Topografa1 Topografa................................................................... 3 Introduccin................................................................................ 3 Unidades....................................................................... 3 Bases............................................................................. 3 Posicionamientos.......................................................... 3 Lecturas ........................................................................ 4 Lecturas Dobles............................................................ 4 Observaciones............................................................... 4 Convertir Levantamiento ............................................................ 5 Seleccin del Formato .................................................. 5 Configuracin de la Conversin................................... 6 Revisin de Lecturas .................................................... 7 Edicin de Lecturas ...................................................... 8 Bsqueda de Lecturas................................................... 9 Datos del Levantamiento ............................................................ 9 Imprimir Levantamiento............................................. 10 Clculo de Estaciones ............................................................... 11 Modo Principiante ...................................................... 11 Modo Experto............................................................. 12 Coordenadas Calculadas............................................. 15 Clculo Automtico.................................................... 16 Clculo Manual .......................................................... 17 Posicionamientos ...................................................................... 18 Lecturas de Estaciones.............................................................. 20 Coordenadas de Estaciones....................................................... 24 Lecturas de Puntos.................................................................... 25 Entrada de Coordenadas ........................................................... 26 Coordenadas de Puntos............................................................. 27 Biseccin Inversa...................................................................... 28 Interseccin Directa .................................................................. 29 Combinaciones ........................................................... 30 Resultados .................................................................. 31 Interseccin Inversa .................................................................. 32 Nivelacin Trigonomtrica ....................................................... 33 Convertir Puntos a Estaciones .................................................. 34 Convertir Estaciones a Puntos .................................................. 35 Informacin............................................................................... 35 Dibujar Estaciones .................................................................... 36 Dibujar Lecturas de Estaciones................................................. 37 Dibujar Puntos .......................................................................... 38 Poligonales ............................................................... 39 Entrada de Poligonales.............................................................. 39 Compensacin de Poligonales .................................................. 40 Observaciones de Distancia........................................ 44 Observaciones de Acimut ........................................... 44 2MDT Versin 4 Observaciones Angulares ........................................... 45 Observaciones Verticales............................................ 45 Elipses de Error........................................................... 45 Mtodos de Clculo .................................................................. 46 Mnimos Cuadrados.................................................... 46 Proporcional a la Distancia......................................... 47 Proporcional a los Incrementos de Coordenadas ........ 48 Giro y Homotecia ....................................................... 48 Regla de Crandall ....................................................... 49 Redes......................................................................................... 49 Importar Levantamiento............................................................ 51 Exportar Levantamiento............................................................ 51 Grabar Levantamiento............................................................... 51 Borrar Levantamiento ............................................................... 51 Transformaciones.....................................................52 Introduccin.............................................................................. 52 Conversin Planas a UTM........................................................ 53 Conversin UTM a Planas ........................................................ 54 Conversin UTM a Geogrficas ............................................... 55 Conversin Geogrficas a UTM............................................... 56 Transformacin de Helmert ...................................................... 56 Transformacin Afn................................................................. 57 Transformacin Tridimensional................................................ 58 Transformacin de Siete Parmetros......................................... 60 Transformacin de Ocho Parmetros........................................ 61 Aplicar Transformacin ............................................................ 63 Correcciones.............................................................64 Introduccin.............................................................................. 64 Atmosfrica............................................................................... 64 Esfericidad y Refraccin........................................................... 65 Reduccin al Horizonte............................................................. 65 Reduccin al Nivel del Mar ...................................................... 65 Reduccin al Elipsoide.............................................................. 66 Angular de Aparato................................................................... 66 Anamorfosis.............................................................................. 67 Mnimos Cuadrados..................................................68 Introduccin.............................................................................. 68 Ecuaciones de Observacin....................................................... 70 Ecuacin de Distancia................................................. 71 Ecuacin de Acimut.................................................... 71 Ecuacin Angular ....................................................... 72 Ecuacin Vertical........................................................ 73 Topografa3 Topografa Introduccin Para obtener un mayor aprovechamiento de las posibilidades que ofrece elMdulodeTopografa,esconvenienteexplicaralgunosconceptos fundamentales.Muchosdeestosaspectosestnrelacionadosconla configuracindelprograma,alaqueseaccedemediantelaopcin Utilidades > Configuracin del men desplegable, o bien pulsando el botn ConfiguracindentrodelClculodeEstaciones(verManualde Personalizacin). Unidades Elprogramapermiteelegirentremetrosypiesparalasmedidasde distancia,yentrenguloscentesimales,sexagesimalesyradianesparalos ngulos.Comprobarenqumodoestactualmenteconfiguradoelsistema para evitar confusiones o resultados incorrectos.Bases Lasbasesseidentificanporunnombredehastaochocaracteres numricosoalfabticos,suscoordenadasX,Y,Z,unaescalaoanamorfosis opcional, y un cdigo de hasta catorce caracteres. Posicionamientos Losposicionamientosrepresentanestacionamientosdelaparatopara iniciar las lecturas de estaciones o puntos. Constan del nombre de la base, la altura de aparato, la correccin horizontal o desorientacin, y las correcciones angulares horizontal y vertical debidas a errores de precisin del aparato, que son asignadas automticamente por el programa, en caso de estar activada la correccin angular. Tambinincluyenlainformacindelospuntosquehansidoledos desde ellos. 4MDT Versin 4 Lecturas Lainformacinqueformaunalecturadependedelaconfiguracin actual: Sielprogramaestconfiguradoenmodoestacintotal,los componentestambindependendelaconfiguracin:ngulo horizontal,distanciareducidaogeomtrica,nguloverticalo desnivel, y jaln o altura de prisma. Sielmodoestaqumetro,cadalecturaconstade:ngulo horizontal, ngulo vertical, hilo 1 e hilo 2. Las lecturas de estaciones se identifican por su estacin origen y altura deaparato(estoes,suposicionamiento),ysunombredebasevisada.Las lecturas de puntos, por el contrario, se identifican por su nmero de punto. Lecturas Dobles Una lectura doble consiste en una lectura con crculo directo y otra con crculo inverso, asociadas a un mismo punto o estacin. Observaciones Observaciones son cada una de las medidas que componen una lectura. Se usan para generar ecuaciones de observacin, que se procesarn mediante elmtododelosmnimoscuadradosenlasopcionesdecompensacinde poligonales y redes, interseccin directa e inversa y nivelacin. Todasellasconstanenesenciadeunvalorobservado,unvalor calculadoyunresiduoobtenidopordiferenciadeambas.Tambinincluye una desviacin estndar, o error estimado de estas observaciones, calculada a partirdelaprecisindelequipoespecificadoenlaconfiguracin. Consultar el apartado de Mnimos Cuadrados para ms detalles. El programa contempla cuatro tipos de observaciones: Observacindedistancia,conlasiguienteinformacin: estacionesorigenyvisada,distanciaobservada,desviacin estndar y residuo. Observacindeacimut, que consta de los mismos campos que loespecificadoparaladedistancia,peroincluyenademsla correccin horizontal de su respectivo posicionamiento. Observacinangular,originadaporlasdiferenciasdengulos entre dos lecturas de estaciones consecutivas. Observacinvertical,queindicaladiferenciaentre el desnivel observado y calculado. Convertir Levantamiento A la orden, se abrir una ventana que mostrar una lista de formatos de entrada que se han ido incorporando en la vida de la aplicacin. Seleccin del Formato Eligiendounodelosfabricantes,automticamenteaparecenala derechalalistademodelosoformatosdisponibles.Puedeconsultarseel formatodeficheropulsandoelbotnDetalles.Sielformatodisponede opciones especficas que condicionan la conversin se habilita el botn Ms Parmetros. Lasaccionesposiblesdespusdeejecutarlaconversinsonlas siguientes: Revisar Lecturas. Se muestra un dilogo donde se pueden visualizar todas las lecturasconvertidas,pudiendodecidirsisonpuntosoestaciones,editarsus valores y borrar las lecturas invlidas. Importar Levantamiento. Tras convertir el fichero original a formato nativo .LEVesteltimosecargaautomticamente,nosiendoportantonecesario importarlo. IraClculodeEstaciones.Despusderealizarlaconversin automticamente se presenta el dilogo de Clculo de Estaciones. Una vez aceptado el dilogo, el programa nos mostrar una ventana deseleccindelficheroorigen,cuyaextensindependerdelformato elegido,enlaquemarcaremoselquedeseemosconvertiraformatointerno delprograma,solicitandoacontinuacinunnombreparaelficherode levantamiento. Topografa5 6MDT Versin 4 Configuracin de la Conversin Estedilogo,queseactivapulsandoelbotnConfigurarenla seleccin de formato, permite controlar de forma genrica la diferencia entre lecturasdepuntosyestaciones,ademsdelasaccionesdeseadasenelcaso deencontrarrepeticionesolecturasdecrculoinverso.Algunosdelos formatos disponibles distinguen expresamente entre unas lecturas y otras, por lo que estas opciones no influyen sobre la conversin. Todas las opciones descritas en este dilogo pueden ser almacenadas en unficheroconextensin.CFGpulsandoelbotnSalvar,yrecuperadas posteriormente presionando Cargar. Pordefectolaslecturasdelosficherosoriginales de estacin total son consideradaslecturasdepuntos.Paraqueseanconsideradaslecturasde estaciones podemos elegir entre las siguientes opciones: Cdigo. Se consideran lecturas de estacin aquellas cuyo cdigo est comprendidoentrelosindicadosenestacasilla.Puedenindicarse varios separados por comas. Prefijo.Seconsideranlecturasdeestacinaquellascuyonombre comienzaporunodelosprefijosespecificadosenestacasilla. Pueden indicarse varios separados por comas. Ordinal.Siseactivaestaopcinsoloseconsiderarnlecturasde estacin aquellas cuyo nmero est comprendido entre el Mnimo y el Mximo especificados, siendo el resto lecturas de puntos. OrdinalAlfanumrico.Laslecturasserndeestacionescuandoel nombre no sea numrico. Lecturas a Posicionamientos. Si se activa esta opcin se realiza un primer anlisis de la procedencia de las lecturas, y se asigna el tipo delecturacomodeestacinatodasaquellasqueseanorigen.Por ejemplo,siseencuentranlecturasdesdelasestaciones1,2y3,la lecturas de la 1 a la 2 y de la 1 a la 3 son consideradas de estacin. LecturasdesdeDistintosPosicionamientos.Unpuntonodebera ser ledo desde varias estaciones, ya que solo puede almacenar unas coordenadas. Si se activa esta opcin, estos puntos son considerados estaciones. En el dilogo de Revisar Lecturas se indica en la lnea de estado para las lecturas de estacin la razn por la que se ha considerado de este tipo. Las comprobaciones que realiza el programa son las siguientes: CrculoInverso.Siestaopcinestactivada,sielprograma encuentradoslecturasconsecutivascuyosngulosverticalessean aproximadamentecomplementarios,lasegundalecturase considera inversa de la primera. LecturasRepetidas.Sisesealaestacasilla,siseencuentran lecturasrepetidasdepuntooestacinsonmarcadascomotales, actuandosegnloespecificadoenelapartadoAccinpara Repeticiones. Lasaccionesquepuedenelegirseencasodeencontrarlecturas repetidas son las siguientes: GrabarPrimera.Solamentesegrabalaprimeradelaslecturas encontradas, descartando las siguientes. Grabar ltima. Se graba la ltima lectura encontrada, descartando todas las anteriores. PromediarLecturas.Contodaslaslecturasrepetidassecreauna sola con el promedio de todos los valores, eliminando el resto. Revisin de Lecturas Este dilogo permite comprobar si la conversin del fichero original de laestacintotalhasidocorrecta,yademsrealizaunaseriede comprobacionesadicionales.Sepresentanenunalistatodaslaslecturas encontradas, en el orden del fichero original. Pueden filtrarse las lecturas para versolamentelosPuntosolasEstacionesactivandolascasillas correspondientes dentro del marco Ver. Topografa7 En la columna Tipo se indica si se ha considerado Punto o Estacin. Pulsando los botones del mismo nombre puede cambiarse esta asignacin de tipo. ElbotnBorrarmarcalaslecturasseleccionadasparasereliminadas trasaceptareldilogo,yelbotnEditarpermitemodificarlosdatosdela lecturaseleccionada.Porltimo,pulsandoBuscarsepuedelocalizaruna lectura por uno de sus valores. Edicin de Lecturas Estedilogopermitemodificarlosdatosdeunalecturaantesdeser integrada en el fichero de levantamiento actual. El campo Tipo permite elegir si deseamos que sea una lectura de Punto o Estacin.Las casillas Origen y Destino indican los nombres de la estacin origen ylaestacinopuntoleda.LacasillaLecturaInversapermiteindicarsi deseamos o no que sea considerada de esta forma. Porltimo,lascasillasAlturaAparato,nguloHorizontal,ngulo Vertical,DistanciaReducida,JalnyCdigosonlosdatosextradosdel formatooriginaldelaestacin.Estosdatos son presentados siempre de esta formaaunqueelficheronosuministrelainformacindeestamanera.Por ejemplo,sielformatooriginal almacena la distancia geomtrica en lugar de lareducida,oeldesnivelenlugardelngulovertical,sonconvertidas automticamente. 8MDT Versin 4 Bsqueda de Lecturas Si el fichero convertido consta de un gran nmero de mediciones, puede resultartilestedilogo,alqueseaccedepulsandoelbotnBuscarenla revisin de lecturas. El programa buscar a partir del elemento actual, a no ser que se active la casilla Desde el principio. Segn la casilla que se rellene, puede buscarse por nombre de la estacin Origen, por la estacin o punto Destino, e incluso por el valor de un campo rellenando el dato Todos los campos. Datos del Levantamiento Estaopcinnospermiteasociarlosdatosdeltrabajoparapermitir futurasidentificaciones.SeaccedeatravsdelaopcinTopografa> Levantamiento, o bien dentro del Clculo de Estaciones pulsando el botn Levantamiento. Topografa9 LoscamposNombre,Lugar,OperadoryFechasonpuramente informativos.Porelcontrario,loscamposTemperaturayPresinseusan para aplicar la correccin atmosfrica, si est activada. Sealmacenantambinenelficherodelevantamientolas correccionesquedebenaplicarsealfichero.Pordefectosecopianlas correcciones activadas en la Configuracin de Topografa. Ver el apartado Correcciones para una descripcin completa de sus indicaciones y efectos. Por otra parte, en este dilogo debe indicarse si el levantamiento va acalcularseencoordenadasPlanasoProyectadas.Sisedecideestaltima opcin,puedeelegirseentreUTMoGauss-Krger,ypulsarelbotn Detalles para elegir las especificaciones adicionales. Imprimir Levantamiento Alahoradeimprimirunlevantamiento,sepuedeelegirlos elementos del listado. Las opciones disponibles pueden verse en el dilogo. Consultarcadaunodelosapartadosparamsinformacinsobreel formato de las distintas secciones. 10MDT Versin 4 Clculo de Estaciones Desdeestaopcinserealizaelclculodellevantamiento,ademsde poder acceder a un conjunto importante de opciones de la aplicacin. Dependiendo del modo de usuario especificado en la Configuracin de Topografa, el aspecto del dilogo es diferente. Consultar el funcionamiento de cada uno de los controles en los apartados apropiados. Modo Principiante Enestemodosolosepresentanloscontrolesimprescindiblespara realizarelclculodellevantamiento.Paraaccederalrestodelasopciones debe usarse directamente el men de opciones. B.Origen.Permiteseleccionarlabaseorigen.Unavezseleccionadase indicaneneldilogolosposicionamientossobreestabase,lasestacionesy puntos ledos, as como las coordenadas calculadas.Origen. Cuando se activa esta casilla indica que la estacin debe considerarse como origen para el clculo automtico de estaciones y puntos, habilitndose el botn correspondiente. Ver Clculo Automtico. Fija.Silacasillaestactivadaindicaquecualquieradelosmtodosde clculo que se emplearn no modificarn las coordenadas de esta base. Proyectadas.Activandoestacasillaindicaqueellevantamientonoesten coordenadasplanas,sinoenunadelasproyeccionesadmitidasporla aplicacin. Ver comando Datos del Levantamiento. Posicionamientos.Permiteaccederalainformacindelos Posicionamientos. Dentro del marco Puntos se encuentran las siguientes opciones: Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Puntos. Topografa11 Coordenadas.PermiteaccederalainformacindelasCoordenadasde Puntos. Dentro del marco Estaciones se encuentran las siguientes opciones: Estaciones. Presenta una lista con las estaciones ledas desde la base origen. HaciendodobleclicsobreNuevapermiteintroducirunanuevalecturade estacin desde esta base. Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Estaciones. Coordenadas.PermiteaccederalainformacindelasCoordenadasde Estaciones. DentrodelmarcoMtodosdeClculosedisponedelassiguientes opciones: Automtico. Ver Clculo Automtico. Manual. Ver Clculo Manual. Orientar.Presionandoestebotnelprogramaasignaalposicionamiento actuallacorreccinhorizontalcalculadaapartirdelascoordenadasdelas bases origen y visada. Poligonales. Ver Poligonales. En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas calculadas de la base origen. Ver Coordenadas Calculadas. El botn Dibujar representa las estaciones, los puntos y las lecturas deestacionesdellevantamientoactual,pulsandolosbotones correspondientes. Porltimo,elbotnConfiguracinpermiteaccederala Configuracin de Topografa. Modo Experto Enestemodopuedencalcularselospuntosyestaciones,ademsde tener acceso a otros mtodos de clculo y opciones ms avanzadas. 12MDT Versin 4 B.Origen.Permiteseleccionarlabaseorigen.Unavezseleccionadase indicaneneldilogolosposicionamientossobreestabase,lasestacionesy puntos ledos, as como las coordenadas calculadas.Origen. Cuando se activa esta casilla indica que la estacin debe considerarse como origen para el clculo automtico de estaciones y puntos, habilitndose el botn correspondiente. Ver Clculo Automtico. Fija.Silacasillaestactivadaindicaquecualquieradelosmtodosde clculo que se emplearn no modificarn las coordenadas de esta base. Borrar.Borralabaseorigendelficherodelevantamiento.Tambinse borrarn todas las lecturas asociadas, por lo que se pedir confirmacin antes de proceder. Ordenar. Modifica el orden de representacin de las bases origen, de forma queserealizaunaordenacinalfabticaonumrica,perdindoseelorden original del fichero. Coords.PermiteaccederalainformacindelasCoordenadasde Estaciones. Proyectadas.Activandoestacasillaindicaqueellevantamientonoesten coordenadasplanas,sinoenunadelasproyeccionesadmitidasporla aplicacin. Ver comando Datos del Levantamiento. DentrodelmarcoPosicionamientosseencuentranlassiguientes opciones: Posic. Permite acceder a la informacin de los Posicionamientos. LecturasdePuntos.PermiteaccederalainformacindelasLecturasde Puntos. Coordenadas.PermiteaccederalainformacindelasCoordenadasde Puntos. Topografa13 14MDT Versin 4 Dentro del marco B.Visadas se encuentran las siguientes opciones: Estaciones. Presenta una lista con las estaciones ledas desde la base origen. HaciendodobleclicsobreNuevapermiteintroducirunanuevalecturade estacin desde esta base. Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Estaciones. En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas calculadas de la base origen. Ver Coordenadas Calculadas. DentrodelmarcoMtodosdeClculosedisponedelassiguientes opciones: Automtico. Ver Clculo Automtico. Poligonales. Ver Poligonales. Redes. Ver Redes. PromediarTodo.Estebotnrealizaparacadabaseunpromediousando todaslascoordenadas,deformasimilaralodescritoparaelbotn Promediar. Manual. Ver Clculo Manual. Orientar.Presionandoestebotnelprogramaasignaalposicionamiento actuallacorreccinhorizontalcalculadaapartirdelascoordenadasdelas bases origen y visada. Biseccin Inversa. Ver Biseccin Inversa. Interseccin Inversa. Ver Interseccin Inversa. Interseccin Directa. Ver Interseccin Directa. Nivelacin. Ver Nivelacin Trigonomtrica. En la parte inferior del dilogo se encuentran botones adicionales: Levantamiento. Ver Datos del Levantamiento. DibujarEstaciones.Dibujalasestacionesysuslecturas.VerDibujode Estaciones y Dibujo de Lecturas de Estaciones. Dibujar Puntos. Ver Dibujar Puntos. Configuracin. Permite acceder a la Configuracin de Topografa. Porltimo,enlalneainferiordeldilogosepresentauna lnea de estadoconelestadodelascorreccionesusadas,deformaquepodemos Topografa15 consultarlas fcilmente. Aparecern habilitados las iniciales de las que estn activadas, dentro de las siguientes: ClaveDescripcin ATMAtmosfrica ESREsfericidad y refraccin RHOReduccin al horizonte RNMReduccin al nivel del mar ELPReduccin al elipsoide AAPAngular de aparato Coordenadas Calculadas Lapartecentraldeldilogocontieneunalistadelasposibles coordenadasquepodratenerunaestacin,indicandosuprocedenciaysu mtododeclculo.Estosnospermitevisualizardeunaformasintticael orden de magnitud de los errores, y recordar cmo se ha realizado el proceso declculo.Lascoordenadasactualesdeunabasesonlasqueestn seleccionadas en esta lista . ElprimercampodelalistaE.Lecturaindicaquestacinha permitidolarealizacindelclculodelaestacinactual.Elltimocampo Observaciones indica el mtodo, que puede ser uno de los siguientes: NombreDescripcin Asignacin DirectaCoordenadas asignadas directamente a la base Base de DatosCoordenadasobtenidasapartirdeunficherode bases importado Cambio Coord.Cambio de coordenadas CompensacinCompensacin de red DibujoCoordenadas obtenidas a partir de bases dibujadas Int. DirectaInterseccin directa Int. InversaInterseccin inversa Lectura DobleClculo de estaciones con lecturas de ida y vuelta Lectura SimpleClculo de estaciones con lectura de ida PoligonalCompensacin de poligonal PromedioPromedio de coordenadas Transformacin UTMTransformacin de coordenadas planas a UTM Adems de estas observaciones, puede aparecer tras la clave el texto yNivelacin,queindicaquesehancalculadolascoordenadasX,Ydela estacinporunmtodoylacotapornivelacin.Deestaformatenemosun control bastante completo sobre la forma en que hemos calculado el trabajo. Debajodelalistadeposiblescoordenadasdeestacinelprograma indica los errores mximos en distancia (eD), y en coordenadas (eX,eY,eZ). Estosvaloressonlasmximasdiferenciasentretodaslasalternativaspara una base. Pulsando el botn Promediar se asigna a la estacin un promedio de todas las posibles coordenadas de la estacin. Si deseamos eliminar alguna de lasposibilidades,pornoconsiderarlafiable,pulsaremosBorrar,ysi deseamos anularlas todas las de la estacin, presionaremos Borrar Todo. Porltimo,elbotnAsignarnospermiteintroducirdirectamente unascoordenadasmanualmente,ademsdelacorreccinhorizontalinicial del posicionamiento seleccionado. Clculo Automtico PulsandoelbotnAutomticodentrodelcomandodeClculode Estacioneselprogramacalculatodoellevantamientousandodiversos mtodos.Paraqueseaposible,debesituarsesobreunaestacinquetenga coordenadas asignadas, y adems que est marcada como origen. El algoritmo que se utiliza es el siguiente: Enprimerlugarelprogramaexaminatodoslosposicionamientosquecontienenlecturasconcrculodirectoycrculoinverso,para asignarlascorreccionesangularesdebidasalaprecisindel aparato (CH.Ap y CV.AP). Acontinuacin,comenzandoporelposicionamientoactualy siguiendo con el orden de aparicin en el fichero, se calculan todas las estaciones que tengan lecturas de ida y vuelta. Posteriormente se calculan todas las estaciones que tengan lecturas desloida,enelmismoordenquelodescritoenelapartado anterior. Paralasestacionesquenohayanpodidosercalculadasporlos mtodosanteriores,seintentasuobtencinpormediode interseccin directa, y luego de interseccin inversa. Elprocesoserepitehastaquetodaslasestacioneshayansido calculadas o no sea posible a partir de los datos disponibles Una vez completado el proceso, el programa presenta un informe en pantalla con los errores obtenidos. 16MDT Versin 4 Esta ventana indica el mtodo de clculo empleado, las bases origen y visada, y los errores en distancia, cota y ngulo obtenidos, con un asterisco aladerechasiestnfueradela tolerancia especificada en configuracin. Si seleccionamos una lnea de la lista y pulsamos Editar, o bien hacemos doble clic,elprogramanospresentalalecturaentreestacionescorrespondiente, cuyos datos podemos modificar. Clculo Manual ElbotnManualnospermitecalcularunaaunalasestaciones, habiendo seleccionado previamente la base origen en la ventana situada a la izquierdadeldilogo,ylabasedestinoenlalistadebasesvisadas.Este mtodoesconvenientecuandoexistendiferentescaminosparacalcularlas estaciones, siendo preferible sobre el clculo automtico. Siexisteunalecturadevueltaalaestacinorigen,elprograma presenta una ventana mostrando informacin sobre las distancias y desniveles declculo,ylacorreccinoriginalresultante.PulsandoEditarpueden modificarse los datos de la lectura. Si por el contrario no existe lectura de vuelta, las coordenadas de la estacin destino son calculadas, y se cambia la base origen en el dilogo. SipulsamosAceptarseasignanlascoordenadasylacorreccin horizontal al posicionamiento actual. Topografa17 Posicionamientos Conlaejecucindeestaorden,alaqueseaccedemediantela opcinTopografa>Posicionamientosopulsandoelbotn correspondientedelClculodeEstaciones,elprogramamostraruna ventanaqueproporcionaunlistadoordenadoconlasecuenciade posicionamientos del aparato. Cadaposicionamientosedefineporsunombredeestacinysu alturadeaparato.Puedenexistirportantovariosposicionamientosconla misma estacin pero diferentes alturas de aparato. Cada posicionamiento tiene asociada la siguiente informacin: Nombre de estacin, con hasta ocho caracteres alfanumricos. Alturadeaparato(Alt.Ap.),enmetros,quedebesermayoro igual a cero. Correccin horizontal inicial (C.Horiz.), en grados centesimales osexagesimalesdependientesdelaconfiguracin.Sise pretendequeelprogramaseorienteautomticamenteenel proceso de clculo, puede dejarse a cero. Correccin horizontal del aparato (CH.Ap.), en segundos. Este valor normalmente es calculado por el programa a partir de los erroresobservadosenlasobservacionesconcrculodirectoy crculo inverso. Correccinverticaldelaparato(CV.Ap.),ensegundos.Se aplica lo mismo que lo indicado en el campo anterior. Puntos.Indicalalistadepuntosquepertenecenaese posicionamiento. No tienen porqu ser consecutivos. Pasamosadefinirlosbotonesquefiguranenlaparteinferiordel marco editable. 18MDT Versin 4 Editar. Este botn tiene el mismo funcionamiento que un doble clic sobre la lneaquedeseamoseditar.Elprogramapresentaunaventanacontodala informacin asociada al posicionamiento, con la posibilidad de modificarla. Sideseamosmodificarlaestacindesdelaquesehantomadolas lecturas, basta con seleccionar de la lista de estaciones existentes la deseada. Siqueremoscrearunanuevaestacin,podemoshacerdobleclicsobreel primer elemento de la lista (Nueva), y aparecer un dilogo para introducir la nueva estacin. Nuevo. Con la activacin de este botn la aplicacin mostrar un dilogo que nospermitircrearunnuevoposicionamientoobienadicionarunnuevo posicionamientoaunaestacinobasedereplanteoexistente.Estecasoes muyfrecuentecuandoserepiteunanuevacolocacindeaparatoalno coincidirlaalturaonosiendoconsecutivoslospuntosatomarrespectoal posicionamientoanterior.Elsignificadodeloscamposeselmismoquelo expresadoparaelbotndeedicin.Nosepermitirintroducirun posicionamiento sobre la misma estacin con la misma altura de aparato. Borrar. Si situamos el cursor sobre una lnea de la lista posicionamientos, y pulsamosestebotn,elprogramanosindica que se perdern las lecturas de puntosyestacionesasociadasaesteposicionamiento,ynospide confirmacindeborrado.Sicontestamosafirmativamente,laslecturas quedarn sin asociacin. Renombrar.Permitecambiarlainformacinquedistingueaun posicionamientodelosdems,esdecir,elnombredelaestacinylaaltura deaparato.Pulsandoestebotnapareceundilogoquenospermite modificardichoscampos,siemprequenocoincidanconlosdeun posicionamiento ya existente. Renumerar.Estebotnpermiterenumerarlospuntosasociadosaun posicionamiento,siemprequenosemezclenconlosdeotro.Aparecerun dilogoquenosindicalospuntosinicialyfinal,ynospreguntaelnuevo Topografa19 nmero del punto inicial (por defecto el mismo que tena). Tambin mediante una casilla de control podemos elegir si queremos o no Respetar Saltos que pudieran existir en la numeracin original. Orientar.Lapresentacininicialenpantallaobedecealordendelecturas grabadasenelficherodeobservacionesalordendeentradamanual.Con estebotnpodemoshacerquemodifiqueestapresentacinordenndola alfabticaonumricamente.Elprogramadecidequmtodoemplear dependiendo si todos los nombres de estaciones son numricos (en cuyo caso realizaunaordenacinnumrica),oencasocontrarioseempleala ordenacin alfabtica. Imprimir.Permiteobtenerunlistadoporimpresoradetodoslos posicionamientosexistenteseneltrabajo,enelordenenquehansido introducidos, con el siguiente formato:

LISTA DE POSICIONAMIENTOS EstacionAlt.Ap.C.Horiz.CH.Ap.CV.Ap.P.Ini.P.Fin. 11.5250.00000.00000.0001189 21.540135.38000.00000.000190245 31.545118.75200.00000.000246391 71.54044.62600.00000.000392432 91.610135.10600.00000.000433477 41.505218.06400.00000.000478561 51.570181.54600.00000.000562582 81.490142.76600.00000.000583608 111.460136.41000.00000.000609666 121.575230.98600.00000.000667696 131.445230.55200.00000.000697789 61.500207.72400.00000.000 141.585236.61200.00000.000790833 101.490124.61000.00000.000834872 BorrarCH.Conestecomandopodrponeracerotodaslascorrecciones horizontalesdelacolumnacorrespondiente,conobjetodeprocederaun nuevo clculo manual o automtico del levantamiento. Lecturas de Estaciones Podemosaccederalainformacindelecturasdeestacionespor medio de la opcin Topografa > Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Lecturas del Clculo de Estaciones. En esta ventana se mostrar las 20MDT Versin 4 caractersticasymagnitudesdeloselementosobservadosyquepasamosa escribir. Tipo.Loindicandoscaracteresquerepresentanlascualidadesdela observacinpracticada.Elprimercarcterrepresentaeltipodelectura,que puede ser: Normal (indicativo espacio ). Observacin completa de ngulos y distancias dependientes de la configuracin de presentacin. Angular(indicativoA).Observacionessloangulares(Horizontaly vertical)conosinalturasdeprismajaln,posibilitandoestetipode lecturasclculoscomo intersecciones directas, inversas, etc., con sin nivelacin. Distancia(indicativoD).Lecturasdeslodistancia.Estemodo permitir hacer clculos de trilateraciones. Vertical (indicativo V). Observaciones de slo ngulos verticales que permitirnexclusivamenteclculodenivelacionesapoyndonosenel clculo de distancias obtenidas por las coordenadas de clculo. El segundo carcter del tipo de lectura indica la precisin empleada enlalectura,ypuedeserunespacio,queindicaunalecturaconprecisin normal, o un signo ms +, que representa una lectura con crculo directo y crculo inverso. El tipo de lectura es determinado automticamente por el programa, por lo que no es necesaria ninguna intervencin del usuario en este aspecto. Estacin. En esta columna se mostrar el nombre de la estacin posicionada de cada lectura. Visada.- Nombre de estacin visada de cada lectura. Alt. Ap.- Altura de aparato del posicionamiento correspondiente. Topografa21 22MDT Versin 4 Los siguientes campos que aparecen en la ventana dependern de la configuracinactual:modoestacintotalotaqumetro,distanciareducidao geomtrica, desnivel o ngulo vertical, etc. Cdigo.Nombredecdigoocdigosdelaobservacin.Enelcasodeser ms de un cdigo, se separaran por una coma (,) y slo le permitir espacio entrecdigooidentificadordesecuencia:I(Inicio)F(Final)C (Cierre).Nueva.- Permite la creacin de una nueva lectura de estacin. Para ello debe seleccionarse el posicionamiento al que pertenece, e introducir el nombre de laestacinvisada.Sisehacedobleclic sobreelprimerelementodelalista Nuevo, se permite crear un nuevo posicionamiento. Si la lectura ya existe el programamuestraelmensajedeerrorLecturarepetida,volviendoa solicitarestosdatos.Unavezintroducidaestainformacin,sepresentala ventana de edicin de datos de lectura de estacin en blanco. Borrar.-Borralalecturadeestacindelabasede datos. Puede recuperarse pulsandoelbotnAnularyentrandodenuevoenlalistadelecturasde estaciones. Ordenar.-Elprogramapresentalaslecturasenelordenquehansido capturadasporlalibretadecampo,obienenelquehansidointroducidas manualmente.Conestaopcinelprogramaordenarnumricao alfabticamente las lecturas por base origen y a continuacin por base visada. Imprimir.-Sepresentaunlistadodedichaslecturas,quedependerdela configuracin, con el siguiente formato: LECTURAS DE ESTACIONES EstacionVisada Alt.Ap. Horiz.Vertical Dist.Red. JalonCodigo 59601.382235.6745 102.4020 364.07800.050 59601.38235.6790297.5785 364.07400.050 59581.382381.5930 103.6315 265.73601.310 59581.382181.5985 296.3540 265.73301.310 58571.49324.5965104.8380 364.26101.310 58571.493224.6015 295.1470 364.25401.310 57581.451224.5960 95.2135364.24501.310 57581.45124.6015304.7680 364.25301.310 57561.45157.3755101.6895 196.79201.310 57561.451257.3820 298.2980 196.79101.310 56571.320257.3760 98.3645196.78101.310 56571.32057.3810301.6210 196.78301.310 56551.32060.807096.1095554.10301.310 56551.320260.8135 303.8770 554.11001.310 Obsrvese que las lecturas con crculo directo y crculo inverso se presentan con todos los datos en lneas separadas. Editar. La activacin de este botn hace el mismo efecto que hacer doble clic sobre una lnea de lectura y que como respuesta mostrar la ventanade datos de Lectura de Estacin. La ventana est dividida en dos bloques: Lectura de Ida y Lectura de Vuelta, con objeto de ofrecer al usuario la informacin completa. Ntese quedependiendoelelementodelalistadelecturasdeestacionesque hayamosseleccionado,unalecturapuedeaparecercomodeidaocomode vuelta. La casilla Recproca indica si deseamos introducir o editar los datos de la lectura de vuelta. Estar desactivada si no existe esta ltima, por lo que debemos activarla para poder introducir los datos correspondientes. Porotraparte,lacasillaCrculoInversocontrolasideseamos introducirlosdatosdelecturaconcrculoinverso,paralograrmayor precisin en las observaciones. Dentro de cada lectura tenemos los siguientes campos: Estaciones.Lalecturadeidaserepresentaenuncampodeedicin,conla posibilidad de cambiar el nombre de la estacin, siempre que no exista ya en labasededatos.Tambinseindicalaestacinvisadacomountexto informativo. Alturadeaparatodelposicionamientocorrespondiente.Sisemodifica,el cambioafectaatodaslaslecturasdepuntosyestacionesprocedentesde dicho posicionamiento. Cdigodelalecturadeestacin,conlasmismasreglasexplicadas anteriormente. Lectura directa, con campos dependientes de la configuracin elegida. Lectura inversa, habilitada si la casilla Crculo Inverso est activada. Pulsando el botn Aceptar el programa almacena la informacin, siempre que los datos introducidos sean vlidos. En caso contrario, informa del problema y se posiciona sobre el campo correspondiente. Topografa23 Coordenadas de Estaciones Esta opcin presenta las coordenadas actuales de cada estacin. Nos muestra la siguiente informacin de cada una: tipo (F si es fija y en blanco encasocontrario),nombre,coordenadasX,Y,Z,escalaoanamorfosis,y cdigo asociado. PulsandoelbotnEditarpodemosmodificarlaspropiedadesdela estacinseleccionada.ConelbotnNuevaesposiblecrearunanueva estacin,asignndolesuscoordenadas,escalaycdigo.Borrareliminala asignacin de coordenadas de la estacin, aunque sin hacerla desaparecer de la base de datos. Estaventanapermitelaseleccinmltipledeestaciones,esdecir, podemosseleccionarvariasalavezparamodificarsuspropiedades simultneamente.LosbotonesSeleccionarTodoyLimpiarTodofacilitan esta labor. LosbotonesFijasyMvilesmarcanydesmarcanlasestaciones seleccionadascomofijas.ElbotnProyectadascalculaautomticamentela escaladelasestacionesseleccionadasapartirdesuscoordenadas,siempre queenlosdatosdellevantamientohayamosespecificadoquedeseamos trabajarenalgunaproyeccin.Seutilizarnparaelclculolosdatos especificados para el Levantamiento. El botn Planas asigna el valor 1.0 a la escala de las estaciones seleccionadas. PulsandoelbotnLeerDibujosecapturantodalainformacinde lasbasesrepresentadaseneldibujoactual.Tambinpuedeincorporarseun ficherodebasesconelbotnImportar.Porotraparte,medianteExportar grabaremosestainformacinenunficherodebases,yporltimoImprimir produce un listado de coordenadas de estaciones, con el siguiente formato: Listado de Coordenadas de Estaciones EstacinCoord.XCoord.YCoord.ZEscalaCodigo 24MDT Versin 4 11000.0001000.000100.0001.00000000 2949.7511031.20897.5471.00000000 3 915.8751041.48596.0041.00000000 4855.3501090.11692.5051.00000000 5 989.3291035.775100.7351.00000000 61012.0091095.679 102.2781.00000000 7922.645999.09196.6981.00000000 8962.8131056.85997.7161.00000000 9843.0801048.03291.3651.00000000 10847.4411119.52992.6571.00000000 11896.4421099.584 94.3121.00000000 12909.7491124.730 96.0641.00000000 13 927.4821158.7997.7861.00000000 14867.2211150.04593.2521.00000000 15890.6331182.31796.2711.00000000Lecturas de Puntos EldilogodeClculodeEstacionestieneinformacinsobrelos posicionamientosylospuntosquehansidoledosdesdelabaseactual.Podemosconsultaroeditarlaslecturasdepuntosdeesteposicionamiento presionando el botn Lecturas Puntos en dicho dilogo. Haciendodobleclicsobreunelementodelalista,obien seleccionndolo y presionando Editar podremos modificar cualquiera de los datosquedefinenlalecturadepunto.Porelcontrario,conNueva introduciremos una nueva lectura de punto si la numeracin lo permite, y con Borrar se eliminar dicha lectura del fichero de levantamiento. La informacin que se presenta para cada lectura de punto depende delaconfiguracinestablecidaparalaentradadedatos,perosiempreest definidaporsuNmerodepunto,quenoeseditable,laslecturasDirectae Topografa25 Inversa,ysuCdigo.LacasillaCrculoInversocuandoseactivapermite introducir los datos de la lectura inversa, en caso de existir. Porltimo,el botn Jaln de la lista de lecturas de puntos permite modificarlosvaloresdelaalturadeprismadeunintervalodepuntos.Para ello simplemente se teclean el nmero del Punto Inicial y el Punto Final, y el nuevo valor del Jaln para ser asignado. Entrada de Coordenadas Estecomandotieneporobjetofacilitarlaentradamanualmasivade datosdecoordenadasdepuntos.Semuestraundilogoconlospuntos existentes en el levantamiento, y puede comenzar a introducirse los datos en lascasillasX,Y,ZyCdigo.Sinosedeseanintroducirloscdigosdebe desactivarselacasillaPedirCdigos.Lospuntossenumeran automticamente a partir del ltimo. Elprogramacontinuaesperandonuevospuntossiemprequelacasilla ModoInsercinestactivada.Siloquedeseamoseseditarlosdatosde puntosanterioresdebemosdesactivarla.Puedenborrarselospuntosno deseados pulsando Borrar. MedianteelbotnImprimirpuedeobtenerseunlistadodelas coordenadas. 26MDT Versin 4 Coordenadas de Puntos Estecomandonospermiteverlascoordenadascalculadasdelos puntos,obientodosobienlosobservadosdesdeunaestacindeterminada. Debemos previamente seleccionar una estacin o bien elegir la opcin Todos, y a continuacin pulsar el botn Coordenadas. Unavezseleccionadalaestacinorigen,elprogramapresentaruna lista conteniendo el nmero, coordenadas X,Y,Z y cdigo de cada punto. El listado de coordenadas, por otra parte, tiene el siguiente formato: COORDENADAS DE PUNTOS Estacion: 1 Altura Aparato: 1.525 Numero Coord.XCoord.YCoord.ZCodigo 1973.618960.50096.556 2978.067971.17697.366 3 983.089983.26798.311 4987.776994.68399.218 5992.5381006.597100.071 6997.0711014.293100.478 71000.7011029.552101.121 81005.3801044.184101.614 91009.9751059.642101.963 101015.8911079.691102.324 111020.0361093.865102.452 121023.9311107.048102.555 13 1022.4621108.949102.456 141018.6781095.837102.341 151015.1121083.788102.202 Topografa27 Biseccin Inversa Herramientaparaajustarfcilmenteunabaseposicionada calculandosuscoordenadasydesorientacin,ademsdelaescalade transformacin de las posibles combinaciones que se puedan realizar desde la base de referencia.El programa presenta la ventana de Biseccin Inversa, mostrando el nombre de la estacin de clculo y tres marcos que informan respectivamente de las Coordenadas de los puntos A y B y las Lecturas practicadas desde la baseorigenalasdereferencia,yporltimolosResultadosquenos proporcionanlascoordenadasX,Y,ladesorientacinylaescala.Aligual queenotrosprocedimientosdeclculo,sisevalidalaventanalosdatos pasarnaengrosarlabasededatosdecoordenadasinicialesyde aproximacin o provisionales, indicando la observacin Cambio Coord.. Puedenseleccionarselasestacionesvisadasquedeseanemplearse enelclculo,apartirdelaslecturasexistenteseneltrabajo,medianteel marcado de elementos en las listas desplegables. Las estaciones A y B deben ser diferentes. ElbotnImprimirpresentaunlistadoconelresultadodelclculo, con el siguiente formato:

Estacin 55 COORDENADAS ESTACIONES A 56B 54 X=547.606X=1210.358 Y=680.041Y=1090.445 Z=66.089Z=113.570 LECTURAS H=260.8110H=74.1493 DR=554.106DR=228.981 V=103.9060V=96.2592 28MDT Versin 4 J=1.310J=1.310 RESULTADOS X=999.998Y=999.999 E=0.9999964259 CH=0.0000 Interseccin Directa Puedeaplicarseestemtododeclculocuandoelresultadofue obtenidoporlainterseccindelecturasdesdeotrosposicionamientosala base de referencia con al menos dos lecturas de observacin horizontal. Si se accedeaestautilidaddesdelaopcinTopografa>Utilidades> Interseccin Directa, el programa solicita la base que se quiere procesar. Por otraparte,puedeactivarseestaopcinpulsandoelbotnInterseccin DirectadesdelapantalladeClculodeEstacionesenmodoExperto, entendiendo que se est calculando la base actual en pantalla. Elprogramasolicitalaestacinacalcular,ypresentaunaventana con informacin sobre todas las lecturas que observan la estacin a calcular, junto con un grfico con una representacin esquemtica de cada una. PodemosseleccionarelmtododeclculoeligiendoentreSlo ngulos, Slo Distancias y ngulos y Distancias. Tambin se puede elegir entre clculo en 2D 3D, pulsando los controles correspondientes. El programa visualiza una representacin simplificada del clculo en laventanasuperiorizquierda,consistiendoenuncrculoqueindicala solucinencontrada,unaslneasquesalendestequedibujanlas observacionesangularesencasodeestaractivadas(modosslonguloso ngulosydistancias),yunoscrculosqueexpresanlasobservacionesde distancia,encasodeestaractivadas(modoslodistanciaongulosy distancias).El color de cada una de estas observaciones hace corresponder la posicinenlalistadelaobservacinconlanumeracindecoloresde AutoCAD:rojoparalaprimera,amarilloparalasegunda,etc.Encasode existirmsdesieteobservaciones,vuelveacomenzarlaasignacinde colores. Topografa29 Es posible activar o desactivar una observacin para que intervenga enelclculo,conpulsarsobrelalistaenpantalla.Surepresentacinenla imagen cambia a lneas discontinuas. El botn Designar Todo nos permite la seleccin de todos los elementos observados aunque hayan quedado fuera de rangodetoleranciadeerroresadmisibles.ConLimpiarTodo deshabilitaremos todas las observaciones consideradas. LosbotonesAcimutes,Distancias,AngularesyVerticales presentanenpantallalistadoscorrespondientesalasecuacionesdeacimut, distancia, de ngulo y verticales que se emplean en el clculo, obtenidas a su vez a partir de las lecturas entre estaciones. Esta informacin puede editarse e imprimirse. Consultar las secciones de Conceptos Bsicos y Compensacin de Poligonales para ms detalles. El proceso de clculo consiste en la obtencin de unas coordenadas provisionales mediante la aproximacin inicial, y el posterior ajuste usando el mtodo de mnimos cuadrados. Combinaciones La aproximacin inicial a su vez se calcula mediante la media de las combinacionesdelecturascalculadasdedosendos,cuyoerrorseamenor queelmximoadmisible.Podemosverestainformacinpulsandoelbotn Combinaciones. El programa nos presenta adems las coordenadas obtenidas con cada combinacin, el error con respecto a la media, y el error medio total. Podemosigualmentemodificarlascoordenadasdelaaproximacininicial cambiando los campos Coordenada X y Coordenada Y. 30MDT Versin 4 Podemos activar todas las combinaciones para que intervengan en el clculopulsandoDesignarTodo,ascomodesactivarlastodaspresionando LimpiarTodo.Porltimo,elbotnDefectorestaura las combinaciones que intervenanoriginalmenteenelclculo,esdecir,aquellascuyomargende errorestdentrodelatoleranciaespecificadaenconfiguracin.Elbotn Imprimir presenta un listado con el siguiente formato:

LISTADO DE COMBINACIONES E1E2E3Coord.XCoord.YErrorE 11E 12927.2571158.3670.490* E 11E 6927.4871158.8050.005E 11E 15927.4821158.7970.005E 11E 16927.4631158.7610.046* E 12E 6927.4851158.8060.005E 12E 15927.4811158.7980.005E 12E 16927.4621158.7610.046* E 6E 15927.5871158.7300.126* E 6E 16927.6381158.6920.189* E 15E 16927.6601158.6830.213* X Media=927.484 Y Media=1158.801Error Medio=0.005 Puedeobservarsequesehanincluidotodaslascombinaciones, distinguiendo las que intervienen en el proceso por medio de un asterisco (*). LascasillasCoordenadaXyCoordenadaYpermitenlaentradadirectade las coordenadas que se utilizarn como aproximacin inicial antes del ajuste. Debetenerseencuenta,noobstante,queelmtododeajustepormnimos cuadradosnormalmentehallarlasolucinptimasiemprequela aproximacininicialnoestdemasiadolejosdeladefinitiva,porloqueno suele ser necesario cambiar estos valores manualmente. Resultados Porltimo,lapresentacindelresultadoenpantallaconsisteenel dibujodelaelipsedeerrorylosdatosnumricosdesta:semiejemayor Topografa31 (Su),semiejemenor(Sv),orientacin(t),yescaladerepresentacinen pantalla (E). Estainformacinseobtienedeformaimpresapulsandoelbotn Imprimir, con los siguientes apartados: datos de observaciones (ver Clculo dePoligonales),combinaciones(verlistadoanterior),basesdecontroly resultados. INTERSECCION DIRECTA BASES DE CONTROL ElementoCoord.XCoord.YCoord.ZError Ang. E 11896.4421099.58494.3120.0013E 12909.7491124.73096.064-0.0000 E 61012.0091095.679102.2780.0098 E 15890.6331182.31796.271-0.0102 E 16853.4321187.87094.7180.0272 RESULTADOS Calculo por ngulos Solucion:X: 927.478Y: 1158.791Z: 0.000 Elipse Error:Su: 0.0194Sv: 0.0172Orientacion: 393.1437 Unavezrealizadoelclculo,cuandosepulsaelbotnAceptarel programaasignaalaestacinlascoordenadashalladas,recordandoquese han obtenido por el mtodo de interseccin directa. Interseccin Inversa Esta opcin nos permite calcular estaciones que han visado al menos tres puntos de coordenadas conocidas. La utilizacin es muy similar a la del comandoInterseccinDirecta.Elaccesoasteesatravsdelmen desplegablepormediodelaopcinTopografa>Utilidades> InterseccinInversa,obienpulsandoelbotnInterseccinInversadesde lapantalladeClculodeEstaciones.Enelprimercasonospideque seleccionemos un posicionamiento: Enestemtodolascombinacionessecalculandetresentres, eliminndose automticamente las mal condicionadas en las que se da el caso denominado Crculo Peligroso. 32MDT Versin 4 Porotraparte,losresultadosincluyenademslaCorreccin Horizontalqueseasignarautomticamentealposicionamientousado.Los resultados tienen la misma estructura en secciones, con el siguiente formato: INTERSECCION INVERSA BASES DE CONTROL ElementoCoord.XCoord.YCoord.ZError Ang.Error DistError Cota E 11896.4421099.58494.3120.0001-0.008-0.058 E 14867.2211150.04593.252-0.0004-0.0130.204 E 13927.4821158.79997.786-0.00010.008-0.136 RESULTADOS Calculo por ngulos y Distancias Solucion: X: 909.751Y: 1124.733Z: 96.073 CH: 230.9860 Elipse Error:Su: 0.0042Sv: 0.0020Orientacion: 30.0890 Nivelacin Trigonomtrica Esta utilidad permite el clculo de la cota de una estacin mediante elajustepormnimoscuadradosusandocomodatostodaslaslecturasque tengancomobasevisadalaestacinacalcular.Seinvocaestecomando mediante la opcin Topografa > Utilidades > Nivelacin o bien pulsando elbotnNivelacindesdeelClculodeEstaciones,siemprequehayaun posicionamiento activo. En el primer caso el programa solicita uno por medio del dilogo Seleccin de Posicionamiento, descrito ya en otros apartados. Topografa33 Pueden activarse o desactivarse observaciones con slo pulsar en la lista.Tambinpuedeneditarselosdatosdeentradasitenemosunasola observacinactivadaypulsamoselbotnEditar,encuyocasoaccedemos directamente a modificar los datos de la lectura de estacin correspondiente. Elprogramacalculalaaproximacininicialapartirdelamediade lascotasobtenidasparacadaobservacin,yacontinuacinrealizaelajuste por mnimos cuadrados, presentando en pantalla la Cota definitiva y el Error Mximo. El informe de resultados tiene el siguiente aspecto: NIVELACION TRIGONOMETRICA Observaciones Verticales VisadaObservadoCalculadoDesv.Est.CotaResiduoD 111.8011.7520.001596.1130.049* 13-1.592-1.7220.001596.1940.130* 142.5992.8120.001595.851-0.213* RESULTADOS Cota Media: 96.053 Solucion: 96.055 Error Maximo: 0.204 Se presentan todas las observaciones verticales obtenidas a partir de lainformacindelecturas,enformadedesnivel,yacontinuacinlos resultados de cota definitiva y error mximo.Una vez que consideramos correcto el clculo, pulsamos Aceptar y lacotaseasignaalaestacinorigen.Tambinserecuerdaqueseha realizadoesteprocesoenlaventanadeinformacindecoordenadas,donde aparecer, por ejemplo, Int.Directa y Nivelacin. Convertir Puntos a Estaciones Este comando permite al usuario convertir una serie de lecturas puntos alecturasestaciones.Enprimerlugarapareceundilogoparafacilitarla seleccindepuntosporPosicionamiento,NmerooCdigo.Tambin puedenseleccionarseTodos.Lasestacionessecreanconlasmismas coordenadas que los puntos y como nombre una "P" seguida de su nmero. 34MDT Versin 4 Convertir Estaciones a Puntos Estecomandotieneporobjetoconvertirlecturasdeestacionesa lecturas de puntos. Debido a que una estacin puede estar leda desde varias, se pide que se seleccionen las lecturas a convertir. A continuacin se crea una lecturadepuntoporcadalecturadeestacinseleccionada,perteneciendoal mismoposicionamientoyconnmeroconsecutivoalltimoexistenteenel levantamiento actual. Informacin Estaopcinpermiteobtenerinformacindeunelemento representado en el dibujo, y opcionalmente de modificar sus datos asociados. Puede elegirse entre tres tipos de objetos: Estacin:permite editar los datos de coordenadas, escala y cdigo de la misma, redibujndola a continuacin. Lecturadeestacin:igualmentenospermiteeditarlosdatosdela observacincorrespondiente,redibujndoseposteriormenteunavez modificada. Topografa35 Coordenadasdebase:cuandosedibujanlasestaciones,ademsde representarpormediodebloquessuubicacinexactadeterminadapor suscoordenadasactuales,sedibujantodaslasasignacionesde coordenadasdecadaestacin,pormediodepuntosenlacapa COORDBASE(verelcomandoDibujarEstacionesparamsdetalles). Siampliamospormediodeunzoomlosuficientementegrandelos alrededoresdeunaestacin,podrncontemplarseestospuntos,cuya informacinpodemosobtenerconestecomando.Sevisualizanlas coordenadas de la base, las del punto seleccionado, y la diferencia entre ambas. Dibujar Estaciones A esta opcin se accede a travs del men desplegable Topografa >Dibujo>DibujarEstaciones,obienpulsandoelbotnDibujar Estaciones dentro del dilogo de Clculo de Estaciones, aunque esta ltima dibujar tambin las lecturas entre estaciones. Elprogramarepresentalascoordenadasactualesdecadabasepor mediodebloquesconatributos,quepuedenusarseluegocontodaslas opciones de Replanteo que ofrece el programa. Dependiendo de si la base es fija o mvil, se representan como un tringulo o un crculo, respectivamente. 36MDT Versin 4 PuedeeditarsesuinformacinpormediodelcomandoTopografa> Utilidades > Informacin. El tamao de los bloques est determinado por la escalaactualdeltrabajo,quepuedemodificarsepormediodelcomando Referencia. Ademsdelascoordenadasactuales,sedibujanenlacapa COORDBASEtodaslasasignacionesdecoordenadasrestantesparacada estacin, por medio de puntos, cuya informacin puede obtenerse por medio del comando citado en el prrafo anterior. El programa no actualiza automticamente el dibujo cada vez que se modifican las coordenadas de una estacin, por lo que ser necesario repetir el proceso cuando se produzcan cambios que deseamos representar. Dibujar Lecturas de Estaciones Estautilidadesaccesibledesdelaopcindelmendesplegable Topografa > Dibujo > Dibujar Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar Estaciones dentro del dilogo del Clculo de Estaciones. Se dibujarlagrficaderepresentacindeestacionesylneasquerepresentan laslecturasentreellas.Enlosextremosdedichaslneassedibujarnunao dos flechas, que nos permiten identificar el sentido de las lecturas, es decir, si es de ida o de ida y vuelta. El color de las lneas representa el tipo de lectura, que puede ser rojo paralaslecturascompletasdeida,amarilloparalascompletasdeiday vuelta, y azul para las lecturas angulares. En este ltimo caso se representar adems con lnea de trazos. La informacin de cada una de estas lneas puede editarse por medio delcomandoTopografa>Utilidades>Informacin.Consultarsu apartado para ms detalles. Topografa37 Dibujar Puntos EstautilidadseinvocapormediodelaopcinTopografa> Dibujo > Dibujar Puntos, o bien con el botn Dibujar Puntos del Clculo deEstaciones.Enprimerlugardebemosespecificarsideseamosdibujar Todoslospuntosdellevantamiento,obienunNmerodefinidoporun intervalo de puntos Inicial y Final, o bien seleccionar Posicionamientos para elegir todos los posicionamientos que deseemos dibujar. Elprogramaprocederdeigualmaneraqueconelcomandode importacin de puntos, representando por tanto las coordenadas de todos los puntoscalculadosconinformacinasociadadenmerodepunto,cotay cdigo. Los puntos introducidos directamente por coordenadas tambin sern dibujadosconestecomando.Aligualqueocurreconlasestaciones,el tamaodelostextosvendrdeterminadoporlaescalaasignadaaltrabajo, que puede modificarse gracias al comando Referencia. 38MDT Versin 4 Poligonales Entrada de Poligonales Laspoligonalesconsistenenunalistaordenadadeestaciones,de formaquecadaestacinleealasiguiente.Siademslaltimaleeala primera, es una poligonal cerrada. Podemostenerdiversaspoligonalesenunmismolevantamiento. Cadaunaseidentificaporunnmeroconsecutivo, comenzando en cero. Es posibleirdirectamentealosdatosdelapoligonalconcretaescribiendosu nmeroenlacasillacorrespondiente,obienusarlosbotonesSiguientey Anterior.TambincrearemosunapoligonalconelbotnNuevayla eliminaremos con Borrar. Lalistadeestacionesqueintervienenenlapoligonalpodemos crearla seleccionando estaciones de la lista izquierda del dilogo y pulsando elbotn>paraincorporarlas.Seeliminandelalista,porotraparte,silas seleccionamosdelalistaderechaypulsamoselbotnRedes,obienpulsandoelbotnRedesdelaventanade Clculo de Estaciones. El funcionamiento de esta opcin es muy similar a lo explicado para las poligonales. La diferencia estriba en que las redes consisten en, adems de una lista de bases, una lista con las lecturas entre ellas que deseamos emplear en el clculo, de forma que es posible ajustar un levantamiento completo o un subconjuntodeltrabajo.Adems,lalistadeestacionesnotieneunorden determinado, ya que se produce un ajuste simultneo de todo el sistema. Laseleccindebasesesidnticaaladelaspoligonales.La seleccin de lecturas, por otra parte, puede ser a travs de una lista de lecturas entreestaciones,alaqueseaccedepulsandoelbotnInsertar,obien designando grficamente las lecturas previamente dibujadas. Poligonales49 Los datos de la red pueden ser exportados e importados pulsando los botones correspondientes. La extensin de estos archivos ser .RED. PulsandoelbotnCompensarentramosenlaventanade compensacinderedes,siemprequehayaalmenosdosbasesfijas.El funcionamientodeestaventanaesmuysimilaraloexplicadoparalas Poligonales. En este caso slo se dispone del mtodo de los mnimos cuadrados, por lo que no existe la posibilidad de seleccionar otro.Por otra parte, una vez realizado el clculo veremos la informacin de las Elipses de Error pulsando el botn del mismo nombre. Seobtieneuninformesimilaraldescritoparalacompensacinde poligonales en el captulo anterior. 50MDT Versin 4 Importar Levantamiento Estaopcinpermiteimportaruntrabajoalmacenadoenunfichero delevantamiento(extensin.LEV).CadadibujodeAutoCADpuedellevar asociadounficherodelevantamiento,consumismonombreperola extensin citada. De forma similar al modelo digital, cada vez que se graba el dibujo se almacena este fichero si est definido. Si ya est definido un levantamiento en el dibujo actual, el programa preguntasideseamosreemplazarlosdatosanterioresodeseamosmezclar ambos trabajos, con objeto de unificarlos en un solo fichero. Exportar Levantamiento Mediante esta opcin es posible exportar datos del levantamiento al formatoASCIILEV(*.LEA),conobjetodeserviraotrasaplicaciones,o biensereditadoporelusuario.Enesteltimocasopuedeimportarsede nuevoconelcomandoConvertirLevantamientoseleccionandocomo fabricante TCP y formato Levantamiento ASCII. Grabar Levantamiento El levantamiento asociado al dibujo actual se graba en un fichero con el mismo nombre que el dibujo y extensin .LEV, en el mismo momento de la grabacinporloscomandosGUARDARR(QSAVE)oGUARDARCOMO (SAVEAS) de AutoCAD. Pormediodeestautilidadpuedegrabarseellevantamientoactualen cualquier momento, especificando el nombre de fichero destino. Borrar Levantamiento Estecomandoborraellevantamientoactualasociadoaldibujo, pidiendopreviamenteconfirmacin.Noborraelficheroenelcasodeestar grabado. Poligonales51 Transformaciones Introduccin DentrodelmdulodeTopografa,existentrescategorasde transformaciones: LasquepermitencambiardecoordenadasplanasaUTMo viceversa. LasquepermitenalternarentrecoordenadasUTMy geogrficas. Lasquecambianelsistemadecoordenadasdeundibujoa partir de mtodos estndar de transformacin. Dentro de la ltima categora, el funcionamiento es similar para cada unodelosmtodos.Todosellosrequierenlaintroduccindeunaseriede parejasdecoordenadasorigenydestino,en ocasiones en 2D y otras en 3D, dependiendo del mtodo. Podemos introducir un nuevo par de coordenadas pulsando el botn Nuevo, y editarla con Editar. Se eliminan con Borrar. PulsandoelbotnDesignarseeligegrficamenteunabaseorigeno destinodelpropiodibujo,quetambinpuedeelegirseconelbotn Seleccionar. Si disponemos de un fichero de bases con las coordenadas origen y otroconlasdedestino,podemospulsarelbotnImportar,quenossolicita 52MDT Versin 4 losnombresdelosdosficheros,cargndolosyrealizandoelclculo automticamente.Puedecontrolarseelnmerodebasesqueintervieneenelclculo seleccionando las deseadas en la lista de bases y pulsando el botn Cambiar. ParadesignartodaslasestacionessepulsaSeleccionarTodo,mientrasque para deseleccionarlas se presiona Limpiar Todo. Lastransformacionesnoseaplicanallevantamientoactualencaso deestardefinido,sinoalospuntosolasbasesdeldibujoactual.Puede controlarseloselementossobrelosquedeseamosaplicarlatransformacin pulsando el botn Elementos a Transformar. PormediodelbotnGuardarsegrabanlosparmetrosdela transformacinenunficheroconextensin.TRF,quepuedenser recuperados posteriormente con el comando Aplicar Transformacin. Paraimprimiruninformedelatransformacin,semuestrael dilogosiguiente,quepermiteelegirsisedeseanimpresoslosParmetros, ascomolascoordenadasoriginalesytransformadasdelasBasesolos Puntos. Conversin Planas a UTM Podemosusarestecomandoparaconvertirunlevantamientode coordenadas planas a Proyectadas. Si la proyeccin configurada es UTM, el programanospideenprimerlugarelelipsoidequedeseamosemplear(por defecto WGS-84), y el huso o zona UTM (por defecto 30). Si se han definido en los datos del levantamiento estos valores, se emplearn como valores por defecto. Transformaciones53 Acontinuacinelprogramapidequedecidamosqumtodo deseamos aplicar para la conversin: SielegimoselmtodoEscaladiferenteparacadaestacin,el programacalculalaanamorfosisoescalacorrespondienteacadaestacina partirdesuscoordenadas,paraposteriormenterecalculartodoslospuntos aplicando dichos factores de escala. Porotraparte,sisedecideporelmtodoEscalaglobal especificandoorigen,elprogramapresentalalistadebasesparaque elijamoscualqueremosconsiderarlacomoorigen.Unavezseleccionada,se calculasuanamorfosisyseaplicaatodaslasbaseselmismovalor, recalculando posteriormente los puntos. Laeleccinentreunsistemayotro depender del tipo de trabajo y sutamao.Generalmenteelprimermtodoesmsadecuadopara levantamientosmuyextensos,mientrasqueelsegundosueleservirparalos pequeos.Otraposibilidadquepuededarunresultadomsfiableyfcilde justificaresrealizarunatransformacindeHelmertosimilar.Entodoslos casoslaexperienciayelcriterioprofesionalsonfundamentalesenambos casos. El comando complementario es Conversin de UTM a Planas. Conversin UTM a Planas Esta opcin realiza la operacin inversa a Conversin de Planas a UTM, es decir, convierte de coordenadas UTM a planas, asignando la unidad a la escala de cada estacin y recalculando todos los puntos. Puedesabersesiellevantamientoestactualmenteencoordenadas planas o UTM consultando en el dilogo de clculo de estaciones si la casilla UTM est o no activada. 54MDT Versin 4 Conversin UTM a Geogrficas Estecomandonospresentalascoordenadasdelasestaciones,que debenestarproyectadas,ageogrficas,indicandolalongitud,ylatitudde cadaunaenformatopseudo-decimal,eindicandoigualmentelaescalay convergenciademeridianosdecadauna.Elformatopseudo-decimalquiere decirquelosngulosseexpresancomounnmerorealconlaparteentera representandolosgrados,losdosprimerosdecimaleslosminutos,los decimalestresycuatrolossegundos,yelrestolapartefraccionariade segundo. ElbotnExportarnospermitegrabaresteresultadoenunfichero ASCII con extensin .GEO. Por otra parte, pulsando Imprimir se obtiene un listado con toda la informacin. LISTADO EN COORDENADAS GEOGRAFICAS NomCoord.XCoord.YLongitudLatitudEscalaConv. 1433267.3404467888.089-3.4709240.21320028 0.999654820.565502 2434582.7864467919.766-3.4613540.21334054 0.999652680.554361 3435647.5784467659.704-3.4528240.21252697 0.999650980.545294 4437606.8264468260.342-3.4405440.21452847 0.999647920.528795 5434067.3654466754.889-3.4634940.20554819 0.999653510.558522 6436751.9454467030.870-3.4441240.21051804 0.999649240.535830 7432641.6394466162.351-3.4735140.20358557 0.999655850.570490 8434939.6864466252.483-3.4557740.20394352 0.999652100.551045 9437129.4914465599.582-3.4424740.20188656 0.999648660.532389 10438692.6634465852.662-3.4318540.20274918 0.999646270.519196 11430786.4814464514.035-3.4853140.19418541 0.999658970.585893 12431863.9314464827.560-3.4807540.19523408 0.999657150.576831 13433478.6064464323.315-3.4658940.19364568 0.999654470.563073 14435060.1944464699.997-3.4552040.19491211 0.999651910.549753 15436825.7504464414.772-3.4437140.19403588 0.999649130.534760 Transformaciones55 Conversin Geogrficas a UTM EstecomandorealizaelprocesoinversoaConvertirdeUTMa Geogrficas,esdecir,conviertecoordenadasgeogrficasaUTM.Esta opcintienedosmodos:IndividualyporFichero.Paraelprimercasoel programasolicitaparacadaestacinsuNombre,LongitudyLatituden pseudo-decimal, Cota y Cdigo, y halla sus coordenadas UTM, asignndolas automticamente. Para el segundo modo partimos de un fichero de bases con coordenadasgeogrficas(extensin.GEO),convirtindolastodasaUTM, siempre con el elipsoide y huso especificado en los datos del levantamiento. Transformacin de Helmert Esta utilidad permite realizar un cambio de sistema de coordenadas medianteunalistadecoordenadasorigenydestino.Elprogramadetermina loscoeficientesdelaecuacinlinealdetransformacinAyB,los desplazamientos X e Y, y la escala y ngulo aplicado, mediante un ajuste por mnimos cuadrados. Son necesarios al menos dos pares de puntos. Las frmulas empleadas son las siguientes: c y b x a x + + = 'd y a x b y + + = 'donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d = Parmetros de la transformacin Para cada estacin son necesarias su nombre, coordenadas originales y coordenadas destino. El programa tambin informa de los residuos una vez realizada la conversin. Pueden editarse los datos de cada estacin haciendo 56MDT Versin 4 dobleclicenlalistaobienpulsandoelbotnEditar,quenospermite modificar su informacin asociada. Porltimo,presionandoImprimirsegenerauninformecontodos los datos de entrada y resultados, con el siguiente formato:

TRANSFORMACION DE HELMERT EstacinX.OrigenY.OrigenX.DestinoY.DestinoRes.XRes.Y 270376123.1624085536.952376223.1624085336.952-0.05-0.13 286376415.6704085888.155376160.9074086019.711-0.05-0.13 298376430.0714085556.183376528.2914085682.876-0.05-0.13 651376126.3874085805.175375942.0894085624.866-0.05-0.13 RESULTADOS XT = A x + B y + X YT =-B x + A y + Y CoeficientesA: 1.0606611371 B: -1.0606607199 Desplazamientos X:4310652.559 Y: -646972.250 Parmetros Escala: 1.5000010701Angulo: 350.0000 Desviacin Estndar: 0.1413 Sivalidamoslosresultadosobtenidos,serecalculantodaslas coordenadasdellevantamientousandolaecuacindetransformacin calculada por el sistema. Transformacin Afn Tambin conocida como transformacin de los seis parmetros. Esta opcinessimilaraladeHelmert,solamentequeseaplicaacasosenque deseamosutilizardiferentesescalasparalosejesXeY.Elprogramapor tanto informa de las respectivas escalas y ngulos aplicados, as como de los residuosobtenidosparacadapardecoordenadasyloscoeficientesdela ecuacin de transformacin. Son necesarios como mnimo tres pares. Las frmulas empleadas son las siguientes: c y b x a x + + = 'f y e x d y + + = 'donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d,e,f = Parmetros de la transformacin Transformaciones57

TRANSFORMACION AFIN BIDIMENSIONAL EstacinX.OrigenY.OrigenX.DestinoY.DestinoRes.XRes.Y 1001504816.3663905041.790504738.4973904907.4250.030.02 1010503220.7013904583.083503143.0783904448.761-0.00-0.00 1030504047.8533908070.093503969.9693907934.755-0.00-0.01 1004505797.9793903703.937505719.9313903569.977-0.01-0.01 RESULTADOS XT = A * x + B * y + X YT = D * x + E * y + Y CoeficientesA: 0.9998283499 B: -0.0000334508 D: 0.0000410751 E: 0.9996993570 Desplazamientos X:139.373 Y:1018.902 Escalas X: 0.9998283508 Y:0.9996993575 ngulosAlfa: 0.0026Beta:100.0005 Desviacin Estndar: 0.0368 Transformacin Tridimensional Esteltimotipodetransformacinesparecidaalatransformacin afn,esdecir,seaplicanescalasdiferentesenXeY,peroademsse consideraundesplazamientoenZ.Sufuncionamientoesmuysimilaral descrito en los casos anteriores, salvo que todas las bases se procesan en tres dimensiones. Son necesarias como mnimo cuatro parejas de coordenadas. Las frmulas empleadas son las siguientes: c y b x a x + + = 'f y e x d y + + = 'g z z + = '58MDT Versin 4 donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales a,b,c,d,e,f,g = Parmetros de la transformacin TRANSFORMACION TRIDIMENSIONAL EstacinX.OrigenY.OrigenZ.OrigenX.DestinoY.DestinoZ.Destino 1001504816.3663905041.7900.000504738.4973904907.4250.000 1010503220.7013904583.0830.000503143.0783904448.7610.000 1030504047.8533908070.0930.000503969.9693907934.7550.000 1004505797.9793903703.9370.000505719.9313903569.9770.000 EstacinRes.XRes.YRes.Z 10010.0370.0210.000 1010-0.006-0.0080.000 1030-0.009-0.0100.000 1004-0.018-0.0170.000 RESULTADOS XT = A x + B y + X YT = D x + E y + Y CoeficientesA: 0.9998283499 B: -0.0000334508 D: 0.0000410751 E: 0.9996993570 Desplazamientos X:139.373 Y:1018.902 Z: 0.000 Escalas X: 0.9998283508 Y:0.9996993575 Z: 0.0000000000 ngulosAlfa: 0.0026Beta:100.0005 Desviacin Estndar: 0.0232 Transformaciones59 Transformacin de Siete Parmetros Estatransformacintambinesconocidacomolatransformacin tridimensionalconforme.Transfierepuntosdeunsistematridimensionalde coordenadasaotro.Seaplicaenelprocesodereducirdatosde levantamientosconGPS,ytambinenfotogrametra.Latransformacin implicasieteparmetros:tresrotaciones,trestraslacionesyunfactorde escala.Lamatrizderotacinseconstruyemediantetresgirosconsecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Esnecesariodisponerdealmenostresparejasdepuntosorigeny destino en X,Y,Z. Las frmulas aplicadas son: x 13 12 11T z m y m x m S x + + + = ) ( 'y 23 22 21T z m y m x m S y + + + = ) ( 'z 33 32 31T z m y m x m S z + + + = ) ( 'donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales S = Escala Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotacin 60MDT Versin 4 TRANSFORMACION SIETE PARAMETROS EstacinX.OrigenY.OrigenZ.OrigenX.DestinoY.DestinoZ.Destino 270376123.1624085536.952570.570376223.1624085336.952570.570 286376415.6704085888.155627.350376160.9074086019.711655.740 298376430.0714085556.183583.150376528.2914085682.876589.440 651376126.3874085805.175604.360375942.0894085624.866621.255 EstacinRes.XRes.YRes.Z 270-0.0010.001-0.011 2860.001-0.0020.013 298-0.0010.001-0.010 6510.000-0.0010.008 RESULTADOS X = s (m11 x + m12 y + m13 z) + tx Y = s (m21 x + m22 y + m23 z) + ty Z = s (m31 x + m32 y + m33 z) + tz PARAMETROS S1.5000010565 m110.7071078932 m12-0.7071056683 m13-0.0000339551 m210.7071056691 m220.7071078925 m230.0000320519 m310.0000013458 m32-0.0000466740 m330.9999999989 tx4310645.9834205545 ty-646977.7760296887 tz-0.0015572844 EscalaS: 1.5000010565 Desplazamientos X:4310645.983Y:-646977.776 Z: -0.002 Angulos Alfa: 0.0030Beta: 0.0001Gamma:-49.9999 Desviacin Estndar: 0.0043 Transformacin de Ocho Parmetros Estatransformacintambinesconocidacomolatransformacin bidimensionalproyectiva.Esapropiadousarlacuandounsistema bidimensionalseproyectasobreotrosistemanoparalelo.Esta transformacin se usa con frecuencia en fotogrametra. Es necesario disponer de un mnimo de cuatro parejas de puntos origen y destino. Ls frmulas empleadas son las siguientes: 1 y b x ac y b x ax3 31 1 1+ + + + = 'Transformaciones61 1 y b x ac y b x ay3 32 2 2+ + + + = 'donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a1...b3 = Parmetros de la transformacin TRANSFORMACION OCHO PARAMETROS EstacinX.OrigenY.OrigenX.DestinoY.DestinoRes.XRes.Y 190.00090.0001420.407895.3620.242-0.082 250.00040.000895.887351.398-0.4290.102 3-30.00020.000-944.926641.434-0.603-0.276 450.000-40.000968.084-1384.1380.739-0.059 5110.000-80.0001993.262-2367.511-0.1990.165 6-100.00080.000-3382.2843487.7620.2500.150 RESULTADOS a1 x + b1 y + c1 a2 x + b2 y + c2XT = ------------------YT = ------------------------- a3 x + b3 y + 1a3 x + b3 y + 1 PARAMETROS a125.0027428949 b10.8006418427 c1-134.7152626258 a2-8.0077097259 b224.9981063567 c2-149.8154341390 a30.0040015107 b30.0020026723 Desviacin Estndar: 0.2958 62MDT Versin 4 Transformaciones63 Aplicar Transformacin Estecomandopermiteemplearunatransformacingrabadacon algunodelosmtodosdetransformacindelaaplicacin.Elprograma solicita un fichero con extensin .TRF, y a continuacin muestra el dilogo de la transformacin correspondiente. EnstedebensealarsesisevanatransformarlosPuntosolas Estaciones del dibujo. En el primer caso se solicita una seleccin de puntos, por si desea filtrarse solamente a un subconjunto de ellos. Correcciones Introduccin Lascorreccionesqueempleaelprogramapuedenseractivadaso desactivadasatravsdelaconfiguracin.Esmuyimportantecomprender cmo afectan a los clculos, y saber cuando emplearlas, ya que dependiendo delosequiposempleados,puedequeyaestnsiendoaplicadasestas correcciones a las lecturas, no siendo por tanto preciso emplearlas de nuevo. Los conocimientos y experiencia son fundamentales para ello. Atmosfrica Es un valor que se suma a la distancia, y permite corregirla por los factores derivados de las condiciones atmosfricas de temperatura y presin. Los datos que se utilizan son los asignados en los datos del levantamiento. Se obtiene mediante la siguiente frmula: 610T 2 273P CIR Dg Dg Dg

||.|

\|+ + =.'donde: Dg' = Distancia geomtrica corregida Dg = Distancia geomtrica original IR = ndice Refractivo de la portadora del aparato. Por defecto 287.96C = Constante de la portadora del aparato. Por defecto 0.86 P = Presin atmosfrica en mm. de mercurio. Por defecto 760 T = Temperatura seca del aire en grados Celsius. Por defecto 20 Elndicerefractivoylaconstantedeportadorasonvalores dependientesdelequipoempleado,ypuedensermodificadosmediantelas opciones de configuracin del programa. 64MDT Versin 4 Esfericidad y Refraccin Esunvalorquesesumaaldesnivel,ypermitecorregirlosefectos pticosdelaesfericidadyrefraccinenlaslecturas.Seaplicalasiguiente frmula: RtDg KDs Ds2+ = 'donde: Ds' = Desnivel corregido Ds = Desnivel original K = Coeficiente de refraccin. Por defecto 0.42 Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000 ElcoeficientederefraccinyelradiodelaTierrapuedenser modificados en configuracin. Reduccin al Horizonte Esunvalorquesesumaaladistancia,ypermitecompensarlos erroresdeapreciacinoriginadosporlacurvaturadelaTierra.Suvalorse obtiene mediante: 34 2Dr 24hDr 2hDr Dr+ = 'donde: Dr' = Distancia horizontal corregida Dr = Distancia horizontal original h = Diferencia de altura entre el origen y el destino Reduccin al Nivel del Mar Esunvalorqueseaplicaaladistancia,ycompensaloserrores derivados de la realizacin de clculos a una altura superior al nivel del mar. Se obtiene con la aplicacin de la siguiente frmula: ||.|

\| + =RtZmRtZmDr Dr Dr22' Correcciones65 donde: Dr' = Distancia horizontal corregida Dr = Distancia horizontal original Zm = Cota media entre origen y destino Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000 Reduccin al Elipsoide Esunvalorqueseaplicaaladistancia,ycompensaloserrores derivadosderivadosdelaproyeccindeladistanciasobreunelipsoide.Se obtiene con la aplicacin de la siguiente frmula: ||.|

\| ++ ||.|

\|+=Rth h1Rth1DgDg'donde: Dg' = Distancia horizontal corregida Dg = Distancia horizontal original h = Cota del punto origen h = Desnivel con respecto al punto destino Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000 Angular de Aparato Lascorreccionesangularesdeaparatohorizontalyverticalson valores que se suman a los ngulos antes de realizar el clculo de estaciones. Se obtienen mediante la media de los errores entre los ngulos de las lecturas decrculodirectoycrculoinversodelosrespectivosposicionamientos.Estosvaloressoncalculadosautomticamente,ypuedensereditados mediante la edicin de datos de posicionamientos. neHr Hrn1 ii =+ = 'donde: Hr' = Angulo horizontal corregido Hr = Angulo horizontal original 66MDT Versin 4 ei = Error de crculo de la lectura i n = Nmero de lecturas Anamorfosis Es un factor de escala que se aplica a la distancia reducida antes de calcular, y su valor depende del elipsoide y huso horario especificado en los datosdellevantamiento.Cadaestacinpuedetenerunvalordiferente,yes editable mediante las opciones de modificacin de sus datos. K Dr Dr = 'donde: Dr' = Distancia horizontal corregida Dr = Distancia horizontal original K = Coeficiente de anamorfosis Correcciones67 68MDT Versin 4 Mnimos Cuadrados Introduccin Elprogramausadeformaextensivaelmtododeajustepor mnimoscuadradosengranpartedesusherramientasdeclculo, concretamenteparalascompensacionesdepoligonalesyredes, intersecciones directa e inversa, nivelacin trigonomtrica y transformaciones decoordenadas.Describimosacontinuacinlosprincipioselementalesde este mtodo de clculo. Enlarealizacindeunlevantamientotopogrfico,normalmentese toman ms lecturas que las necesarias, con objeto de reducir la posibilidad de erroresymejorarlaprecisindelresultado.Estooriginaunmodelo geomtrico que est sobredeterminado, o dicho de otra forma, un sistema con msecuacionesqueincgnitas.Losvaloresmsprobablesparalas coordenadasdelasestacionespuedensercalculadasmedianteelajuste simultneodelasobservacionesdeformaquelasumadeloscuadradosde sus residuos sea mnima, de ah el trmino mnimos cuadrados. Elprogramaimplementaelclculopormnimoscuadradosusando el mtodo de las ecuaciones de observacin, de forma que cada observacin generaunaovariasecuaciones,quesonajustadasdeformasimultnea. Matemticamente se expresa con la siguiente ecuacin matricial: X = (AT P A) 1 AT P L dondeXesunvectorquecontieneladiferenciaentrelascoordenadas actualesdecadabaseylascoordenadasresultantes,Aeslamatrizde coeficientesquesecreaapartirdelosdatosdelasobservacionesy coordenadasdelasestacionesqueintervienenenellas,Pesunamatriz diagonaldepesosdelasecuaciones,yLesunvectorquecontienelos residuosentrelosvaloresobservadosycalculadosparacadaobservacin (trminos independientes). ElprogramacalculapormediodeunprocesoiterativolamatrizX hasta que sus valores sean inferiores al umbral de convergencia especificado enlaconfiguracindelclculopormnimoscuadrados,obienhastaquese supereelmximodeiteraciones.Normalmente,sielsistemaestbien condicionado,deberaconvergerenlasegundaoterceraiteracin.Encaso contrarioelprogramapresentarunmensajedeerror,debiendoelusuario aumentarelnmerodeiteraciones,disminuirlaconvergenciaobien comprobarlasobservaciones.VerlaConfiguracindeTopografaparams detalles. Sisehasolicitadoelclculoentresdimensiones,elprograma realizaseparadamenteunajusteplanimtricoparahallarlascoordenadas definitivas X,Y y a continuacin ejecuta el ajuste altimtrico para calcular la coordenada Z. La ecuacin matricial que calcula los residuos despus del ajuste es: L AX V =donde: V = Vector de residuos A = Matriz de coeficientes X = Vector de diferencias entre coordenadas origen y destino L = Vector de trminos independientes Porotraparte,ladesviacinestndarindicadaencadaclculose obtiene por la siguiente frmula: rPV VT0) (= Sdonde: S0 = Desviacin estndar P = Matriz de pesos r = Grados de libertad del sistema Los grados de libertad se calculan restando el nmero de ecuaciones de observacin (m) menos el nmero de incgnitas (n): r = m n Ladesviacinestndardecadaunodelosvaloresajustadosse obtiene por la frmula: i i ix x 0 xQ S = Sdonde: Sxi = Desviacin estndar del valor i ajustado S0 = Desviacin estndar global del ajuste Qxixi=Elementodiagonaldelafilai,columnaidelamatrizde covarianza Mnimos Cuadrados69 La matriz de covarianza se calcula con la ecuacin: 1 TPA A Q= ) (donde: Q = Matriz de covarianza A = Matriz de coeficientes P = Matriz de pesos Ecuaciones de Observacin Cadalecturaqueformapartedellevantamientopuedeoriginar varias ecuaciones, de entre las siguientes: Ecuacin de distancia Ecuacin de acimut Ecuacin angular Ecuacin vertical. Asuvez,cadaecuacinestdeterminadaporlosdatosdeuna observacin,obiendelarelacinentredosobservaciones,comoeselcaso de las ecuaciones angulares. El programa determina cuales son las ecuaciones que pueden generarse en funcin de los datos disponibles. Por ejemplo, si una lectura es slo-distancia, se crear solamente esta ecuacin, mientras que si es angular se crearn las de acimut y angular, y si es completa se crearn todas lasecuaciones.Deestaformaseproduceunmayoraprovechamientodelos datos capturados. Cadaecuacinafectaalasmatricesdecoeficientes,residuosy pesos.LosvaloresdelamatrizAdecoeficientesdependendeltipode ecuacin,yestnbasadasenlalinearizacinusandoseriesdeTaylordelas ecuaciones no lineales que generan las observaciones.LosvaloresenelvectorLderesiduossehallansimplementepor diferenciaentreelvalorobservadoyelcalculadoparacadaecuacin,y coincideconlosdatosmostradosenlasventanasinformativasqueel programa visualiza. Li = Vo - Vc donde Li es el residuo, Vo el valor observado y Vc el calculado. Porltimo,lamatrizdiagonalPdepesoscontieneunfactorque afecta a cada ecuacin y determina su bondado precisin. La frmula que se ha empleado es la siguiente: 70MDT Versin 4 2i1=iPdonde Pi es el peso aplicado y i es la desviacin estndar o error a priori de cada observacin. Como puede observarse, el peso empleado es el inverso de lavarianzadecadaobservacin,porloquemientrasmsprecisaseauna observacin, mayor influencia tendr en el resultado del sistema. Losvaloresdelasdesviacionesestndarsevenafectadosporla configuracindelequipo.VerelManualdePersonalizacinparams detalles. Ecuacin de Distancia Las observaciones de tipo distancia tienen la siguiente informacin: estacionesorigenyvisada,distanciaobservada,desviacinestndary residuo. La frmula general es: ij ij1 1 i00 i 0 ji00 i 0 ji00 j 0 ii00 j 0 iv k dyIJy ydxIJx xdyIJy ydxIJx x+ =+++ donde: 0 ij 1IJ l kij =20 i 0 j20 i 0 j 0y y x x IJ ) ( ) ( + = La desviacin estndar de cada observacin es: 2dp2dce e + = donde: edc = Error del equipo constante en distancia edp = Error proporcional del equipo (ppm) Ecuacin de Acimut Las observaciones de acimut constan de estaciones origen y visada, acimutobservado,acimutcalculado,desviacinestndaryresiduo.La frmula general es: Mnimos Cuadrados71 ij ijaz 1 i200 i 0 ji200 i 0 ji200 j 0 ii200 j 0 iv k dyIJx xdxIJy ydyIJx xdxIJy y+ =+++) ( ) ( ) ( ) ( donde: Cy yx xAz k0 i 0 j0 i 0 j 1ij azij+||.|

\| =tan20 i 0 j20 i 0 j20y y x x IJ ) ( ) ( ) ( + = La desviacin estndar de cada observacin es: aze = donde: eaz = Error del equipo en acimut Ecuacin Angular Las observaciones angulares constan de estaciones origen y visada, nguloobservado,ngulocalculado,desviacinestndaryresiduo.La frmula general es: i200 i 0 f200 i 0 bb200 i 0 bb200 b 0 idxIFy yIBy ydyIBx xdxIBy y||.|

\|++) ( ) ( ) ( ) ( f20f if20i fi200 f 0 i200 b 0 idyIFx xdxIFy ydyIFx xIBx x0 0 0 0) ( ) ( ) ( ) (++||.|

\|+if ifv k + =donde: I = estacin actual B = estacin anterior F = estacin siguiente 0 bifbif bifk =72MDT Versin 4 Dy yx xy yx x0 00 00 00 00i bi b1i fi f1bif+||.|

\|||.|

\|= tan tan 2i b2i b200 0 0 0y y x x IB ) ( ) ( ) ( + =2i f2i f200 0 0 0y y x x IF ) ( ) ( ) ( + =La desviacin estndar de cada observacin es: 2ch2pn2ob2cee e e e + + + = donde: ece = Error de centrado eob = Error de objetivo epn = Error de puntera ech = Error de crculo horizontal Ecuacin Vertical Las observaciones verticales indican las diferencias entre desniveles observados y calculados. La frmula general es: . ij ijd d j iv k dz dz + = donde: ) (0 0 ijj i ij dz z h k = La desviacin estndar de cada observacin es: 2cv2pne e + = donde: epn = Error de puntera edp=ErrordecrculoverticalMnimos Cuadrados73 72MDT Versin 4 Indice Aproximacin inicial, 30 Asignacin de coordenadas, 16 Base fija, 24 Base mvil, 24 Bases, 3 Bases fijas, 41 Bases mviles, 41 Clculo automtico, 16 Clculo manual, 17 Cambio de coordenadas, 28 Crculo inverso, 23 Crculo peligroso, 32 Combinaciones, 30 Compensacin de poligonales, 40 Compensacin por mnimos cuadrados, 46 Compensacin proporcional a la distancia, 47 Compensacin proporcional a los incrementos de coordenadas, 48 Conceptos Bsicos, 3 Conversin de geogrficas a UTM, 56 Conversin de planas a UTM, 53 Conversin de UTM a geogrficas, 55 Conversin UTM a planas, 54 Convertir levantamiento, 5 Coordenadas de bases, 15 Coordenadas de estaciones, 24 Coordenadas de puntos, 27 Correccin angular de aparato, 66 Correccin atmosfrica, 64 Correccin por anamorfosis, 67 Correccin por esfericidad y refraccin, 65 Correccin por reduccin al horizonte, 65 Correccin por reduccin al nivel del mar, 65 Correcciones, 14 Datos del levantamiento, 9 Dibujar, 37 Dibujar estaciones, 36 Dibujar puntos, 38 Elipses de error, 50 Entrada de poligonales, 39 Escala de dibujo, 37 Exportar bases, 24 Exportar levantamiento, 51 Fijar destino, 40 Fijar origen, 40 Importar levantamiento, 51 Imprimir Levantamiento, 10 Informacin, 35 Informe de compensacin, 41 Interseccin directa, 29 Interseccin inversa, 32 Lectura recproca, 23 Lecturas, 4 Lecturas de estaciones, 20 Lecturas de puntos, 25 Lecturas dobles, 4 Mtodos de clculo, 15 Nivelacin, 33 Observaciones, 4, 30 Observaciones ajustadas, 41 Observaciones angulares, 45 Observaciones de acimut, 44, 71 Observaciones distancia, 44, 71 Observaciones verticales, 45, 73 Ordenar lecturas de estaciones, 22 Orientar, 12, 14 Planas, 24 Poligonal cerrada, 40 Posicionamientos, 3, 18 Promediar, 16 Promediar todo, 14 Referencias, 4 Restaurar combinaciones, 31 Restaurar poligonal, 41 Tipos de lectura de estaciones, 21 Transformacin afn, 57 Transformacin de Helmert, 56 Transformacin tridimensional, 58 Unidades, 3 UTM, 24