Lenguaje C Para Ambientes Embebidos

7/24/2019 Lenguaje C Para Ambientes Embebidos

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Lenguaje C para ambientes embebidos

Dignal 2014 www.dignal.com

DIIGNAL


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Orientado al diseo de sistemas operativos, concretamente UNIX.

Es de un nivel medio a comparacin de otros lenguajes de alto nivel, lo

que lo hace muy bueno para programacin de MCUs.

Soportado por compiladores de una amplia variedad de arquitecturas.

Puede hacer casi cualquier cosa que el lenguaje Assembler.

C es usualmente mas fcil para escribir cdigo que el lenguaje assembler

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Lenguaje C


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C no es tan portable entre arquitecturas como se cree

Las caractersticas del ANSI C sonportables

Las Libreras de un procesador NO son portables

El cdigo de un procesador especfica (peripfricos, I/O,

interrupciones, caractersticas especiales) NO son portables

C NOes eficiente como el assembler

C Necesitausar mas memoria que el Assembler


Mitos


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Flujo de ejecucin

C Compiler

Compiler

Archivo Fuente C Archivo Header CPreprocessor

.sArchivo Fuente Assembler

.h.c



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Lenguaje C

Variables

Constantes

Tipos de datos

Funciones Operadores

Sentencia if

Lazo fory while



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Una variable puede ser entendida como un contenedor que puede almacenar

datos usados en un programa

intmyVariable;

myVariable =5;

5


Una variable es un nombre que representa una o maslocalizaciones de memoria usadas para tener los datos.

Variables


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Constantes

const vs#define


1 - static const int miConstante= 5;

2 - #define miConstante = 5;

(1) tiene smbolo en depurador (2) no lo tiene

(1) se puede pasar como puntero (2) no puede(2) Puede utilizarse como dimensin de array (1) no puede

(2) Puede utilizarse para sentencias switch (1) no puede

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Palabras reservadas ANSI C



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Tipos de datos fundamentales

char

int

float

double

Caracter simple

Entero

Nmero de punto flotante simple presicin

Nmero de punto flotante doble presicin

16

8

32

64

El tamao de un entero (int)varia con compilador

MPLAB-C30 intes 16-bits

MPLAB-C18 intes 16-bits

CCS PCB, PCM & PCH intes 8-bits

Hi-Tech PICC intes 16-bits



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Funciones

Funciones son segmentos de programa autnomos diseados

para realizar una tarea especfica, bien definida.

Todos los programas en C tienen una o mas funciones

La funcin main()es necesaria

Las funciones pueden retornar valores

Las funciones ayudan a organizar un programa en segmentos logicamente

manejables



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Tarea2(){

...Tarea3();return;

}

Tarea3(){...return;

}

Tarea1(){...

return;}

main()

{...Tarea1();...Tarea2();

...}

Funciones

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typeidentifier(type1arg1,,typenargn){

Tareas a realizar

retornaexpression;

}

Tipo de dato retornado

expresion

Nombre

Parametro listado

(opcional)

Retorna Evaluacin (opcional)Cabecera

Cuerpo de la funcin

Funciones

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Negativo-(unary)

Sustraccin-

Positivo+(unary)

Modulo%

Adicin+

OperadoresAritmticos

Multiplicacin*

Division/

Operador resultadoOperacin ejemplo

-x

x - y

+x

x % y

x + y

x * y

x / y

Valor negativo de x

Diferencia de xe y

Valor de x

Resto de xdividido por y

Suma de xe y

Producto de xe y

Relacin de xe y


int a=5,b=5,resultado;

resultado = a + b;


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OperadoresRelacin

Operador Resultado (FALSE= 0, TRUE 0)Operacin Ejemplo

Igual a==

No igual a!=

Mayor que>

Mayor que o

igual a>=

Menor que= y

x < y

x


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if(temperatura > 35)

{

encenderVentilador();

}


OperadoresRelacin

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OperadoresDiferencia entre =y ==

No confundir = y ==.

if(x ==5){

ejecuta si el valor de xes 5}



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OperadoresLogicos

Logica NOT!

Logica OR||

Logica AND&&

!x

x || y

x && y

1 if x=0, sino 0

0 Si ambos x=0e y=0,

sino 1

1 Si ambos x0y y0,

sino 0

Operador Resultado (FALSE = 0, TRUE 0)Operacion Ejemplo

En expresiones condicionales, cualquier valor no zeroes

interpretado como TRUE. Un valor 0 es siempre FALSE.



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if((temperatura > 35) && (ventiladorOn == false))

{


}

if((temperatura > 35) || (!ventiladorOn))

{


}


OperadoresRelacin

AND

OR

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OperadoresBitwise

Operator Result (for each bit position)Operation Example

Bitwise XOR^

Bitwise NOT(Complemento a uno)

~

Bitwise AND&

Bitwise OR|

x ^ y

~x

x & y

x | y

1, if 1 in xor ybut not both

0, if 0 or 1 in both xand y

1, if 0 in x

0, if 1 in x

1, if 1 in both xand y

0, if 0 in xor yor both

1, if 1 in xor yor both

0, if 0 in both xand y

La operacin se realiza en cada Bit del primer operando con cada

Bit correspondiente del segundo operando



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Declaracin if

expresin es evaluada para declaraciones TRUE (0) o FALSE

(=0)

Si TRUE, entonces declaracines ejecutada


if(expression)

{

statement1

statement2}

expression statement

START

END


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Declaracin if-else

expressiones evaluada por TRUE (0)

o FALSE (=0)

Si TRUE, entonces sentencia1es

ejecutada

Si FALSE, entonces sentencia2es

ejecutada

if(expression)sentencia1elsesentencia2


expression statement1

START

END

statement2


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if((temperatura > 35) && (ventiladorOn == false))

{


}

else

{

apagarVentilador();

}


Declaracin if-else

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Lazo while

Si expresion es true, sentencia puede ser ejecutada y

entonces expresionpuede ser re-evaluada determinar puede

o no ejecutarse la sentenciaotra vez


while(expresion)sentencia

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Lazo For

expression1inicializa una variable de cuenta del lazo en elcomienzo del lazo (e.g. i = 0)

expression2es la condicin de testeo el lazo continua

siempre que esta sea true (e.g. i


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Lazo For


inti;

for(i =0;i


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Escape Sequences


Escape Sequence Character ASCII Value

\a

\b

\t

\n\v

\f

\r

\"\'

\?

\\

\0

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Question Mark (?)

Backslash (\)

Null

7

8

9

10

11

12

13

3439

63

92

0

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