Laboratorio de robótica inteligente (Robinlab) · 2019-02-11 · •Somos un laboratorio de...
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Laboratorio de robóticainteligente(Robinlab)
Universitat Jaume I. Castellón
Angel Durán Bosch
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¿Qué es Robinlab?• Laboratorio de investigación básica en los campos de la robótica e IA.
• Fundado en 1991
¿Dónde estamos?
Universitat Jaume I
Av. de Vicent Sos Baynat, s/n
12071 Castelló de la Plana.
Web: http://robinlab.uji.es
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Universitat Jaume I
Dept. Ingeniería y Ciencia de los
computadores
Robinlab
Dependencia orgánica
Recursos humanos
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Nuestras capacidades
Robótica
de servicios
Robótica educativa
Robots móviles y autónomos
Inteligencia
artificial
Redes neuronales
Algoritmos adaptativos
Swarm Intelligence
Percepción y manipulación robótica
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Nuestros activos
•Dos laboratorios de investigación:
• Robótica móvil
• Percepción y manipulación
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• Know-how: Casi 30 años de experiencia en los campos de la robótica
e inteligencia artificial.
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Nuestros activos
• Plataformas robóticas para percepción y manipulación:
TombatossalsBaxter
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Nuestros activos
• Plataformas de robótica móvil:
ATRV2
RESCUER
TURTLEBOT
ERRATIC
DRONES PARROT
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Nuestros activos
• Plataformas de robótica industrial
Fanuc
ARC Mate 120
Motoman
YR-SV3-J10
Adept One
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Proyectos realizadosRobótica de servicios
Trabajar en
entornos
peligrosos
Asistencia a
personas
mayores
Ayuda a
niños autistas
Robot
bibliotecario
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Impacto en la nueva economía
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https://www.youtube.com/watch?v=R3fgz5EwqZw
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Impacto en la nueva economía
Industria 4.0
I.A.
Robótica
Servicios
Robótica Industrial
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Caso práctico
• Amazon Robotic Challegence 2017
• Problema almacenes Amazon en preparación de pedidos:
Nuestra propuesta
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Caso práctico
Requisitos básicos:
• 2 tareas: picking y stowing.
• 50% de los objetos conocidos (6 meses
antes)
• 50% de los objetos conocidos (30 min
antes).
• De los objetos se sabe:
• Imágenes desde 6 puntos de vista
• Nube de puntos capturada de cada
objeto.
• Medidas ancho, alto y profundo
• Peso.
• Se sabe que objetos hay y cuáles se
tienes que preparar. Pero no se sabe
su ubicación exacta
Stowing Picking
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Caso práctico
Definición del problema
Objetivo
Seleccionar visualmente estos
objetos que son parte de una
orden de preparación. Cogerlos
y ponerlos en cajas o ponerlos
en la estantería
Know-how requerido
• Reconocimiento y localización de
objetos
• Planificación de agarre, y
manipulación adaptativa.
• Planificación del movimiento.
• Planificación de tareas.
• Detección de errores y
recuperación….
Retos
• Funcional en entorno real de
almacén.
• Restricción de espacio.
• Objetos apilados en espacios
pequeños.
• Mala visibilidad y accesibilidad.
• Mala maniobrabilidad y
manipulabilidad.
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Caso práctico
Nuestra soluciónDiseño de un sistema de
almacenaje que colabora
con el robotUso de Deep Learning:
detección y localización
de los objetos.
Combinado con
algoritmos de visión
tradicionales
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Conclusiones
• Somos un laboratorio de investigación con amplia experiencia en la robótica de servicios.
• Trabajamos sobre dos habilitadores tecnológicos: robótica e inteligencia artificial.
•Creemos que la industria 4.0 estará basada en gran parte en el trabajo colaborativo entre humanos y robots.
• La cooperación con empresas e instituciones aumentaría las sinergias positivas hacia la definición de nuevos retos y soluciones.
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Video Presentación
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http://robinlab.uji.es/videos/presentacion_lab_2018.mp4
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Gracias