Introducción a la Realidad Virtual -...
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Introduccion a la Realidad Virtual
Luis Gerardo de la Fraga
Correo-e: [email protected] de Computacion
Cinvestav Zacatenco
Agosto 22, 2012
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Realidad Virtual
Con realidad virtual se refiere a una simulacion porcomputadora que crea la imagen de un mundo que parece anuestro sentidos de la misma forma que percibimos el mundoreal (real de forma fısica) [1, 2]. Para convencer a nuestrocerebro de que el mundo sintetico es autentico, la simulacionmonitorea los movimientos del participante o ajusta eldespliegue o despliegues en una forma de que da la sensacion deestar inmerso o presente en la simulacion. De forma concisa,realidad virtual es un medio para permitir a los participantesinteractuar en algun ambiente de simulacion que es distinto desu realidad fısica.
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Realidad virtual
Realidad virtual es un medio en el cual los humanos puedenintercambiar ideas y experiencias. Se usa la palabra“experiencia” para transmitir una sesion entera de participacionen el mundo virtual. La parte de la experiencia que es “elmundo” atestiguado por el participante y en el cual interactuanambos, es el que se refiere como “mundo virtual”.
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Una definicion mas formal:
Un medio compuesto por una simulacion por computadora quesensa la posicion y acciones del participante, proveyendo unaretroalimentacion sintetica a uno o mas sentidos, dando laapariencia de estar inmerso o estar presente en la simulacion.
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La retroalimentacion sintetica basica que debe estar presente enla experiencia de realidad virtual es a traves de la vista. Puedehaber retroalimentacion acustica. Menos comun es tener larestroalimentacion a traves de la piel y sentir fuerzas, lo que serefiere como sensacion haptica. Y menos frencuente es contarcon la retroalimentacion olfativa y gustativa.
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Estos cuatro componentes deben existir en in sistema deRV [2]
1. Mundo virtual
2. Inmersion
3. Retroalimentacion sensorial
4. Interactividad
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Mundo virtual
a) Un espacio imaginario frecuentemente manifestadoa traves de un medio
b) Una descripcion de una coleccion de objetos en unespacio y las reglas y las relaciones que gobiernana esos objetos
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Inmersion
La inmersion es fısica (sensorial), no mental. Y es uncomponente necesario para la realidad virtual
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Retroalimentacion sensorial
Un sistema de RV rastrea la cabeza del participante y al menosuna mano o un objeto tomado con una mano. Sistemasavanzados pueden rastrear la mayorıa de las articulaciones delcuerpo.
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Interactividad
El sistema debe desponder a las acciones del usuario.
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Hardware para RA
1. Vision activa
2. Sensores con seis grados de libertad
3. Iterfaces hapticas
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Vision activa
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Sensores (1/4)
Patriot de 6 grados de libertad
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Sensores (2/4)
Tracker de 3 grados de libertad
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Sensores (3/4)
Guante sensorizado
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Sensores (4/4)
Control Wii
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Interfaces hapticas
El Phantom Omni
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A.B. Craig.Understanding virtual reality: interface, application, anddesign.Morgan Kaufmann Series in Computer Graphics, 2002.
A.B. Craig, W.R. Sherman, and J.D. Will.Developing virtual reality applications: foundations ofefective design.Morgan Kaufmann Series in Computer Graphics, 2009.
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