UCC – LA TRONCALROBOTICA Y MECATRÓNICA -

MICROCONTROLADORES

Microcontrolador1/3• Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que

incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de una computadora completa en un solo circuito integrado programable y se destina a gobernar una sola tarea con el programa que reside en su memoria. Sus líneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar.

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• El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos.

• En la práctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado número de modelos diferentes, desde los más sencillos hasta los más poderosos. Es posible seleccionar la capacidad de las memorias, el número de líneas de E/S, la cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del diseño es la selección del microcontrolador a utilizar.

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Aplicación de los Microcontroladores

• Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, juguetes, horno microondas, frigoríficos, televisores, computadoras, impresoras, el sistema de arranque de nuestro coche, etc.

• Otras aplicaciones como instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave espacial, incluso sistemas electrónicos que emplean varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.

Microcontrolador PIC

• La principal ventaja que posee el microcontrolador PIC con respecto a otros microcontroladores es su sencillez de manejo, debido  a que solo posee 32 instrucciones.

• De la gama PIC, el microcontrolador que se ha elegido para los ejercicios, es el popular 16F873A, por las siguientes razones:1. Es un microcontrolador FLASH, puede ser regrabardo muchas veces.

2. Es muy popular y se encuentra fácilmente literatura sobre él.

3. A pesar de ser muy sencillo, dispone de los dispositivos básicos que posee todo micocontrolador.