MANEJO DEMANEJO DE

MATERIALES EN UNIDADESMATERIALES EN UNIDADES

UNITARIZACIONUNITARIZACION

ES LA AGRUPACION DE MERCADERIAS EN ES LA AGRUPACION DE MERCADERIAS EN “UNIDADES “UNIDADES

SUPERIORES DE CARGA”SUPERIORES DE CARGA”, CON EL FIN EXCLUSIVO DE , CON EL FIN EXCLUSIVO DE

FACILITAR SU TRANSPORTE POR LO QUE DEBE FACILITAR SU TRANSPORTE POR LO QUE DEBE

CONSERVAR SU INTEGRIDAD DURANTE EL TIEMPO QUE CONSERVAR SU INTEGRIDAD DURANTE EL TIEMPO QUE

DURE SU MOVILIZACÓNDURE SU MOVILIZACÓN

LA “PALETIZACION” Y LA “CONTENEDORIZACION” LA “PALETIZACION” Y LA “CONTENEDORIZACION”

CONSTITUYEN LAS MODALIDADES MAS COMUNES DE CONSTITUYEN LAS MODALIDADES MAS COMUNES DE

UNITARIZACION DE LAS CARGASUNITARIZACION DE LAS CARGAS

EQUIPOS E INSTALACIONES FIJAS EQUIPOS E INSTALACIONES FIJAS ((MMOTORIZADOS)OTORIZADOS)

ELEVADOS (OVERHEAD)

- TRANSPORTADORES AEREOS - POWER

A CADENAS - POWER & FREE

- OTROS (RODILLOS, CADENAS, CINTAS TRANSPORTADORAS, ETC.)

DE PISO, PARA

- PALETS TRANSPORTADORES A CADENAS

- SKIDS TRANSPORTADORES A RODILLOS

- CAJAS CINTAS TRANSPORTADORAS

DE PLACAS (FLAT-TOP & SLAT CONVEYORS)

- OTROS CADENAS DE ARRASTRE

CINTAS TRANSPORTADORAS

PUENTES GRUA

AEREOS - EOM

AUTONOMOS

DE PISO - AGV´s

ALMACENES Y TRANSPORTES INTERNOS EN PLANTA

TRILODERS

EQUIPAMIENTO FIJO

TRANSELEVADORES

AUTOELEVADORES

OTROS APILADORES

ZORRAS

EQUIPAMIENTOS AUXILIARES (ACCESORIOS)

Vista gral. de una planta automotrízVista gral. de una planta automotríz

“carrocería en skid sobre mesas de copas”“carrocería en skid sobre mesas de copas”

TRANSPORTADORES AEREOS A CADENAS

EXISTEN, AL MENOS, DOS DISEÑOS PARTICULARES

DE CADENAS, A SABER:

PARA TRANSMISION DE POTENCIA

CADENAS

PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE DE MATERIALES

CADENAS PARA TRANSMISION DE POTENCIACADENAS PARA TRANSMISION DE POTENCIA

* DISEÑOS COMPACTOS* DISEÑOS COMPACTOS

* ALTAS VELOCIDADES DE * ALTAS VELOCIDADES DE

FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO

* MATERIALES: ACEROS ALEADOS* MATERIALES: ACEROS ALEADOS

* IMPORTANTES TOLERANCIAS DE * IMPORTANTES TOLERANCIAS DE

FABRICIONFABRICION

CADENAS PARA EQUIPOS DE TRANSPORTECADENAS PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE

* DISEÑOS ROBUSTOS* DISEÑOS ROBUSTOS

* BAJAS VELOCIDADES DE * BAJAS VELOCIDADES DE

FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO

* MATERIALES: ACEROS * MATERIALES: ACEROS

FORJADOS (DE ALTO FORJADOS (DE ALTO

CONTENIDO DE CARBONO)CONTENIDO DE CARBONO)

* BAJAS TOLERANCIAS EN * BAJAS TOLERANCIAS EN

LA FABRICIONLA FABRICION

TRANSPORTADORES AEREOS A CADENATRANSPORTADORES AEREOS A CADENA

OVERHEAD CONVEYOR

SISTEMAS: SISTEMAS:

POWER POWER –– POWER & FREEPOWER & FREE

EJEMPLO SISTEMA POWER – SOLO TRANSPORTE

PARA EL PINTADO Y HORNEADO DE PIEZAS

COMPONENTES PRINCIPALES DE UN COMPONENTES PRINCIPALES DE UN

TRANSPORTADOR AEREO A CADENASTRANSPORTADOR AEREO A CADENAS

DETALLE DE RIEL, DETALLE DE RIEL,

TROLEY Y CADENATROLEY Y CADENA

SELECCIÓN DEL MODELO DE CADENASELECCIÓN DEL MODELO DE CADENA

CAPACIDAD DE TIROCAPACIDAD DE TIRO

CARGA ADMISIBLE (RECOMENDADA)CARGA ADMISIBLE (RECOMENDADA)

Vs. Vs.

CARGA DE ROTURA (CARGA DE ROTURA (COEFICIENTE DE SEGURIDAD)COEFICIENTE DE SEGURIDAD)

EXISTENCIA DE DIVERSOS MODELOS DE EXISTENCIA DE DIVERSOS MODELOS DE CADENAS (TRANSPORTADORES) EN LA COMPAÑÍACADENAS (TRANSPORTADORES) EN LA COMPAÑÍA

$$ POR PASOS MENORES $$ POR PASOS MENORES

Vs.Vs.

$$ POR MAYOR DIVERSIDAD DE PIEZAS DE $$ POR MAYOR DIVERSIDAD DE PIEZAS DE REPOSICION REPOSICION PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOSEQUIPOS

CADENAS PARA TRANSPORTADORES AEREOSCADENAS PARA TRANSPORTADORES AEREOS

(CARACTERISTICAS PRINCIPALES)(CARACTERISTICAS PRINCIPALES)

TROLEYSTROLEYS

SELECCIÓN DEL MODELO DE TROLEYSSELECCIÓN DEL MODELO DE TROLEYS

CAPACIDAD DE CARGA “UNITARIA”CAPACIDAD DE CARGA “UNITARIA”

EJEMPLO: EJEMPLO:

2” = 56,7 kg. ; 3” = 90,7 kg. ; 4” = 181,4 kg. ; 6” = 544,3 kg.2” = 56,7 kg. ; 3” = 90,7 kg. ; 4” = 181,4 kg. ; 6” = 544,3 kg.

( VER UTILIZACION DE LOAD BAR)( VER UTILIZACION DE LOAD BAR)

TIPO DE RUEDAS Y ANCLAJE SOBRE BRAZOS LATERALESTIPO DE RUEDAS Y ANCLAJE SOBRE BRAZOS LATERALES

ESTAS DEBEN ELEGIRSE EN FUNCION DE SU DISEÑO ESTAS DEBEN ELEGIRSE EN FUNCION DE SU DISEÑO

(HERMETICIDAD, TEMPERATURA DEL MEDIO, LUBRICACION Y (HERMETICIDAD, TEMPERATURA DEL MEDIO, LUBRICACION Y

CAPACIDAD DE CARGA) Vs. LAS CONDICIONES DE TRABAJO A CAPACIDAD DE CARGA) Vs. LAS CONDICIONES DE TRABAJO A

QUE VAN A SER SOMETIDASQUE VAN A SER SOMETIDAS

LOAD BAR

RIELESRIELES DIMENSIONES CARACTERISTICASDIMENSIONES CARACTERISTICAS

(CONSTRUIDOS CON ACEROS DE ALTO CONTENIDO DE CARBONO)(CONSTRUIDOS CON ACEROS DE ALTO CONTENIDO DE CARBONO)

DISPOSITIVOS PORTA CARGA DISPOSITIVOS PORTA CARGA (PARA TRANSPORTADORES TIPO POWER)(PARA TRANSPORTADORES TIPO POWER)

“PASOS”“PASOS” DE UN TRANSPORTADOR POWERDE UN TRANSPORTADOR POWER

PASO 1: PASO 1: DADO POR EL TIPO DE CADENA (SISTEMA DADO POR EL TIPO DE CADENA (SISTEMA

SELECCIONADO)SELECCIONADO) : 2”, 3”, 4” o 6”: 2”, 3”, 4” o 6”

PASO 2:PASO 2: LO ESTABLECE LA DISTANCIA ENTRE TROLEYS LO ESTABLECE LA DISTANCIA ENTRE TROLEYS

SIENDO QUE PARA CADA SISTEMA ESTAS SIENDO QUE PARA CADA SISTEMA ESTAS

DISTANCIAS, MULTIPLOS DEL PASO DE LA DISTANCIAS, MULTIPLOS DEL PASO DE LA

CADENA, VARIAN DESDE LAS 6” A LAS CADENA, VARIAN DESDE LAS 6” A LAS

36”. 36”. ESTAS DIMENSIONES DEBEN ESTAS DIMENSIONES DEBEN

ASEGURAR LA ASEGURAR LA NONO EXISTENCIAEXISTENCIA DE DE

INTERFERENCIAS TANTO EN INTERFERENCIAS TANTO EN CURVAS VERTICALES CURVAS VERTICALES

COMO EN CURVAS COMO EN CURVAS HORIZONTALESHORIZONTALES

PASO 3: PASO 3: LO DEFINE LA DISTANCIA ENTRE LAS PIEZAS O LO DEFINE LA DISTANCIA ENTRE LAS PIEZAS O

PARTES TRANSPORTADASPARTES TRANSPORTADAS

VISTA AEREA DE UN TRANSPORTADOR POWERVISTA AEREA DE UN TRANSPORTADOR POWER

CURVAS VERTICALESCURVAS VERTICALES

CURVAS HORIZONTALESCURVAS HORIZONTALES

CURVAS CON RUEDAS (90CURVAS CON RUEDAS (90°° y 180y 180°°))

SISTEMA TENSOR POR RESORTES SISTEMA TENSOR POR RESORTES -- RODILLOSRODILLOS

SISTEMA TENSOR POR RESORTES SISTEMA TENSOR POR RESORTES -- RUEDASRUEDAS

MANDOS MOTRICES MANDOS MOTRICES -- CATERPILLARCATERPILLAR

FIJOFIJO

FLOTANTEFLOTANTE

SIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS TRANSP. AEREOS POWERSIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS TRANSP. AEREOS POWER

INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREO INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREO

POWERPOWER

SECCION TRANSVERSALSECCION TRANSVERSAL

SISTEMAS POWER Y P&FSISTEMAS POWER Y P&F

((VELOCIDADES APROX. DE FUNCIONAMIENTO: 10 VELOCIDADES APROX. DE FUNCIONAMIENTO: 10 -- 20 mts./min.)20 mts./min.)

TIPO DE DISEÑOS & CONFIGURACIONESTIPO DE DISEÑOS & CONFIGURACIONES

CONFIGURACION STD. : 3” ; 4” y 6”CONFIGURACION STD. : 3” ; 4” y 6”

“CON SISTEMAS POWER; P & F y FREE DE IGUAL DISEÑO“CON SISTEMAS POWER; P & F y FREE DE IGUAL DISEÑO--TAMAÑO”TAMAÑO”

CONFIGURACIONES MIXTASCONFIGURACIONES MIXTAS “CON “CON DISEÑODISEÑO--TAMAÑO DEL SIST. POWERTAMAÑO DEL SIST. POWER “DIFERENTE” RESPECTO A LOS “DIFERENTE” RESPECTO A LOS SISTEMASSISTEMAS--

TAMAÑOS DE LOS RESPECTIVOS P & F y FREETAMAÑOS DE LOS RESPECTIVOS P & F y FREE””

EJEMPLOS MAS COMUNES:EJEMPLOS MAS COMUNES:

11-- POWER de 3” y P&F + FREE de 4”POWER de 3” y P&F + FREE de 4”

22-- POWER de 4” y P&F + FREE de 6”POWER de 4” y P&F + FREE de 6”

CAPACIDADES DE CARGACAPACIDADES DE CARGA

(DADA POR EL DISEÑO SOPORTE DE CARROS)(DADA POR EL DISEÑO SOPORTE DE CARROS)

PARA CONFIGURACIONES DE 2, 3 y 4 TROLEYSPARA CONFIGURACIONES DE 2, 3 y 4 TROLEYS

CAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLESCAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLES 3” : 3” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1000 lbs.TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1000 lbs.

4” : 4” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1500 lbs.TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1500 lbs.

6” : 6” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 2000 lbs.TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 2000 lbs.

ESQUEMA DEL ARRASTRE DE CARROSESQUEMA DEL ARRASTRE DE CARROS

CADENAS BIARTICULADASCADENAS BIARTICULADAS -- CADENAS LIVIANASCADENAS LIVIANAS

-- APTAS PARA SISTEMAS POWER Y POWER & FREE APTAS PARA SISTEMAS POWER Y POWER & FREE --

UNIBILTUNIBILT RR

POWER & FREE INVERTIDOPOWER & FREE INVERTIDO (CORRESPONDEN A LA CLASIFICACION DE TRANSPORTADORES DE PISO)(CORRESPONDEN A LA CLASIFICACION DE TRANSPORTADORES DE PISO)

DETERMINACION Y SELECCIÓNDETERMINACION Y SELECCIÓN

DELDEL

TIPO DE CADENATIPO DE CADENA--SISTEMASISTEMA

DETERMINACION DEL MODELODETERMINACION DEL MODELO

1er. PASO 1er. PASO –– ELECCION DE UN SISTEMA (PASO) DE CADENAELECCION DE UN SISTEMA (PASO) DE CADENA

2do. PASO 2do. PASO –– CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL

SISTEMASISTEMA

3er. PASO 3er. PASO –– CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA

ELEVACION DE LAS CARGASELEVACION DE LAS CARGAS

4to. PASO 4to. PASO –– CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y

VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO

EJEMPLO PROPUESTO PARA EL CALCULOEJEMPLO PROPUESTO PARA EL CALCULO

LONGITUD DEL TRANSPORTADOR= 600ft.LONGITUD DEL TRANSPORTADOR= 600ft.

PASO DEL TRANSPORTE = PASO DEL TRANSPORTE = paso de la cadena armada paso de la cadena armada = 24”= 24”

PESO DE LA PIEZA A TRANSPORTAR= 115lbs.PESO DE LA PIEZA A TRANSPORTAR= 115lbs.

PESO DEL DISPOSITIVO PORTA CARGAS= 10lbs.PESO DEL DISPOSITIVO PORTA CARGAS= 10lbs.

DISTANCIA ENTRE PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA= 500ft.DISTANCIA ENTRE PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA= 500ft.

DESNIVEL DEL TRANSPORTADOR (BAJO CARGA) = 15ft. DESNIVEL DEL TRANSPORTADOR (BAJO CARGA) = 15ft.

1er. PASO1er. PASO

CADENA SELECCIONADA= 4”CADENA SELECCIONADA= 4”

ESTE PRIMER PASO SE DEBE REALIZAR IMAGINANDO LA ESTE PRIMER PASO SE DEBE REALIZAR IMAGINANDO LA

PROBABLE SOLUCION, EN BASE A LA EXPERIENCIA O DE FORMA PROBABLE SOLUCION, EN BASE A LA EXPERIENCIA O DE FORMA

ALEATORIAALEATORIA

2do. PASO2do. PASO

CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL SISTEMACALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL SISTEMA

SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA LOS DATOS DEL PROBLEMA SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA LOS DATOS DEL PROBLEMA

A RESOLVERA RESOLVER

600ft. CADENA X600ft. CADENA X--458 (3,1lbs/ft.)458 (3,1lbs/ft.) == 1.860 lbs.1.860 lbs.

300 TROLEYS (7,5lbs./u.)300 TROLEYS (7,5lbs./u.) == 2.250 lbs.2.250 lbs.

250 PIEZAS (115lbs./u)250 PIEZAS (115lbs./u) == 28.750 lbs.28.750 lbs.

300 PORTAPIEZAS (10lbs./u.)300 PORTAPIEZAS (10lbs./u.) == 3.000 lbs.3.000 lbs.

CARGA NORMALCARGA NORMAL == 35.860 lbs.35.860 lbs.

3er. PASO 3er. PASO –– CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA

ELEVACION DE LAS CARGASELEVACION DE LAS CARGAS

LAS ELEVACIONES A CONSIDERAR SOLO SERAN AQUELLAS EN LAS ELEVACIONES A CONSIDERAR SOLO SERAN AQUELLAS EN

LAS QUE SE HALLE LA CARGA TOMANDO DESNIVELES Y SOLO SE LAS QUE SE HALLE LA CARGA TOMANDO DESNIVELES Y SOLO SE

CONSIDERARA EL DESNIVEL TOTAL DEL SISTEMACONSIDERARA EL DESNIVEL TOTAL DEL SISTEMA

CARGA DE ELEVACION = CARGA DE ELEVACION = DESNIVEL x PESO UNITARIO DE LA CARGADESNIVEL x PESO UNITARIO DE LA CARGA PASO DE TRANSPORTEPASO DE TRANSPORTE = (15ft. x 115lbs.) / 2ft.= (15ft. x 115lbs.) / 2ft. CARGA DE ELEVACION = 862,5 lbs.CARGA DE ELEVACION = 862,5 lbs.

4to. PASO 4to. PASO -- CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDOVERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO

LAS CARGAS NORMALES DEBEN SER AFECTADAS POR EL LAS CARGAS NORMALES DEBEN SER AFECTADAS POR EL

COEFICIENTE DE FRICCION DE RODADURA DE LAS RUEDAS DE LOS COEFICIENTE DE FRICCION DE RODADURA DE LAS RUEDAS DE LOS TROLEYS, EL QUE DEPENDE DEL DISEÑO Y DE LAS CONDICIONES TROLEYS, EL QUE DEPENDE DEL DISEÑO Y DE LAS CONDICIONES DE TEMPERATURA Y SERVICIO DE LAS MISMAS (DATOS DADOS POR DE TEMPERATURA Y SERVICIO DE LAS MISMAS (DATOS DADOS POR EL FABRICANTEEL FABRICANTE))

EN ESTE CASO, SISTEMA DE 4”, RANGO DE TEMP. DE 325 a 375 EN ESTE CASO, SISTEMA DE 4”, RANGO DE TEMP. DE 325 a 375 °°F Y F Y LUBRICACION AUTOMATICA= 2,5% (0,025)LUBRICACION AUTOMATICA= 2,5% (0,025)

COEFICIENTES DE FRICCIONCOEFICIENTES DE FRICCION

11-- DESLIZAMIENTODESLIZAMIENTO (ESTATICO (ESTATICO -- DINAMICO)DINAMICO)

TIPOS DE MATERIAL EN CONTACTOTIPOS DE MATERIAL EN CONTACTO

μd (adimensionalμd (adimensional))

Acero sobre acero = 0,15 (estático)Acero sobre acero = 0,15 (estático)

Acero sobre acero = 0,09 (dinámico)Acero sobre acero = 0,09 (dinámico)

22-- RODADURA RODADURA

DIAMETRO RUEDA; DUREZA SUPERFICIES EN DIAMETRO RUEDA; DUREZA SUPERFICIES EN CONTACTO; ETC.CONTACTO; ETC.

μr (μr ( unidades de longitud)unidades de longitud)

Ruedas de ferrocarril sobre rieles de acero = 0,5 mmRuedas de ferrocarril sobre rieles de acero = 0,5 mm

Rodamientos de bolas en acero sobre acero = 0,1 mmRodamientos de bolas en acero sobre acero = 0,1 mm

Coeficiente de Rodadura: Coeficiente de Rodadura: Cr = Cr = μr / Rμr / R (adimensional(adimensional))

POR LO TANTO SE TENDRA:POR LO TANTO SE TENDRA:

1 1 -- VALORVALOR DE TIRO DEBIDO A LOS ESFUERZOS NORMALESDE TIRO DEBIDO A LOS ESFUERZOS NORMALES

= 35.860lbs. x 0,025= 35.860lbs. x 0,025 = 896,5 lbs.= 896,5 lbs.

2 2 –– VALOR DE TIRO PARA ELEVACION DE CARGASVALOR DE TIRO PARA ELEVACION DE CARGAS = = 862,5 lbs.862,5 lbs.

CARGA TOTAL DE TIROCARGA TOTAL DE TIRO = 1.759,0 lbs= 1.759,0 lbs..

DE CATALOGO SE OBTIENE LA CARGA DE TIRO ADMISIBLE PARA LAS DE CATALOGO SE OBTIENE LA CARGA DE TIRO ADMISIBLE PARA LAS

CADENAS DE 4” = 2500 lbs.CADENAS DE 4” = 2500 lbs.

POR TANTO, COMO 2500lbs. > 1759,0 lbs., POR TANTO, COMO 2500lbs. > 1759,0 lbs.,

LA CADENA DE 4” LA CADENA DE 4” VERIFICA !!!VERIFICA !!!