Lego Mindstorms Education

Johan Chacón802

2014

CONTENIDO• Introducción.• Construir – programar – poner a prueba.• Componentes.• Baterías.• Conexiones.• Interfaz.• Ladrillo NXT.• Especificaciones.• Sensores:

a) Táctil b) Acústico  c) Fotosensible  d) Ultrasónico  e) Servomotor  f) Lámpara  g) Bluetooth 

INTRODUCCIÓN

• LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Construir – programar – poner a prueba.

• Construir: El primer paso es construir el robot con las instrucciones que nos dan la guía.• Programar: programe su robot descargando un

programa al ladrillo NXT con Bluetooth o un cable USB• Prueba: Usar el robot y mirar si el resultado es

bueno o negativo.

Componentes• La tecnología NXT incluye o posee muchos componentes

como:• Sensores: hay variedad de sensores como los táctiles,

ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.• El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO MINDSTORMS.• Servomotores: funcionan para que el robot se mueva con mas

precisión. • Lámparas : Agregar lámparas para programar las luces

intermitentes o estas las podemos usar por diversión para que el robot tome un mejor aspecto.

Baterías• Batería recargable: Le suministra la energía al robot para que

funcione correctamente.• Otras Baterías: El NXT funciona también con 6 baterías AA

preferiblemente alcalinas. • Baterías bajas: Cuando la batería del NXT esta muy baja un

icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexiones • Posee varias conexiones de las que ya hable en complementos

como:• Sensores.• Lámparas.• Servomotores.• Bluetooth.

Interfaz• El ladrillo NXT es el cerebro de un nuestro robot y posee una

interfaz bastante intuitiva y sencilla en esta se nos indica el nombre de nuestro robot, su conexión USB, conexión de bluetooth, estado de la batería y el icono de funcionamiento.

Ladrillo NXT• El ladrillo del NXT es el cerebro del robot . Es un ladrillo

controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente para nuestro robot.

Especificaciones• El NXT posee un puerto USB, un altavoz, conexión bluetooth y

un altavoz.

Sensores• Sensor táctil: Le permite al robot reconocer el entorno en el

que se encuentra.• Sensor acústico: El robot responde a los niveles de sonido.• Sensor fotosensible: El robot responde a las variaciones de luz

o color.• Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de un objeto y

hacer el movimiento.• Servomotor: Funciona para que el robot se mueva

suavemente y con buena precisión.• Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o le dan un

mejor aspecto a nuestro robot.