Automatizacin y Robtica

Universidad Tecnolgica De Honduras

Procesos de Manufactura II

Catedrtico: Ing. Ivonne Orozco

Tema: Automatizacin y RobticaAlumnos:Ena UclsMireydi ValladaresAllan Soto

La Ceiba, Atlntida. 09/04/2015 CONTENIDO

INTRODUCCIN1OBJETIVOS2CAPTULO I: GENERALIDADES DE LA EMPRESA3MISIN3VISIN3QUIENES SOMOS?3PRODUCTOS Y SERVICIOS4CAPTULO II: SITUACION ACTUAL6DIAGRAMA DE PROCESOS7CAPITULO III: PROPUESTA DE MEJORA A LA EMPRESA8IMPLEMENTACION DE UN BRAZO ROBOTICO8ESTRUCTURAMECNICADEL BRAZO8CONCLUSIN10ANEXOS11BIBLIOGRAFA13

Automatizacin y Robtica

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INTRODUCCINEltrabajoque a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para todaempresa, el cual lleva el nombre deautomatizacin.As mismo conoceremos de las actividades la cual est realiza enuna empresa, especficamente en FERROMAX, adems de su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin nmero de cosas que nos ayudara mas a entender este tema.El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma unprocesode mecanizacin de las actividades para reducir la mano de obra, simplificarel trabajopara que as se depropiedada algunas maquinas de realizar lasoperacionesde manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.Como dijimos anteriormente al darse una mayoreficienciaen el sector de maquinaria, lograra quela empresa disminuya laproduccinde piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayorcalidaden losproductosque se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa mediante la utilizacin deinversionestecnolgicas aumente toda sucompetitividaden un porcentaje considerable con respecto a toda sucompetencia. Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar elobjetivoque es aprender acerca de la automatizacin.

OBJETIVOSGeneralDesarrollar una investigacin dirigida a la automatizacin y control de sistemas que involucren los procesos y la instrumentacin para operar esta tcnica.

Especficos: Adquirir destreza en la elaboracin de proyectos con la implementacin de sistemas automticos. Ser un apoyo tcnico y prctico para las empresas en la optimizacin de sus procesos, contribuyendo al desarrollo sustentable del pas. Introducir el concepto de automatizacin en el sector productivo, desde el diseo hasta la puesta en marcha de los proyectos.

CAPTULO I: GENERALIDADES DE LA EMPRESA

MISINMejorar la calidad de vida de nuestros clientes, con nuestras marcas de productos y servicios innovadores del acero de la ms alta calidad, identificndonos con las comunidades que atendemos, fundamentando nuestra gestin en el profesionalismo, la mejora continua y la vivencia de nuestros valores.VISIN Ser lideres en todas las plazas que atendamos de Centroamrica y el Caribe, en el sector de productos y servicios del acero para la industria de la construccin y metal mecnica, desarrollando nuestra operacin con clase mundial.QUIENES SOMOS?Somos la corporacin #1 en Hierro y Techos de Centroamrica, fabricando con calidad mundial nuestras marcas lideres ecoamigables, que vendemos exclusivamente en nuestra cadena especializada de megaservicios y sucursales ms grande de toda la regin, para mejorar la calidad de vida de nuestros clientes con seguridad y economa.

PRODUCTOS Y SERVICIOS

Hierro Hierro Max Hierro Redondo Hierro Cuadrado Hierro Angular Hierro Plano Perfil C Tubo Industrial Tubo Estructural Cao Negro Lmina de HierroTechos Max Alum ArquiTeja Color Alum EconoAlm Puma Accesorios para TechosMetal Mecnica MM GHT Tubo Estructural GHT Canaleta GHT Angular y Platina GHT Lmina de Hierro GHTEstructuras GalvaDeck Vigas WF Vigas GHTMateriales e insumos

CAPTULO II: SITUACION ACTUAL

La automatizacin y la robtica industrial son un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autnoma, en FERROMAX el uso de la tecnologa automatizada es necesaria e indispensable para su rpido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnolgicas cada vez ms avanzadas, pues solo de esta manera se puede entregar el producto inmediatamente, sin esperas agotadas, a la medida exacta que el cliente requiere y sin defectos.

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Actualmente en la empresa se usa la automatizacin para programar el debobinado de la materia, hay que tener en cuenta que cada bobina de lmina pesa aproximadamente 4 a 5 toneladas, ningn operador podra realizar esta tarea de forma segura sin la ayuda de un equipo automatizado.

Tambin se utilizada equipo automatizado en el doblado de las laminas, manejado por un panel de control en el que se define; la cantidad de laminas a cortar, el ancho y la longitud de cada lamina. En este mismo paso se programa la impresin que especifica la fecha y hora de produccin y el proveedor de la materia prima.

La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

DIAGRAMA DE PROCESOSObtener materia prima

Debobinar

Perfilado e impresin

Corte y entrega

CAPITULO III: PROPUESTA DE MEJORA A LA EMPRESAIMPLEMENTACION DE UN BRAZO ROBOTICO

En FERROMAX luego que se ha realizado el perfilado de la lmina, se procede a cortar y entregar las lminas, una vez cortado el operador debe moverlas con sus manos, lo que lo torna algo peligroso. Observando esta parte del proceso hemos coincidido en la investigacin que la implementacin de un brazo robtico podra reducir los riesgos del operador en su espacio de trabajo y adems hacer una entrega ms rpida. Los avances tecnolgicos han ayudado de manera muy significativa en diversos campos de la vida del ser humano, permitiendo la realizacin de arduas tareas que traan consigo diferentes inconvenientes, entre los cuales se pueden destacar riesgos para la integridad fsica, jornadas laborales extensas, oficios repetitivos, riesgos contaminantes, etc. Mediante dichos avances y con el uso de la robtica se han podido ir disminuyendo, logrando como consecuencia un mejor estilo de vida, mayor calidad, rapidez, efectividad, productividad y economa en la realizacin de procesos. ESTRUCTURAMECNICADEL BRAZOUn robot est formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediantearticulacionesque permiten unmovimientorelativo entre cada dos eslabones consecutivos. Laconstitucinfsicade la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con laanatomadel brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan trminos como cuerpo, brazo, codo y mueca. El movimiento de cada articulacin puede ser de: Desplazamiento Giro Combinacin de ambos. De este modo son posibles diferentes tipos de articulaciones.

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son muchas. Ya que sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y agotadoras.El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no deberan de haber mayores desventajas a la hora de introducir aun ms a la robtica. No obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden dejarse de observar. Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa rea de trabajo especfica.

CONCLUSIN

El rea de automatizacin y robtica permite desarrollar actividades educativas de investigacin e innovacin en sistemas simples que involucran aplicaciones, neumticas, electroneumaticas y controladores lgicos programables (PLC).

ANEXOS

Bobinas de metal (materia prima)

Uncoiler o debobinador

Roladora Dobladoras Parte de mando Impresora

BIBLIOGRAFA

http://robotec11.tripod.com/id3.html https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/09/queeslaautomatizacionindustrial/ http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81