlasventanas informativas que el programa visualiza. Li = Vo - Vc donde Li es el residuo, Vo el valor observado y Vc el calculado. Mnimos Cuadrados49 Porltimo,lamatrizdiagonalPdepesoscontieneunfactorqueafectaacadaecuaciny determina su bondado precisin. La frmula que se ha empleado es la siguiente: 2ii1P=dondePieselpesoaplicadoyiesladesviacinestndaroerroraprioridecadaobservacin.Como puede observarse, el peso empleado es el inverso de la varianza de cada observacin, por lo que mientras ms precisa sea una observacin, mayor influencia tendr en el resultado del sistema. Los valores de las desviaciones estndar se ven afectados por la configuracin del equipo. Ver el Manual de Personalizacin para ms detalles. Ecuacin de Distancia Lasobservacionesdetipodistanciatienenlasiguienteinformacin:estacionesorigenyvisada, distancia observada, desviacin estndar y residuo. La frmula general es: ij ij1 1 i00 i 0 ji00 i 0 ji00 j 0 ii00 j 0 iv k dyIJy ydxIJx xdyIJy ydxIJx x+ =+++ donde: 0 ij 1IJ l kij =20 i 0 j20 i 0 j 0y y x x IJ ) ( ) ( + = La desviacin estndar de cada observacin es: 2dp2dce e + = donde: edc = Error del equipo constante en distancia edp = Error proporcional del equipo (ppm) Ecuacin de Acimut Lasobservacionesdeacimutconstandeestacionesorigenyvisada,acimutobservado,acimut calculado, desviacin estndar y residuo. La frmula general es: ij ijaz 1 i200 i 0 ji200 i 0 ji200 j 0 ii200 j 0 iv k dyIJx xdxIJy ydyIJx xdxIJy y+ =+++) ( ) ( ) ( ) ( donde: Cy yx xAz k0 i 0 j0 i 0 j 1ij azij+||.|

\| =tan20 i 0 j20 i 0 j20y y x x IJ ) ( ) ( ) ( + =La desviacin estndar de cada observacin es: aze = donde: eaz = Error del equipo en acimut 50MDT Versin 5.1 Ecuacin Angular Lasobservacionesangularesconstandeestacionesorigenyvisada,nguloobservado,ngulo calculado, desviacin estndar y residuo. La frmula general es: i200 i 0 f200 i 0 bb200 i 0 bb200 b 0 idxIFy yIBy ydyIBx xdxIBy y||.|

\|++) ( ) ( ) ( ) ( f20f if20i fi200 f 0 i200 b 0 idyIFx xdxIFy ydyIFx xIBx x0 0 0 0) ( ) ( ) ( ) (++||.|

\|+if ifv k + =donde: I = estacin actual B = estacin anterior F = estacin siguiente 0 bifbif bifk =Dy yx xy yx x0 00 00 00 00i bi b1i fi f1bif+||.|

\|||.|

\|= tan tan 2i b2i b200 0 0 0y y x x IB ) ( ) ( ) ( + =2i f2i f200 0 0 0y y x x IF ) ( ) ( ) ( + =La desviacin estndar de cada observacin es: 2ch2pn2ob2cee e e e + + + = donde: ece = Error de centrado eob = Error de objetivo epn = Error de puntera ech = Error de crculo horizontal Ecuacin Vertical Las observaciones verticales indican las diferencias entre desniveles observados y calculados. La frmula general es: ij ijd d j iv k dz dz + = donde:) (0 0 ijj i ij dz z h k =La desviacin estndar de cada observacin es: 2cv2pne e + = donde: epn = Error de puntera edp = Error de crculo vertica